Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Flight of a Guided Aerial Bomb Along a Vertical Plane in Turbulent Atmosphere

Stefański Konrad, Grzyb Marta

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

Vol. 10, Nr 3 (37)

19--30

EN

The control of a homing flying object, which a guided aerial bomb (GAB) is, takes place in the earth’s atmosphere, which may feature various atmospheric phenomena that are disturbances to the GAB control. The atmospheric disturbances include air turbulences, wind pockets, and wind gusts. For the purpose of the research discussed in this paper, the atmospheric disturbances were qualified as a stochastic process of power spectral density according to the Dryden model. This paper presents a method of controlling a GAB in motion through a turbulent atmosphere of the earth. The GAB was homed to a moving ground target by the most universal method of proportional navigation. The research discussed in this paper included an analysis of the effect of atmospheric disturbances on the target striking accuracy of a GAB moving along a vertical plane, the GAB flight trajectory, the values of force inputs which controlled the GAB flight, the values of actual attack angles, the values of kinematic transverse overloads, and the control errors input to the guidance controller. The numerical simulations were completed during the research in Matlab/Simulink, and certain results thereof are represented in a graphical format.

PL

Proces sterowania samonaprowadzającym się obiektem latającym jakim jest lotnicza bomba kierowana (LBK) odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego rodzaju zjawiska atmosferyczne będące zakłóceniami. Takimi zjawiskami mogą być na przykład: turbulencje, uskoki wiatru, jak też jego podmuchy. Dla potrzeb badań zakłócenia takie przyjęte zostały jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy to znaczy według modelu Drydena. W niniejszej pracy zaprezentowano metodę sterowania lotniczą bombą kierowaną, która porusza się w ziemskiej atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania tego obiektu latającego na poruszający się cel naziemny wykorzystana tu została, jako najbardziej uniwersalna, metoda proporcjonalnej nawigacji. Przeprowadzone w pracy badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel przez poruszającą się w płaszczyźnie pionowej bombę kierowaną, kształt toru jej lotu, wartości generowanych sił sterujących lotem LBK, wartości realizowanych kątów natarcia, wartości kinematycznych przeciążeń poprzecznych, jak również uchybów sterowania podawanych na regulator. Symulacje numeryczne przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione są w postaci graficznej.

2

The control of anti-aircraft missile flight path in atmospheric disturbances

Grzyb M., Stefański K.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2017

|

R. 58 nr 2 (209)

51--60

EN

The control of homing surface-to-air short-range anti-aircraft missile takes place in the atmosphere, in which there are different types of atmospheric disturbances such as: turbulence, gust and wind shear. The atmospheric disturbances is generated with the Dryden power spectral density model. This paper presents a method for control of flying objects such as anti-aircraft missile moving in a disturbed environment. The method of proportional navigation will be applied for the guidance of missile on the ground target. The research will include the analysis of influence of atmospherics on the hitting the target accuracy, the shape of the flight path and the values of generated control forces. Numerical research will be carried out with use of Matlab/Simulink software. Obtained results will be presented in the graphical form.

PL

Sterowanie samonaprowadzającym obiektem latającym, jakim jest przeciwlotniczy pocisk rakietowy (PPR), odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego typu zjawiska atmosferyczne, jak turbulencje, uskoki i podmuchy wiatru. Zakłócenia atmosferyczne przyjęto jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy (model Drydena). W artykule zaprezentowano metodę sterowania PPR poruszającym się w atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania pocisku rakietowego na cel powietrzny wykorzystana została metoda proporcjonalnej nawigacji. Badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel, kształt toru lotu oraz wartości generowanych sił sterujących. Symulacje komputerowe przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione w postaci graficznej.

3

Badanie czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej

Paszek J., Kaniewski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 9

702--704

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań losowych zakłóceń pomiarów czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej. Do uzyskania wyników wykorzystano metodę analizy Gęstości Widmowej Mocy (GWM) sygnału z czujnika w celu wyznaczenia charakterystyk źródeł zakłóceń. Przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych oraz ich porównanie z wynikami uzyskanymi metodą wariancji Allana (AV). Na koniec dokonano porównania wyników graficznej interpretacji krzywych GWM i AV analizowanych danych.

EN

The accuracy of Inertial Navigation Systems (INS) is limited by the performance of used inertial sensors. The measurement precision of gyroscopes and accelerometers is limited due to systematic and random errors. The systematic errors are deterministic and can be easily removed from measurements using mathematical modeling and calibration. The origin of the random errors is electronic noise which interferes in the full measurement spectrum. Thus, this error cannot be fully removed from the acquired data using filtering. Estimation of the random noise errors can be done using Power Spectral Density (PSD) or Allan Variance (AV) method [1, 2, 4, 6]. Both methods are used to decompose noise to its basic sources described by the power spectral model 1/fn [2, 3]. In this paper, the estimation of random noises using the PSD method is shown. The error model used for sensor analysis and the methodology of experiment are described. The spectral analysis of the random errors of the inertial sensors allows comparing the performance of the sensors made in different technologies i.e. microelectro-mechanical gyroscopes (MEMS) and fiber optic gyroscopes (FOG). The PSD and AV methods give information about noise sources which can be used to model and simulate the inertial sensors noise.

4

Porównanie skuteczności wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych

Purczyński J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

1349--1357, CD

PL

W pracy porównano skuteczność wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń. Rozpatrzono następujące metody: aproksymacji parabolicznej, funkcji interkorelacji, wygładzania wykładniczego oraz wstępnego uśrednienia sekwencji obrazów. W wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych ustalono, że najlepsze efekty (najmniejszy błąd średniokwadratowy) uzyskano stosując metodę średniej ruchomej oraz wygładzania wykładniczego poprzedzone wstępnym uśrednieniem sekwencji obrazów.

EN

In the paper the efficiency of selected methods of estimating a vehicle velocity in strong random noise conditions was compared. The following methods were examined: parabolic approximation, intercorrelation function, exponential smoothing and initial averaging of an image sequence. As a result of computer simulations it was concluded that the most effective (i.e. yielding the smallest mean squared error) proved the moving average method and exponential smoothing preceded by initial averaging of an image sequence.

5

Charakterystyczne źródła zakłóceń oddziaływające na pracę elektronicznego systemu pomiarowo-kontrolnego instalowanego w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć

Nowakowski A., Spiralski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2002

|

Vol. 43, nr 11

5-11

PL

W artykule omówiono najistotniejsze mechanizmy powstawania zakłóceń, zarówno przewodzonych jak i wywoływanych przez promieniowanie (pola elektromagnetyczne) emitowane z samej sieci energetycznej, występujących w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć, poświęcając zwłaszcza dużo uwagi zakłóceniom małoczęstotliwościowym. Ważnym zagadnieniem omówionym w artykule jest skatalogowanie zakłóceń pod kątem ich oddziaływania na elektroniczny system pomiarowo-kontrolny instalowany w rozdzielnicy średniego napięcia.

EN

In the article there are discussed crucial mechanisms of noise generation, both conducted and produced by radiation (electromagnetic field) emitted from the power network itself, existing in medium voltage switching stations, paying special attention to low frequency noise. Important is a catalogue of noise types from the point of view of their influence on the control and measurement system installed in a medium voltage switching station.