Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza i synteza systemów sterowania głosowego w zautomatyzowanym wytwarzaniu

Rogowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2012

|

z. 244

3-140

PL

Głównym celem badań opisanych w niniejszej pracy jest opracowanie struktury oraz zasad działania systemu sterowania głosowego, charakteryzującego się takim poziomem niezawodności i funkcjonalności, aby możliwe było jego zastosowanie w praktyce przemysłowej w zautomatyzowanym wytwarzaniu. Postawione zostało pytanie: dlaczego systemy takie nie zostały dotąd zaimplementowane? W szczególności zaś: jakie są ograniczenia i niedoskonałości istniejących algorytmów rozpoznawania mowy i przetwarzania języka naturalnego? W przeciwieństwie do innych opracowań, położony został nacisk na specyfikę przetwarzania komend głosowych służących do sterowania robotami przemysłowymi i maszynami technologicznymi. Przeprowadzona została dogłębna analiza funkcji systemu sterowania głosowego. Analiza ta była ściśle powiązana z obszernym przeglądem literatury opisującej rozwiązania dotyczące rozpoznawania mowy i przetwarzania języka naturalnego. Jej celem było m.in. określenie stopnia przydatności tych rozwiązań do sterowania głosowego w zautomatyzowanym wytwarzaniu. Kolejny etap stanowi synteza, wyróżniająca się całościowym, systemowym podejściem do tematu przetwarzania komend głosowych. Uwzględnia ona prawie wszystkie aspekty przetwarzania tych komend i - co najważniejsze - również ich wzajemne związki. W efekcie opracowane zostały szczegółowe zasady, według których powinien funkcjonować przemysłowy system sterowania głosowego. Jeśli chodzi o aspekt utylitarny, to powstało w ten sposób narzędzie służące do szybkiego i łatwego generowania przemysłowych systemów sterowania głosowego, dostosowanych do konkretnych zestawów maszyn i urządzeń oraz do konkretnych zadań produkcyjnych. Zrealizowana z pomocą tego narzędzia aplikacja laboratoryjna jest - według wiedzy autora - najbardziej obecnie zaawansowanym, funkcjonującym, przemysłowo zorientowanym systemem sterowania głosowego bazującym na komendach w języku ąuasi-naturalnym. Ponadto w niniejszej pracy zaprezentowano nowatorskie rozwiązania dotyczące zdalnego sterowania głosowego maszynami i urządzeniami wchodzącymi w skład zautomatyzowanych systemów wytwarzania. Zostały opracowane (oraz laboratoryjnie zweryfikowane) zasady funkcjonowania bazującego na Internecie systemu sterowania głosowego. Według opinii autora, może to się przyczynić do rozwoju nowej dziedziny badań.

EN

The purpose of research presented in this work was to develop the structure and principles governing the functioning of an industrially oriented voice control system that would be functional and reliable enough to be applied in the industrial practice. The following questions have been asked: why have voice control systems not been used in the industry yet? What are the limitations of existing speech recognition and language processing algorithms? Unlike some other works, this research has focused on the specific requirements that have to be fulfilled by voice command processing systems in the industrial environment. An in-depth analysis of voice control system functioning has been performed. It involved a comprehensive survey of literature related to speech recognition and natural language processing. The aim of this survey was to evaluate the usefulness of existing solutions for industrially oriented voice control systems. The next step consisted in performing the synthesis based on the holistic and systemic approach to the voice command processing. It took into consideration almost all aspects of voice command processing and, what is very important, their mutual influence. In this way, detailed rules of industrially oriented voice control system functioning have been elaborated. A practical result of this research is a generic tool for the fast development of voice control applications that could be employed in individual automated manufacturing systems. With the help of this tool, the voice control system for a robotized manufacturing cell has been developed, implemented, and practically verified in the laboratory. As far as the author is aware, it is the most advanced operational, industrially oriented voice control system based on commands in a quasi-natural language. Moreover, this work presents novel solutions related to remote voice control of automated manufacturing systems. The principles of Internet-based voice control have been elaborated. In the author's opinion, this may potentially open up a new domain for research.

2

Simulation research on the tool cycle in automated manufacturing system at selected tool duplication levels

Dobrzyński M., Przybylski W.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2012

|

Vol. 36, nr 3

55-66

EN

The paper presents results of the research concerning impact of applied tool exchange rule on the efficiency of an automated manufacturing system. The research consider the tool duplication levels that constrain realisation of a manufacturing process. Presented study was based on the real industrial system data. The operating of the investigated system of manufacture, including tools necessary for its realisation, was modelled and programmed. Experimental research was conducted with event-driven simulation software. Various output data were collected from the experiments such as performance measures of alternative tool exchange rules.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące oceny wpływu stosowanej reguły wymiany narzędzi na efektywność zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Uwzględniono poziomy duplikacji narzędzi stanowiące ograniczenia podczas realizacji produkcji. Przedstawiono studium przypadku o danych z rzeczywistego systemu przemysłowego. Opracowano model i oprogramowano działanie poddanego analizie systemu wytwarzania wraz z obiegiem koniecznych do realizacji procesu narzędzi. Badania eksperymentalne wykonano z użyciem oprogramowania umożliwiającego symulację zdarzeniową. Wyniki eksperymentu przyjęto jako dane wyjściowe - miary efektywności alternatywnych reguł wymiany narzędzi.

3

Profiling integrated manipulation in automated production and assembly

Valenčik Š., Kováč J.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2010

|

nr 4

36-41

EN

The contribution focuses on profiling techniques of material flow set to the compilation of chains of manipulation and automated production assembly. The solution bases on an analysis of production-logistics relationships. Base using formal methods and tools, and computer graphics modeling material flow. The result is the generation of solutions and simulates the profile handling in the manufacturing / assembly system in the program OptiMan.