PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zasada maksimum Pontriagina
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Preliminary optimization technique in the design of steel girders according to Eurocode 3
Szeptyński Paweł, Mikulski Leszek
Archives of Civil Engineering
|
2023
|
Vol. 69, nr 1
71--89
EN
The problem of optimal design of a steel plated girder according to the Eurocode 3 is considered. Code regulations admit the Finite Element Analysis (FEA) in designing plated structures with variable cross-sections. A technique of determining an approximate solution to the optimization problem is presented. It is determined a solution of a control theory optimization task, in which Eurocode requirements regarding the Ultimate Limit State (bearing capacity, local and global stability) as well as Serviceability Limit State (flexural rigidity) are used as appropriate inequality constraints. Static analysis is performed within the framework of linear elasticity and Bernoulli-Euler beam theory making an account for second-order effects due to prescribed imperfections. Obtained solutions, after regularization, may be used for direct verification with the use of FEA or as the first guess for iterative topology optimization algorithms. Code requirements governing the determination of optimal shape are visualized in the constraint activity diagram, which is a proposed tool for analysis of optimization process.
PL
Rozważany jest problem optymalnego projektowania blachownicy stalowej zgodnie z Eurokodem 3. Zapisy normowe dopuszczają stosowanie Metody Elementów Skończonych (MES) w projektowaniu blachownic o zmiennym przekroju poprzecznym. Przedstawiono metodę wyznaczania przybliżonego rozwiązania zagadnienia optymalizacji. Jest ono wyznaczane jako rozwiązanie problemu optymalizacyjnego teorii sterowania, w którym wymagania Eurokodu dotyczące Stanu Granicznego Nośności (nośność, lokalna i globalna stateczność) i Stanu Granicznego Użytkowalności (sztywność giętna) wykorzystane są jako ograniczenia nierównościowe. Analiza statyczna przeprowadzona jest w ramach liniowej teorii sprężystości dla modelu belki Bernoulliego - Eulera z uwzględnieniem efektów drugiego rzędu z uwagi na zadane imperfekcje. Uzyskane rozwiązania, po stosownych modyfikacjach, mogą podlegać weryfikacji z wykorzystaniem MES lub mogą zostać wykorzystane jako pierwsze przybliżenie w iteracyjnych algorytmach optymalizacji topologicznej. Wymagania normowe rządzące wyznaczaniem optymalnego kształtu zostały zwizualizowane na schemacie aktywności ograniczeń, który proponowany jest jako narzędzie analizy procesu optymalizacji.
2
Content available Time optimal control for a two-dimensional linear system with a first order state constraint
Osmolovskii N., Wójtowicz M., Janiszewski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3039--3046
EN
This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point along a horizontal axis, without friction. The point is controlled by a power directed along this axis. An absolute value of the power is limited by one. The velocity in the reverse direction is also limited. In the analysis of this problem, the maximum principle is applied.
PL
W artykule dokonano analizy zadania minimalizacji czasu ruchu punktu materialnego, wzdłuż osi poziomej, który odbywa się bez uwzględnienia tarcia. Punkt jest kontrolowany za pomocą siły skierowanej wzdłuż osi poziomej. Wartość siły co do modułu nie przekracza jeden. Prędkość w kierunku przeciwnym jest również ograniczona. Analiza odbywa się na podstawie zasady maksimum Pontryagina.
3
Content available The fastest motion of a point on the plane
Osmolovskii N., Figura A., Kośka M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3047--3054
EN
This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point on the plane, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited. In the analysis of this problem, the maximum principle is applied.
PL
W artykule zrobiono analizę zadania sterowania optymalnego dotyczącego ruchu punktu materialnego na płaszczyźnie, który odbywa się bez tarcia. Punkt jest sterowany za pomocą siły ograniczonej. W analizie tego problemu wykorzystano zasadę maksimum Pontryagina.
4
Content available Warunki normalności zasady maksimum Pontriagina dla zadań z ograniczeniami stanu końcowego
Bania P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 1
29-46
PL
W artykule przedstawiono wersje zasady maksimum Pontriagina dla zadań sterowania optymalnego z ograniczeniami stanu końcowego i czasu sterowania oraz podano warunki dostateczne istnienia normalnego mnożnika Lagrange'a. Rozważania zilustrowano przykładami.
