PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wyrzutnia okrętowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Model ruchu wyrzutni okrętowej opisany przez transformacje układów współrzędnych
Dziopa Z.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 3 (194)
53--64
PL
W artykule przedstawiony jest model ruchu wyrzutni okrętowej niezbędny do sformułowania jej dynamiki. W celu opisania ruchu podstawowego, zaburzeń ruchu podstawowego oraz ruchu sterowanego wyrzutni zastosowane są transformacje układów współrzędnych. Izometryczne transformacje sekwencyjne uzyskiwane są przez wprowadzenie kątów Bryanta.
EN
The paper presents a shipboard launcher motion model necessary to formulate the dynamics of the launcher. Coordinate systems transformations are applied in order to describe the primary motion, primary motion disorders and the controlled motion of the launcher. Isometric sequence transformations are obtained by introducing Bryant angles.
2
Content available Nieliniowy model wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu
Dziopa Z., Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2013
|
Vol. 4, Nr 1 (11)
77-85
PL
W pracy przedstawione są elementy sformułowanego modelu wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu. Ruch zestawu rozpatrywany jest w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesa i w jednorodnym polu grawitacyjnym. Rozważane są drgania o dużych wartościach przemieszczeń uogólnionych poszczególnych obiektów. Opracowany model okrętowej wyrzutni rakietowej w ogólnym przypadku ma trzynaście stopni swobody.
EN
The paper presents elements of a model of the anti-aircraft missile launcher mounted on board of a ship. The assembly motion is examined in the three-dimensional Euclidean space and in the homogenous gravitational field. Vibrations with high values of generalized dislocations of particular objects are discussed. The elaborated model of the ship's missile launcher has thirteen degrees of freedom in the general case.
3
Content available Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
Koruba Z., Dziopa Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
Vol. 3, Nr 4 (10)
65-74
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
EN
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
4
Content available remote Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
R. 50 nr 177B
59-68
PL
W pracy dokonana jest analiza numeryczna dynamiki giroskopowego układu skanującego umieszczonego na poruszającej się wyrzutni okrętowej. Zadaniem wspomnianego układu jest poszukiwanie manewrującego celu powietrznego w trakcie ruchu okrętu podczas wzburzonego morza. Zwiększa to mobilność układu i minimalizuje czas osiągnięcia atakowanego celu. Niektóre otrzymane wyniki symulacji komputerowej przedstawione zostały w graficznej postaci.
EN
The work is carried out numerical analysis of the dynamics of gyroscope scanning sysstem on the moving ship launcher. Task of this system is to seek manoeuvring air target during the motion of ship on the rough sea. This increases the mobility of the system and minimizes the time to achieve attacked target. Some computer simulation results are presented in graphical form.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.