Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control of the waves in a towing tank with the use of a Black-Box model

Drzewiecki M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 59

37--42

EN

The paper describes an adaptive control system of the waves, implemented in the Ship Design and Research Centre, CTO S.A. The purpose of generating the waves in the towing tank is the modelling of the environmental conditions during hydrodynamic model tests. The tests are performed on scale models of towed or free running ships, anchored structures like oil rigs or bottommounted structures, e.g. wind turbines. In the towing tank of CTO S.A., the waves are generated using a flap-type wavemaker with hydraulic drive. The adaptive control system includes gain scheduling and Black-Box model. It has been developed and implemented using the 32-bit embedded system and computer application (C#.NET). The Black-Box model was proposed as a simple solution allowing compensating the hydromechanical phenomena affecting the generated waves, i.e. disintegration, reflection, damping and nonlinear energy transfer. The solution proved to be sufficient to generate required wave spectra with expected accuracy in a user-friendly manner.

PL

Artykuł opisuje adaptacyjny system sterowania falami basenowymi, który został wdrożony w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. Fale są generowane w głębokowodnym basenie holowniczym podczas testów modelowych w celu odwzorowania warunków oddziaływania środowiska morskiego. Testy są przeprowadzane na modelach holowanych lub pływających swobodnie (statki), zakotwiczonych (platformy) lub przymocowanych trwale do dna (turbiny wiatrowe). W głębokowodnym basenie holowniczym CTO S.A., fale generowane są przez płytowy wywoływacz fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu i z napędem hydraulicznym. Adaptacyjne sterowanie falą basenową obejmuje harmonogramowanie wzmocnienia i model typu Black-Box. Opracowany system sterowania został implementowany w 32-bitowym systemie wbudowanym i aplikacji komputerowej w języku C# w środowisku .NET. Wprowadzony model typu Black-Box uwzględnia efekty hydromechanicznych procesów i zjawisk – m. in. rozpadu, odbicia, tłumienia i nieliniowego transferu energii – które mają wpływ na generowane fale. Przedstawione rozwiązanie pozwala w prosty sposób i z oczekiwaną dokładnością modelować zadane widma fal basenowych.

2

Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank

Drzewiecki M.

Automatyka, Elektryka, Zakłócenia

|

2016

|

Vol. 7, Nr 4(26)

138--146, 158--156

EN

The paper describes a digital control system of the rigid-flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on a 8-bit AVR microcontroller and consist of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analog one from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain a required repeatability of the generated waves.

PL

Artykuł opisuje cyfrowy układ regulacji płytowego wywoływacza fal w basenie modelowym w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. Układ regulacji opiera się na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR i składa z dwóch regulatorów PID połączonych kaskadowo. Układ cyfrowy, który zastąpił poprzedni układ analogowy z 1974 roku, zintegrowano z istniejącymi przetwornikami pomiarowymi oraz elementami wykonawczymi wywoływacza, co zapewniło oczekiwaną powtarzalność generowanych fal basenowych.

3

Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego

Drzewiecki M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2015

|

Nr 47

39--42

PL

Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.

EN

The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.