This paper presents an analysis of positioning of the effector of a spatial parallel manipulator of the triplanar type. Computer simulation software for examining positioning accuracy and the simulation results have been described herein. The paper also contains verification of the examination through stand measurements of a manipulator of a selected configuration.
PL
Artykuł prezentuje analizę dokładności pozycjonowania efektora manipulatora przestrzennego typu triplanar. Omówione zostało oprogramowanie przygotowane do wyznaczania dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono również weryfikację przeprowadzonych badań na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym z wybraną konfiguracją manipulatora.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.