Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zapobieganie kolizjom

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowoczesne metody sterowania ruchem statku handlowego

Lisowski J., Gierusz W., Łebkowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2014

Vol. 55, nr 8

9-11

W pracy zaprezentowano wybrane systemy sterowania ruchem statku. Przedstawiono uwarunkowania sterowania statkiem przy małych prędkościach na akwenach ograniczonych. Opisano metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej. W końcowej części zaprezentowano metody weryfikacji systemów kierowania statkiem.

The complex control systems destined to the sea-going ships are presented in the paper. The first one is used on the constrained areas like harbours and roads and is named precise steering system. Describes the method of determining a safe trajectory of the ship collision. In the final section presents a method of verification of the ship steering systems.

Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych

Lisowski J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2013

R. 54 nr 1 (192)

67--78

W artykule przedstawiono zastosowanie elementów teorii gier i sztucznej inteligencji do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi na przykładzie bezpiecznego sterowania własnym statkiem w sytuacjach kolizyjnych podczas mijania się ze spotkanymi statkami. Przedstawiono algorytmy wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku wspomagające decyzję manewrową nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano przykładami komputerowej symulacji w oprogramowaniu Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji na morzu.

The paper introduces the application of selected methods of game theory and artificial intelligence for automation of the control process of moving objects on the example of safe ship steering in a collision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator decision in a collision situation has been assigned. The considerations have been illustrated an example of a computer simulation in Matlab/Simulink of several methods to determine the safe ship’s trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation at sea.