Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zautomatyzowany system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the present study the transport work on collecting routes in "Bulgarian Posts" EAD has been analysed. Routes have been defined, in which a reduction of the transport costs is possible if pre-collected information about the availability of letters in the mailboxes is available. For this purpose, an automated system was created, which can recognise the availability of letters and send notifications. The method and the recognition criterion are described and the critical value of the colour temperature criterion was experimentally obtained. The system was tested with typical envelopes and the results showed that recognition had a 100% success rate.
PL
W pracy przedstawiono dwie filozofie spojrzenia na projektowanie systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Pierwsza polega na działaniu odgórnym. W tej koncepcji do projektowania systemu sterowania wytwarzaniem stosuje się zazwyczaj trzyetapową procedurę. W pierwszym etapie następuje dyskretyzacja systemu wytwarzania. W etapie drugim, na bazie zbiorów danych uzyskanych w wyniku dyskretyzacji, określa się reguły działania systemu umożliwiające jego bezkolizyjne funkcjonowanie. Natomiast etap trzeci dotyczy wyboru czynności do realizacji i należy go przeprowadzić w taki sposób, aby nie dopuścić do wystąpienia blokad oraz zapewnić optymalne sterowanie z punktu widzenia przyjętych kryteriów oceny pracy systemu wytwarzania. Druga filozofia polega na działaniu oddolnym. Inteligentne urządzenia wytwórcze, takie jak: obrabiarki, roboty, wózki czy magazyny, wyposażone w otwarte, konfigurowalne, komputerowe układy sterowania - wykorzystując wspólną magistralę komunikacyjną - tworzą samoorganizujący się system wytwarzania według technologii "włącz i działaj". Specyfika tego podejścia polega przede wszystkim na tym, że proces agregacji może odbywać się na podstawie samodzielnych decyzji tych urządzeń. W pracy przedstawiono również koncepcję rozproszonego systemu sterowania wytwarzaniem opracowaną w Politechnice Krakowskiej i polegającą na samokonfiguracji inteligentnych i kooperatywnych agentów wytwórczych w środowisku sieciowym.
EN
The paper presents two approaches towards designing of manufacturing control system. The first one is the top-down approach. It consists of three stages. At the first stage manufacturing system is digitized and the system members are specified. Moreover, at this stage, elementary activities performed by the system members are also identified. The second stage concerns determination of system's operation rules that protect the system against collision. The final stage is used for selection of proper decisions. It is necessary to perform this stage in such a way that prevents the system from transition into a deadlock and allows to take optimal decision taking into consideration applied optimality criteria. The second way of designing of manufacturing control system is the bottom-up approach. In this concept a set of intelligent manufacturing resources like machine tools, robots, AGVs, ASRs etc. integrate themselves in a plug-and-play way, using common communication bus, into self-organizing manufacturing systems. The paper presents also the concept developed at Cracow University of Technology which can be used for building self-creating multi-agent manufacturing control system. The concept is based on self-integration of intelligent and cooperative agents.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.