Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cyfrowa "Córka Renu"

Dziok Wojciech

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 2

28--30

2

Analysis of Results of Empirical Investigations of Launcher–Missile System Using TEMA Motion Program Environment

Dziopa Z., Nyckowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 2 (32)

85--98

EN

The paper presents an analysis of the pictures, recorded from the testing ground investigations, obtained with application of the fast-digital camera Phantom v9.1. The analysis was focused on determination of the kinematics of motion of the launcher-missile system. TEMA Motion program was used for motion analysis of the investigated system. The courses of variability of kinematic values characterising motion of the selected points of the launcher were determined. The results analysis showed that the launcher undergoes the linear displacement (X, Y) and angular one (alpha) that cause significant differences in the flight trajectory of the successively launched missiles.

PL

W pracy przedstawiono analizę zarejestrowanych obrazów z badań poligonowych przy użyciu szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Celem analizy jest określenie kinematyki ruchu układu wyrzutnia – pocisk rakietowy. Do analizy ruchu badanego układu użyto programu TEMA Motion. Określono przebiegi zmienności wielkości kinematycznych charakteryzujących ruch wybranych punktów wyrzutni. Analiza wyników wykazała, że wyrzutnia ulega przemieszczeniu liniowemu (X, Y) oraz kątowemu, które prowadzą do istotnych różnic w trajektorii lotu wystrzeliwanych po sobie pocisków rakietowych.

3

Modal Analysis of a Discrete System in the Form of a Rocket Launcher Installed on a Motor Vehicle

Dziopa Z., Nyckowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2016

|

Vol. 7, Nr 3 (25)

47--58

EN

A discrete model of an unguided rocket missile launcher installed on a motor vehicle was developed on the basis of a real assembly. The model is simplified to a vertical plane; it has four degrees of freedom and is adapted for a modal analysis. A mathematical model was derived using the variational method on the basis of the assumed physical model. Analytical dependencies in the form of adjoint second order equations taking ordinary derivatives describe the dynamics of the considered system. The equations describing the autonomous motion of the system provided a definition of the generalized eigenvalue problem and the age equation forming the basis of the characteristic values. An analytical form of particular integrals was assumed for equations describing proper vibrations and the amplitude distribution coefficients were calculated. Four forms of proper vibrations of the considered system were obtained on the basis of the determined eigenvectors.

PL

W pracy na podstawie rzeczywistego układu opracowany został dyskretny model wyrzutni niesterowanych pociskow rakietowych zabudowanej na pojeździe samochodowym. Model uproszczony został do płaszczyzny pionowej, ma cztery stopnie swobody i przystosowany jest do przeprowadzenia analizy modalnej. Na podstawie przyjętego modelu fizycznego z wykorzystaniem metody wariacyjnej został wyprowadzony model matematyczny. Zależności analityczne w postaci sprzężonych rownań rożniczkowych drugiego rzędu o pochodnych zwyczajnych opisują dynamikę rozpatrywanego układu. Na podstawie rownań opisujących autonomiczny ruch układu określono uogolnione zagadnienie własne i otrzymano rownanie wiekowe, na podstawie ktorego wyznaczono wartości własne. Przyjęto postać analityczną całek szczegolnych dla rownań opisujących drgania własne i obliczono wspołczynniki rozkładu amplitud. Na podstawie wyznaczonych wektorow własnych otrzymano cztery postacie drgań własnych rozpatrywanego układu.

4

Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet : samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych

Dziopa Z., Nyckowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2016

|

Vol. 7, Nr 2 (24)

41--52

PL

W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.

EN

The study examined an assembly composed of a motor vehicle with a launcher of unguided missiles mounted on it. A real self-propelled missile assembly was used to develop a physical model, and then Lagrange equations of the second type were applied in order to implement a mathematical model. The characteristic values and eigenvectors were determined on the basis of the equations describing the autonomous and conservative motion of the system. The main coordinates were introduced and the orthogonality conditions of the proper vibrations forms were checked with the designated dynamic characteristics of the analyzed system. Then the independent equations of vibrations of the missile launcher-motor vehicle assembly were determined taking into consideration the characteristic values and eigenvectors. To conclude, an analysis of vibrations of the considered system was conducted.

