Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wysięgnik teleskopowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This article discusses the issue of selecting a pick system for cutting mining machinery, concerning the reduction of vibrations in the cutting system, particularly in a load-carrying structure at work. Numerical analysis was performed on a telescopic roadheader boom equipped with transverse heads. A frequency range of the boom’s free vibrations with a set structure and dynamic properties were determined based on a dynamic model. The main components excited by boom vibrations, generated through the process of cutting rock, were identified. This was closely associated with the stereometry of the cutting heads. The impact on the pick system (the number of picks and their arrangement along the side of the cutting head) was determined by the intensity of the external boom load elements, especially in resonance zones. In terms of the anti-resonance criterion, an advantageous system of cutting head picks was determined as a result of the analysis undertaken. The correct selection of the pick system was ascertained based on a computer simulation of the dynamic loads and vibrations of a roadheader telescopic boom.
PL
W artykule zajęto się zagadnieniem doboru układu noży organów roboczych maszyn urabiających w aspekcie redukcji drgań występujące w układzie urabiania, a w szczególności w jego ustroju nośnym podczas realizacji procesu roboczego. Badania numeryczne zrealizowane zostały na przykładzie wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w głowice poprzeczne. W oparciu o model dynamiczny określone zostały zakresy częstości drgań własnych wysięgnika o zadanej strukturze i własnościach dynamicznych. Dokonana została identyfikacja głównych składowych wymuszenia drgań wysięgnika generowanych procesem urabiania skały, które powiązane zostały ze stereometrią głowic urabiających. Określono wpływ układu noży (liczby noży oraz ich sposobu rozmieszczenia na pobocznicy głowicy urabiającej) na intensywność składowych obciążenia zewnętrznego wysięgnika, szczególnie w jego obszarach rezonansowych. W efekcie zrealizowanych badań określony został korzystny, ze względu na kryterium antyrezonansowe, układ noży na głowicy urabiającej. Poprawność doboru układu noży potwierdzona została w oparciu o symulację komputerową obciążeń dynamicznych i drgań wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego.
2
Content available remote Modeling and Analysis of Lateral Vibrations of the Forest Crane Boom
EN
In this paper the analysis of vibrations on the basis of two computational models of the crane: the simulating model, worked out with help of the finite elements method (FEM) and the modal model which is the result of the experimental modal analysis conducted on the real object have been presented. The carried out research concern the vibrations of the system in the lifting and rotary plane of the boom. Researchers have been performed by fixed configuration of the system, reflecting the crane position while the load is picked from the foundation. Frequencies and the mode shapes obtained from simulating research have been compared with the results of the experimental modal analysis. The simulation FEM model represents properly the dynamical properties of the real forest crane and it can be used to investigate the dynamic behaviour of the real object in any other than presented in the work cases of working configurations.
EN
In this paper the discrete-continuous model and one degree of freedom discrete model of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change have been presented. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The shown discrete model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The mathematical formulation has been completed by the sample numerical results.
PL
Na podstawie przeprowadzonej eksperymentalnej analizy modalnej oraz poprzez rozwiązanie zagadnienia optymalizującego bazującego na algorytmie genetycznym, w pracy dokonano identyfikacji stałych sprężyn reprezentujących elastyczne pod parcie układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia laboratoryjnego. Wykorzystując zidentyfikowany model przeprowadzono przykładowe analizy wpływu wybranych parametrów na częstości drgań własnych układu.
EN
In the paper thefree vibration problem of the system consisting of the three member type telescopic boom of the laboratory crane, the hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system has been presented. The model has been formulated in order to represent the vibrations in the rotory piane of the laboratory crane. The transverse vibrations on the boom and transverse vibrations of the hydraulic cylinder have been considered in the coupled model of the system with consideration of elasticity of support system. In the computational model the analysed system has been replaced by the discrete-continuous i model. The free vibration problem of the analyzed system has been formulated and solved on the basis of Lagrange multipipiler formalism. The experimental modal analysis has been done and the genetic algorithm has been worked out with the aim ofidentifying spring constants of the support system elements. The analysis of the influence of the hydraulic cylinder and the length of the telescopic boom on the free vibration frequences has been carried out on the basis identified vibration model of the considered system. The examples of the experimental and numerical results have been presented.
