Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wysiewanie wzorów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control algorithm for precision seeder

Szczepaniak J., Rutkowski J., Vicente N., Spadło M., Szulc T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2013

z. 4/95

155--162

This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of he seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded (printed) on the snow, is shown.

W artykule zaprezentowano system sterowania siewnika precyzyjnego. Siewnik ten będzie wykorzystywany do rozmieszczania nasion na polu w taki sposób, że wschodzące rośliny przypominają piksele z cyfrowego obrazu, stąd działa on jako „drukarka ogrodowa”. Siewnik został opracowany do wykorzystania na obszarach zielni miejskiej ze skomplikowanymi obrazami i kształtami, ale wiedza uzyskana w trakcie badań będzie wykorzystana również w innych dziedzinach rolnictwa precyzyjnego. Po krótkim opisie komponentów siewnika, został przedstawiony algorytm sterowania, jak również matematyczne reguły. Na końcu przedstawiono badania, gdzie zostało wysiane (wydrukowane) na śniegu logo Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych.