Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robotisation – Global Trends

Restecka M.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2015

|

Vol. 59, No. 1

29--36

EN

Higher quality, lower costs, shorter order processing times belong to requirements increasingly commonly set for manufacturers. Presently, progress mainly consists in the automation or robotisation of single processes or of complete production lines. The article presents statistical data and trends concerning the development of robotisation in Poland and worldwide as well as provides examples of robotisation and automation in industrial companies.

PL

Wyższa jakość, niższe koszty, krótki czas realizacji zleceń – to coraz częstsze zadania, które stoją przed producentami. Obecnie postęp polega głównie na zautomatyzowaniu lub zrobotyzowaniu pojedynczych procesów lub całych linii produkcyjnych. Przedstawiono dane statystyczne oraz kierunki rozwoju robotyzacji w Polsce i na świecie. Podanych zostało kilka przykładów zastosowań robotyzacji i automatyzacji w przedsiębiorstwach związanych z przemysłem.

2

Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje

Chojecki R., Olszewski M., Szynkiewicz W., Trojanek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 2

PL

Opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach badawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostało opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnego rodzaju sensory, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.

EN

The paper presents the ELEKTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a single-board PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules.

3

Pakiety funkcjonalne z robotami irb.

Rudnicki Z.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 99, nr 45

149-156

PL

Historia robotyki nie jest długa, co nie przeszkadza, że jest to już w pełni uznana dziedzina, pozwalająca efektywnie automatyzować wiele procesów przemysłowych w bardzo różnych dziedzinach gospodarki. Samych tylko przemysłowych robotów IRB produkcji ABB, w ciągu blisko 25 lat ich rozwoju zastosowano już ponad 60 tys., mimo iż są urządzenia wyrafinowane i wykorzystuje się je raczej do zadań najbardziej złożonych. Opracowanie, skompletowanie i uruchomienie zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego jest zadaniem trudnym, długotrwałym i kosztownym. Sposobem na uproszczenie tego procesu i przyspieszenia wdrożenia są pakiety funkcjonalne. Wyjaśniono, co należy rozumieć pod tym terminem i jakie są ich zalety. Na przykładach z robotami IRB przedstawiono nowoczesne rozwiązania typowych stanowisk zrobotyzowanych w spawaniu łukowym, zgrzewaniu punktowym, odlewaniu ciśnieniowym, przy obsłudze pras krawędziowych i zaginarek do blach oraz paletyzowaniu.

EN

The brief description of the idea and origin of Functional Package concept - the new ABB approach to robot applications in different technologies and industries. Several practical examples of such packages for arc-welding, press brakes tending, serving of die casting machines and spot welding. The functional package for arc welding offers very rich choice of equipment and many possible configuration options. It is supported by special software module Arc Ware, with a lot of welding oriental functions, which facilitates programming. Press brakes tending package has very smart solution of 'floating' gripper and several dedicated equipment, including metal sheet de-stacking, thickness checking and re-gripped stands. The range of packages for die-casting applications contains solutions for serving small to big machines, for extracting castings, liners inserting, cleaning and spraying of moulds, etc. The example of universal package for small machines is described. The spot welding package contains the dedicated outfit for robot, including special software and all hardware necessary for this type of application, from spot welding timer to cables and welding guns.