PL
Opracowano model numeryczny dwusekcyjnego wysięgnika teleskopowego żurawia samochodowego. Zbadano, jaki wpływ na rozkład naprężeń w sekcji stałej ma sposób mocowania tylnego górnego ślizgu na sekcji wysuwnej, przyjmując, że może być ono sztywne albo jedno- lub dwuprzegubowe. Sprawdzono również, jak zależą naprężenia od sztywności samego ślizgu, a także od luzu wstępnego na jednym ze ślizgów górnych, wynikającego z niedokładności wykonania wysięgnika. Oceniono wpływ nieliniowości geometrycznych (dużych przemieszczeń) na wyniki obliczeń.
EN
FEM model of two-section telescopic boom has been worked out. It has been tested with the use of this model, how the local stress state in the first section depends on the type of connection of the rear upper slide block with the second section. The influence of slide block stiffness on the stresses has been studied, too. The dependence of the maximum stress on the gap on an upper slide block has been determined. The influence of the geometrical nonlinearities on the results has been also examined.
PL
Opracowano model numeryczny dwusekcyjnego wysięgnika teleskopowego żurawia samochodowego. Zbadano, jaki wpływ na rozkład naprężeń w sekcji stałej ma sposób mocowania tylnego górnego ślizgu na sekcji wysuwnej, przyjmując, że może być ono sztywne albo jedno- lub dwuprzegubowe. Sprawdzono również, jak zależą naprężenia od sztywności samego ślizgu, a także od luzu wstępnego na jednym ze ślizgów górnych, wynikającego z niedokładności wykonania wysięgnika. Oceniono wpływ nieliniowości geometrycznych (dużych przemieszczeń) na wyniki obliczeń.
EN
FEM model of two-section telescopic boom has been worked out. It has been tested with the use of this model, how the local stress state in the first section depends on the type of connection of the rear upper slide błock with the second section. The influence ol slide błock stiffness on the stresses has been studied, too. The dependence of the maximum stress on the gap on an upper slide błock has been determined. The influence of the geometrical nonlinearities on the results has been also examined.
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.
EN
In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
PL
Projektowanie wysięgnika teleskopowego posadowionego na platformie przejezdnej wymaga przeprowadzenia szeregu obliczeń dotyczących między innymi doboru profili wysięgnika, wyznaczenia obszaru statecznej pracy urządzenia itp. Uzupełnieniem tych obliczeń jest analiza wytrzymałościowa MES, która pozwala przyspieszyć optymalizację konstrukcji.
EN
Designing the telescopic jib mounted on the mobile demands the conducting of series calculations concerning the jib profile selection, the determination of facility stable operating area. As a sypplement of these calculation the FEM strength analysis was conducted, that allows to hasten the construction optimization.
PL
Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.
EN
In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia drgań swobodnych układu wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu. Sformułowano przy zastosowaniu metody mnożników Lagrange'a równania i zależności w odniesieniu do rozważanych układów, w których wysięgnik jest reprezentowany przez różną liczbę członów wysuwnych.
EN
The problem of free vibrations in rotary plane of the telescopic booms with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius changes has been presented. The proposed procedure has been based on the Lagrange'a multiplier formalism. The systems contained of different number of the members of telescopic boom have been analyzed.
EN
The free vibration problem of the truck crane chassis frame with attached rotating frame and telescopic boom is considered. The formulation and solution of the problem have been done by the use of finite element method and the system COSMOS/M. On the basis of the formulated model the investigations of the influence of the rotating frame position on the system's free vibration frequencies and mode shapes have been done.
