Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania symulacyjne struktur kinematycznych manipulatora dla platformy bazowej w wersji ratowniczej

Krogul P., Rubiec A., Spadło K., Typiak R.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Wyposażanie bezzałogowych platform lądowych w osprzęty manipulatorów zwiększa zakres ich zastosowań. Wybór odpowiedniej struktury kinematycznej tego typu osprzętu może wpływać na dokładność jego sterowania, a tym samym zwiększa efektywność realizowanych zadań. Biorąc to pod uwagę przeprowadzono badania określające wpływ rodzaju struktury kinematycznej na dokładność sterowania manipulatora o napędzie hydrostatycznym. W tym celu stworzono dwa modele manipulatorów: o szeregowej i szeregowo-równoległej strukturze kinematycznej. Opracowano metodykę badań, która uwzględnia poziome i pionowe trajektorie dla całego pola pracy opracowanych modeli manipulatorów. W następnej kolejności przyjęto geometryczne parametry porównawcze do oceny przyjętych trajektorii. Opracowane sygnały sterujące uwzględniały proporcjonalny podział natężenia dla poszczególnych siłowników, które zostały wyznaczone w oparciu o zadania kinematyki odwrotnej.

EN

Equipping unmanned ground vehicles in manipulators increases the range of their applications. Selection of the appropriate kinematic structure of this type of equipment could affect the accuracy of the control, and thus increases the efficiency of performing tasks. Taking this into account the researches which describe the impact of the kinematic structure type of control accuracy of manipulator equipped with hydrostatic drive system were performed. For this purpose two types of manipulators were created: for serial and serial-to-parallel kinematic structure. The methodology of researches which takes into account the horizontal and vertical trajectories for the entire work area of developed manipulator models was elaborated. Subsequently the geometric parameters for the evaluation of selected trajectories were adopted. The elaborated control signals took into account proportionate distribution of flow for the individual cylinders, which were determined based on inverse kinematics task.

2

Rozwiązywanie problemów dostaw w systemach dystrybucji

Michlowicz E.

Logistyka

|

2012

|

nr 4

PL

W artykule rozważana jest optymalizacja problemów dostaw VRP w odniesieniu do systemów dystrybucji. Są to zagadnienia należące do klasy NP-trudnych problemów. Przeanalizowano aktualne rozwiązania różnych problemów dostaw (VRP, TSP, MTSP, VRPTW, RDPTW). Przedstawiono dwa przykłady. W zadaniu transportowo – produkcyjnym wykorzystano algorytm wyrównywania kosztów krańcowych WKK. Natomiast w problemie z wieloma centrami dystrybucyjnymi MDVRP zastosowano algorytm ewolucyjny.

EN

The paper considers the optimization of supply problems for VRP distribution systems. These issues belong to the class NP-hard problems. We analyzed the current supply solutions to problems (VRP, TSP, MTSP, VRPTW, RDPTW). Two examples are described. The task of transportation-production algorithm uses marginal costs equal to JCC. However, in the problem of multiple distribution centers MDVRP evolutionary algorithm was used.

3

Optymalizacja przydziału zadań transportowych

Kisielewski P.

Problemy Eksploatacji

|

2007

|

nr 2

55-63

PL

W pracy przedstawiono problemu przydziału kierowców do zdefiniowanych zadań transportowych z celem minimalizacji kosztów operacyjnych dużej floty pojazdów. Zadanie w sensie matematycznym jest zagadnieniem optymalnego pokrycia zbiorów z uwzględnieniem ograniczeń wynikających z charakteru zadań, specyfiki przedsiębiorstwa i licznych przepisów prawa. W artykule omówiono etapy realizacji procesu przydziału ze szczególnym uwzględnieniem problemu optymalizacji. Zaproponowane dwie metody optymalizacyjne i przedstawiono wyniki przeprowadzonych dla nich testów na danych rzeczywistych przedsiębiorstw komunikacyjnych.

EN

The problem of assigning transportation tasks to drivers, while minimizing the operational costs of a large vehicle fleet, is presented in the paper. In a mathematical sense the issue presents a so called 'optimal set covering problem' taking into consideration constraints resulting from task characteristics, company profile and numerous law regulations. The stages of the assignment process have been presented with particular emphasis on the optimization problem. Two optimization methods are proposed and the results of their tests are presented on real data from existing large urban transportation companies.

4

Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych

Buratowski T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 5

9--11

PL

W artykule przedstawiono projekt grupy mobilnych robotów 2-kołowych, których zadaniem jest kolektywne rozwiązywanie problemów transportowych, eksploracyjnych oraz poszukiwawczych. W celu wspólnego rozwiązywania postawionych robotom zadań, trwają prace nad zastosowaniem sztucznej inteligencji opartej o algorytmy roju do sterowania tego typu układami mechatronicznymi.

EN

This article presents the project related with mobile robots group. This group will be responsible for transportation, exploration and finding orders. In process of design artifitial inteligence based on sworn algorithms will be applied for those mechatronic devices.

5

Ocena efektywności zastosowania algorytmów genetycznych do zadania transportowego

Ptak A., Piech H.

Informatyka Teoretyczna i Stosowana

|

2003

|

R. 3, nr 4

169--177

PL

Zwykłe porównanie złożoności czasowej różnych algorytmów jest zabiegiem niewystar-czającym i może okazać się mało przydatne wtedy, gdy chcemy wyróżnić takie cechy przydatności algorytmu, jak: możliwość śledzenia zbieżności do rozwiązania optymalnego, jednorodność i stopień zunifikowania procedur obliczeniowych, dynamizm przetwarzania (zakres i rozmiar zmiennych wykorzystywanych w kolejnych sekwencjach programistycznych), częstość zmian bazowej struktury danych. Problem stanowi określenie sposobu determinizowania przedstawionych charakterystyk. Tak czy inaczej zadanie oceny efektywności należy rozpocząć od oszacowania złożoności czasowej, które wzbogacimy o nowe wskaźniki, stanowiące o pełnej przydatności algorytmu.