PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  zapis Denavit-Hartenberg
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Kinematics modeling of the amigobot robot
Buratowski T., Giergiel J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. 14, nr 1
57-64
EN
In this article authors presenting problems connected wit h the kinematics modeling based on Denavit-Hartenberg notation for a wheeled mobile robot. The possibility of sending data between MapleTM and MatlabTM has been discussed. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.