Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wzmacniacz instrumentalny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Selected Current Sensing Circuits for Motor Control Application

Słowik W., Piątek P., Dziwiński T., Baranowski J.

Pomiary Automatyka Robotyka

2017

R. 21, nr 1

5--12

Precise current measurements are essential part of modern motor control algorithms. They are also required in switch mode power converters, safety circuits, current sources, supervisor systems and many other applications. In order to select the right method, it is often required from the designer to have wide knowledge of the appropriate integrated circuit, its parameters and applications. Still increasing requirements for the speed and precision of designing solutions, decreasing voltage levels, power consumption and aspects of EMC compatibility impose often contrary initial conditions.

Precyzyjne pomiary prądu są zasadniczą częścią nowoczesnych algorytmów sterowania silnikami. Są także stosowane w przetwornicach mocy, obwodach bezpieczeństwa, źródłach prądowych, systemach nadzoru i wielu innych aplikacjach. W celu wybrania właściwej metody projektant musi mieć szeroką wiedzę na temat odpowiedniego obwodu scalonego, jego parametrów i aplikacji. Rosnące wymagania dotyczące szybkości i precyzji projektowanych rozwiązań, obniżenie poziomów napięć, zużycie energii oraz aspekty kompatybilności elektromagnetycznej powodują często sprzeczne warunki początkowe.

The use of EMG signal in human-machine interface

Winiarski D.

Automatyka / Automatics

2015

Vol. 19, no. 2

47--61

In this paper, the analysis and processing algorithms of EMG signals have been presented. The main purpose of the research was to verify the usefulness of EMG signals in controlling a bionic prosthesis or exoskeleton. The physiological nature of the EMG signal has been introduced. An original measurement system has been presented. Analysis of the time and frequency domains of the signal has been conducted to extract vital information that the signal carries. Methods of using the EMG signal as a control signal for devices that operate in a human-machine interface have been proposed. The result shows that a processed EMG signal can be used as a basis for a simple control system.

W artykule przedstawiono analizę oraz propozycję algorytmów przetwarzania sygnału EMG. Głównym celem badań było sprawdzenie przydatności tego sygnału dla sterowania bioniczną protezą lub egzoszkieletem. W pracy został przedstawiony fizjologiczny charakter sygnału EMG. Przedstawiono autorski system pomiarowy. Przeprowadzono analizę sygnału w dziedzinie czasu i częstotliwości, aby wyodrębnić informacje, które niesie sygnał EMG. Zaproponowano sposoby wykorzystania sygnału EMG jako sygnał sterujący dla urządzeń, które działają w interfejsie człowiek-maszyna. Wyniki pokazują, że przetworzony sygnał EMG mogą być wykorzystywane jako podstawa dla prostego układu sterowania.