5

Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochód na warunki startu rakiety niesterowanej

Dziopa Z., Nyckowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2015

|

Vol. 6, Nr 4 (22)

55-67

PL

Obiektem badań jest moduł uzbrojenia ZSMU-70 składający się z opancerzonego pojazdu samochodowego, na którym zamontowana jest wyrzutnia WW-4 wraz z niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Start rakiet z wyrzutni zarejestrowany został na poligonie za pomocą szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Ze względu na występującą różnicę w trajektoriach, otrzymany rozrzut w miejscu potencjalnego celu należy uznać za duży. Analiza chwil opuszczania wyrzutni przez rakiety wykazała istnienie różnic w parametrach startu. Występowanie niekorzystnych warunków dla startu rakiet wynika z dynamiki układu. W celu interpretacji uzyskanych wyników sformułowano model fizyczny modułu uzbrojenia w płaszczyźnie pionowej. Takie opracowanie jest uzasadnione ze względu na istniejącą symetrię charakterystyki bezwładnościowej i geometrii rozpatrywanego modułu uzbrojenia oraz rozpatrzenie ruchu zestawu w warunkach poligonowych. Przeprowadzona analiza modalna oraz analiza drgań własnych z wykorzystaniem podstawowych charakterystyk dynamicznych sformułowanego modelu wykazały możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska dudnienia. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu wprowadzenia do modelu wyrzutnia-samochód reologicznych elementów tłumiących na warunki startu rakiety niesterowanej.

EN

The object of the research is the ZSMU-70 armament unit, which consists of an armoured fighting vehicle and the WW-4 launcher mounted on it along with unguided missiles NLPR-70. The launch of the missiles was recorded at a rocket range with a fast digital camera the Phantom v0.1. Three missiles were launched at short time intervals. Each missile moved along a different path. Due to the fact that the trajectories differed the spread at the potential target site should be perceived as considerable. An analysis of the moments the missiles leave the launcher showed the existence of differences in the take-off parameters. The appearance of adverse conditions for the missile launch results from the dynamics of the system. In order to interpret the obtained results a physical model of the armament module in a vertical plane was formulated. This elaboration is justified by a virtue of the existing symmetry of the inertial characteristics and geometry of the discussed armament module as well as discussing the assembly movement at a rocket range. The conducted modal analysis and the analysis of free vibration using the fundamental dynamic characteristics of the formulated model proved that the negative beat phenomenon is likely to occur. The aim of the study is to determine the influence of introducing the rheological damping elements into the launcher-armoured vehicle model on the conditions of unguided missiles launch.

6

Wpływ hybrydowego układu wibroizolacji wieży wyrzutni na ruch rakiet wzdłuż prowadnic mobilnego systemu obrony nabrzeżnej

Małecki J., Dziopa Z.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2010

|

R. 51 nr 3 (182)

65-73

PL

W artykule przedstawiony jest model matematyczny samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego, który można wykorzystać do obrony nadbrzeżnej. Niekorzystny wpływ zakłóceń generowanych w trakcie ruchu zestawu w terenie ma wpływ na zachowanie się rakiet podczas ich wystrzeliwania do manewrującego celu. Początkowe parametry lotu rakiety mogą mieć decydujący wpływ na trafienie w lecący obiekt. Celem pracy jest zastosowanie hybrydowego układu wibroizolacji wieży wyrzutni zestawu w celu poprawy warunków początkowych dla startujących z prowadnic rakiet. Aktywny układ redukcji powstających zaburzeń umożliwia kontrolowane sterowanie drganiami wieży wyrzutni w trakcie wystrzeliwania rakiet oraz pokonywania przez pojazd-nosiciel nierówności terenu.

EN

The article presents a mathematical model of self-propelled antiaircraft missile set which can be used for coastal defense. Disturbances generated by movement of the mobile set of self- -propelled antiaircraft missile have some influence on the behavior of missiles as they are fired at a maneuvering target. The initial rocket flight parameters may be decisive for hitting the flying object. The aim of the work is to use a hybrid vibration isolation system of the launcher tower to improve the initial conditions for missiles to take off from the guide. Active reduction system of disturbances makes it possible to control vibrations of the launch tower when the missile is launched, and the vehicle-carrier moves in cross-country terrain.