PL
W pracy przedstawiono sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia drgań swobodnych układu belek i ciała sztywnego, które modelują dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy połączony sprężyście z układem podparcia. Dokładne rozwiązanie zagadnienia otrzymano, stosując metodę funkcji Greena. Przeprowadzono badania numeryczne wpływu układu podparcia na częstości drgań swobodnych układy złożonego.
EN
In this paper the formulation and solution of free vibration problem of a combined system consisting of elastically connected two beams and Three-degree-of-freedom rigid body is presented. The system models a two members telescopic boom with a supporting system. The exact of the supporting system on the vibration of the system is investigated.
PL
Praca dotyczy opracowania modelu dyskretnego drgań układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model dyskretny składa się z połączonych sprężyście belek reprezentujących wysięgnik oraz połączonych elementami sprężystymi prętów modelujących siłownik. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a.
EN
The discrete model of vibration of the system: two member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change is presented. The model consist of elastically connected beams representing the boom and elastically connected rods representing the cylinder. The Langrange multiplier method has been used to formulate and solve the problem.
PL
Zaprezentowano wybrane zagadnienia z wykonanych analiz wytrzymałościowych wysięgnika samojezdnej maszyny górniczej. Przedstawiono przykłady liczbowe uzyskane poprzez rozwiązanie zagadnienia z wykorzystaniem metody elementów skończonych.
EN
The study presents chosen issues of strength analysis of telescopic boom of self-propelled mining machine. The number instances obtained by probiem solution with the use of finite clement method are presented in the article.
PL
W pracy przedstawiono procedurę identyfikacji stałych sprężyn łączących belki układu modelującego trójczłonowy wysięgnik teleskopowy. Identyfikacja jest przeprowadzana na podstawie znanych kilku pierwszych częstości drgań swobodnych wysięgnika. Wykorzystywane w procedurze identyfikacji równanie częstości drgań otrzymano stosując metodę funkcji Greena do zagadnienia drgań swobodnych układu belek. Odpowiedni dobór stałych sprężyn sprowadza się do wyznaczenia minimum funkcji otrzymanej z równania częstości drgań swobodnych układu złożonego. Przedstawiono przykład obliczeń numerycznych.
EN
In the paper a procedure to determination of elastic connection stiffnesses of a system of beams modelled a there-member telescopic boom is presented. In the procedure the free vibration frequencies of the boom are used. The free vibration frequencies of the system of beams by using the Green's function method is obtained. The searched values of parameters characterising the stiffnesses of the connections are determined by a minimum of the function which is obtained from the frequency equation. In the paper an example of the numerical calculation is presented.
PL
W pracy przedstawiono sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia drgań układu belek, które połączone sprężynami translacyjiiymi modelują trójczlonowy wysięgnik teleskopowy. Dokładne rozwiązanie zagadnienia otrzymano stosując metodę funkcji Greena, Przeprowadzono badania numeryczne wpływu wybranych parametrów charakteryzujących wysięgnik na częstości drgań swobodnych układu złożonego.
EN
The paper deals with the problem of free vibration of a combined system consisting of three beams and a spring-mass discrete system. The considered combined system models a three-member telescopic boom. The exact solution of the problem by applying the Green's function method is found. The effect of a spring-mass system on the frequencies of the combined system is numerically investigated.
PL
W pracy zbudowano model dyskretno-ciągły układu: wysięgnik teleskopowy -siłownik hydrauliczny - rama obrotowa - rama podwozia. Przeprowadzono redukcje układu rzeczywistego do mas i sprężystości zastępczych. W zbudowanym modelu uwzględniono (w porównaniu z wcześniejszymi modelami) sprężystość ramy podwozia.
EN
In the work the dynamic system oflaboratory model of the truck crane and is eonsidered. The model consisted of a telescopic boom, a hydraulic cylinder, a rotational platform and a frame construction which replaced chassis. The result in the form of frequency curves for changing both the load and the geometry of the system have been presented.
EN
In the work the dynamic system of laboratory model of the truck crane consisted of a telescopic boom and a hydraulic cylinder and a rotary platform is considered. The result in the form of frequency curves for changing both the load and the geometry of the system have been presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.