Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego

Cekus D., Posiadała B., Wilczak R.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2003

|

Vol. 8, No. sp.

67-75

PL

W niniejszej pracy opracowano modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego. Wyznaczono zastępcze wielkości mas i sprężystości opracowanych modeli- Równania ruchu modeli siłowników mogą być dołączone do opisu ruchu całego układu tworząc w ten sposób zagadnienie sprzężone dynamiki żurawia ? uwzględnieniem modeli opisanych siłowników.

EN

The discrete models of hydraulic cylinders used as support or crane radius change elements of truck crane are created in this work. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The motion equations of the hydraulic cylinder models can he added to the description of the truck crane motion to perform the coupled dynamical problem, including the considered hydraulic cylinder models.

2

Analiza dynamiki belki wysięgnika żurawia podczas rozładunku sypkiego nosiwa

Lubnauer W. A.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2003

|

Vol. 8, No. sp.

357-364

PL

W pracy przedstawiono analizę dynamiki belki wysięgnika żurawia wyposażonego w naczynie czerpakowe, którego zawartość (masa nosiwa) jest rozładowywana. Jako maszynę przyjęto model żurawia samojezdnego. Analizy dokonano poprzez modelowanie i symulację komputerową z wykorzystaniem programu „Mathematical"

EN

In the paper the dynamic analysis of the boom crane with a time-varying mass of the load is presented. This character of the loading accounts for the vibration excitation of the boom. The presented analyses of the equations of motion of the boom are solved using numerical integration. The "Mathematical system is used to find numerical solutions and to present the results. The method of generalized coordinates applied above is especially useful for comparing the displacements of a boom during vibration and the statical displacements produced in the system by a time-varying mass. Examples of the simulation tests for the diverse functions of the variable mass are shown as well.

3

Mechatroniczny model aktywnego układu podparcia wysięgnika żurawia

Michałowski S., Chwastek S.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2002

|

nr 3

48-55

PL

Aktywny, hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia w położeniu transportowym, umożliwia wpływanie na charakter drgań żurawia w czasie jazdy poprzez wprowadzenie wymuszenia kinematycznego w ruchu wysięgnika względem nadwozia, dostosowanego do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża. W zakresie najniższych częstotliwości drgań może stanowić efektywne rozwiązanie problemu redukcji drgań trakcyjnych. Idea powyższego układu opiera się więc na wykorzystaniu możliwości sterowania ruchem siłownika zasilanego z zewnętrznego źródła energii w celu wygaszania drgań masy reprezentującej zredukowaną masę przedniej części nadwozia żurawia. Sterowanie ruchem względnym siłownika uzależnione jest od wartości chwilowych parametrów stanu ruchu. Fizyczna realizacja takiego układu wymaga pomiaru wartości chwilowych parametrów kinematycznych układu. Sygnał sterujący pracą siłownika podpierającego wysięgnik w położeniu transportowym generowany jest przez procesor. Po przekształceniu go w postać analogową przesyłany jest do regulowanego wzmacniacza prądu, sterującego bezpośrednio rozdzielaczem proporcjonalnym, kształtującym odpowiednie natężenie przepływu w linii hydraulicznej zasilającej siłownik.

EN

The active hydraulic system of crane boom support in ready-for-transport position allows for the control of crane vibration modes during the ride through imposing precisely controlled kinematic excitations to boom movements with respect to the crane body in response to kinematic excitations produced by rough terrain. In the lowest frequency range this system might prove to be the most effective solution for vibro-control of fraction networks. In most general terms, the system utilises the possibility of controlling the motion of a hydraulic cylinder powered from an external source to absorb the vibrations of a mass representing the reducted mass of the crane front section. The control of relative motion of the cylinder is determined by the instantaneous values of parameters of the system's state. The physical realisation of such system requires measurements of instantaneous kinematic parameters of the system. Signals controlling the boom-supporting cylinder in the ready-for-transport position of the crane are generated by the processor. When converted into the digital form, the signal passes to the regulated current amplifier controlling the proportional separator providing the required flow intensity in the hydraulic line supplying the cylinder.