EN
A version of Pontryagin's Maximum Principle for optimal control problems with final state and control time constraints is presented. Sufficient conditions for normality of Lagrange multipliers are given. Considerations are illustrated with examples.
5
Content available Optimum design of shapes using the Pontryagin principle of maximum
Skruch P., Mitkowski W.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 1
65-78
PL
Praca dotyczy zagadnienia optymalizacji kształtu. Metody optymalnego projektowania kształtu wykorzystywane są w celu osiągnięcia określonych specyficznych cech danego przedmiotu lub zjawiska. Rozwiązanie zadania optymalizacji związane jest ze znalezieniem ekstremum funkcji celu przy ograniczeniach, które są nałożone na system. Do rozwiązania postawionego zagadnienia optymalizacji zastosowano zasadę maksimum Pontriagina. Główny nacisk położono na symulacyjne analizy numeryczne. W tym celu został opracowany program komputerowy przy użyciu pakietu MATLAB-Simulink. Wyniki analityczne i numeryczne zostały następnie zastosowane do optymalizacji kształtu różnego rodzaju belek i łuków.
6
Content available remote Application of the genetic algorithm to solve the two-point boundary value problem
Kawecki L.
Journal of Applied Computer Science
|
2004
|
Vol. 12, nr 1
7-22
EN
The article presents the application results of an algorithm, called hybrid algorithm of parametric optimization, compounded by a genetic algorithm and a classic algorithm, in solve the two point boundary value problem in case the Pontryagin maximum principle is used to synthesize the optimal speed control of the induction motor. The optimization of I he control consist:, in minimizing the electric power losses in the magnetic core of the motor, limiting the amplitude of the stator current. The solution of the two-point boundary value problem is carried out for different indexes of parametric optimization using the genetic algorithm, the classic algorithm or both algorithms consecutively. These investigations allow establishing the most convenient index and the algorithm from the accuracy solution and the computer calculation speed point of view.
7
Content available remote Zastosowanie metod przeszukiwania heurystycznego do wyznaczania optymalnego sterowania robotów
Gawłowicz P.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
1998
|
T. 23
113-124
PL
W pracy przedstawiono metodę planowania ruchu manipulatora w przypadku opisu ścieżki w postaci krzywej sparametryzowanej q(λ). Poszukiwanie sterowania czasooptymalnego prowadzone jest na podstawie zasady maksimum Pontriagina. Otrzymano równania przedstawiające ekstremalne typu bang-bang. Przeprowadzając analizę sterowań określono plan ruchu manipulatora i kolejność przełączeń na ekstremalach.
EN
This paper is concerned with planning time optimal motions of robot in the presents of geometrical constrains which a parameterise curve. The time optimal controls are derived based on the Pontryagin Maximum Principle. Tha bang-bang types of controls are obtained. An analysis of controls of a plan of manipulator motions and a sequence of switching on extremals is determined.
8
Content available remote Optymalne sterowanie robotów przy ograniczeniach na zmienne stanu
Galicki M., Uciński D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
1998
|
T. 23
95-111
PL
W pracy proponuje się metodę planowania ruchów manipulatorów nieredundantnych oraz redundantnych w obecności przeszkód w przestrzeni roboczej. Wykorzystano w tym celu niestandardowe sformułowanie zasady maksimum Pontriagina w postaci wariacyjnej, które pozwala uwzględnić w sposób obliczeniowo efektywny ograniczenia na zmienne stanu powstające naturalnie w zadaniu realizowanym przez robota. Podano również przykład komputerowy wyznaczania bezkolizyjnej trajektorii redundantnego manipulatora planarnego o trzech obrotowych parach kinematycznych. Dokonano przy tym porównania przedstawionego podejścia ze standardową metodą funkcjonałów kary.
EN
An approach to planning optimal collision-free motions of robotic manipulators is presented. It is based on using a variational formulation of the Pontryagin Maximum Principle which handles efficiently various control and/or state constraints imposed on the manipulator motions, which arise naturally out of manipulator joint limits and obstacle avoidance. In contrast to the penalty function method, the proposed algorithm does not require an initial admissible solution (i.e. an initial admissible trajectory) and finds manipulator trajectories with a smaller cost value than the penalty function approach. A computer example involving a planar redundant manipulator of three revolute kinematic pairs is included. The numerical results are compared with those obtained using an exterior penalty function method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.