Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimal Control for Combustion Process

Wójcik W., Gromaszek K., Shegebayeva Z., Suleimenov B., Burlibay A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 4

157--160

EN

This paper proposes a multi-dimensional optimal controller for the combustion process control. This approach provides the flexibility to migrate from many separate systems, based on the traditional multi-SISO control scheme. Discussed algorithm takes into account the additional information about the process, eg. on the basis of the flame image in the combustion proces. Paper presents selected results of simulation studies.

PL

W artykule zaproponowano wielowymiarowy, optymalny kontroler do sterowania procesem spalania. Podejście to umożliwia elastyczną migrację z wielu odrębnych układów, opartych na tradycyjnym schemacie sterowania typu SISO. Omówiony algorytm, pozwala uwzględnić dodatkowe informacje o procesie, np. na podstawie obrazu płomienia w procesie spalania. W pracy przedstawiono wybrane rezultaty przeprowadzonych badań symulacyjnych.

2

Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych

Tarnawski J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 6

100--107

PL

Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.

EN

PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.

3

Pulverized coal combustion boiler efficient control

Wójcik W., Gromaszek K., Kotyra A., Ławicki T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 11b

316-319

PL

Sterowanie procesem spalania jest zagadnieniem bardzo złożonym. Istniejące ograniczenia w tym zakresie wynikają z niepełnej wiedzy o nim, będącej konsekwencją niedostępności sygnałów pomiarowych procesu. Na podstawie badań przeprowadzonych na stanowisku spaleniowym zamodelowano algorytm sterowania MPC, pozwalający na efektywne sterowanie procesem z uwzględnieniem legislacyjnych ograniczeń emisji wolnych rodników. W artykule omówiono rezultaty badań symulacyjnych przygotowanych modeli i algorytmu sterowania MPC.

EN

Combustion process is very complex. Existing control restrictions comes out of the unavailability of certain signals and incomplete knowledge about the process. Combustion stand conducted research allowed to simulate effective MPC algorithm, that considered legislative emission limits of free radicals. The article discusses the results of simulation models and prepared MPC control.