Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Journal of KONBiN

1 2010

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zautomatyzowany system transportu bliskiego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Heuristic approach to trajectory planning of N-th numerous set of automated cranes

Smoczek J., Szpytko J.

Journal of KONBiN

2010

No. 2-3 (14-15)

259-270

Today new requirements are put for optimization, synchronization and planning the transportation operations supported via n-th numerous set composed by automated cranes, including also their availability. The above needs is the subject of consideration in the paper, and solved based on heuristic approach. The method of i-th cranes operations planning, as well as time-optimal and non-collision moving trajectory of a payload shifted by crane is solved using searching graph algorithm based on heuristic function. The presented approach is possible to apply also to n-th numerous sets of automated cranes. The application of crane set control system was based on supervisory system (HMI/ SCADA system) equipped in user interface for implementing the heuristic knowledge about considered process used to aid decision-making process.

Nowe wymagania w zautomatyzowanych procesach transportowych z użyciem n-licznej grupy suwnic dotyczą optymalizacji oraz planowania zadań transportowych realizowanych przez środki transportowe z zapewnioną gotowością. W przedstawionym rozwiązaniu problemu planowania zadań transportowych oraz bezkolizyjnej i optymalnej czasowo trajektorii ładunku przemieszczanego przez suwnice zastosowano heurystyczny algorytm wyznaczania najkrótszej ścieżki w grafie (A*). W rozwiązaniu aplikacyjnym systemu sterowania i nadzorowania procesu transportowego zrealizowano interfejs użytkownika umożliwiający implementację wiedzy o nadzorowanym procesie wspomagającą proces decyzyjny.