W artykule przedstawiono problem związany z przetwarzaniem sygnałów optoelektronicznego przetwornika w oparciu o metodę programowalną z zastosowaniem pamięci stałej. W metodzie tej, dwa analogowe sygnały sinusoidalne optoelektronicznego przetwornika położenia podawane są na wejścia przetworników analogowo-cyfrowych i zamieniane na cyfrowe N-bitowe sygnały. Sygnały te wykorzystuje się do adresowania pamięci, w której wartości zawarte w komórkach w sposób bezpośredni dają informację o zmianie wartości sinusoidalnie zmiennych sygnałów przetwornika, co jest jednoznaczne ze zmianą położenia optoelektronicznego przetwornika. Następnie wytwarza się sygnał przyrostu i kierunku przemieszczenia optoelektronicznego przetwornika położenia. Na bazie przyrostu przemieszczenia w układzie licznika śledzącego otrzymuje się dwa przebiegi prostokątne przesunięte względem siebie o ¼ okresu o częstotliwości dwa razy mniejszej od częstotliwości sygnału położenia.
EN
This article presents problem connected with converting signals of an optoelectronic transducer based on programmable method with usage of read-only memory. In this method two analogue sinusoidal signals of an optoelectronic position transducer are feed on inputs of analog-todigital converters and then they are converted to N-bit digital signals. These signals are used for addressing memory, the values of which are contained in cells and in direct way give information about the change of values of sinusoidal signals of the converter. This is tantamount to position change of the optoelectronic transducer. Then signal of increment and direction displacement of the position optoelectronic transducer is created. On the basis of displacement increment in the system of tracking counter two square signals shifted one from another of ¼ period and frequency two times smaller from frequency of position signal are obtained.
This article is a presentation of a designed method which enables a way to distinguish the motion direction of the optoelectronic transducer. This method increases the accuracy of the optoelectronic transducer glass scale. Simulation of the method was carried out in the Matlab-Simulink software. Verification of this method has been proven by a real device with applied AVR microcontroller.
PL
W artykule przedstawiono metodę umożliwiającą rozróżnienie kierunku ruchu i zwielokrotnienie dokładności liniału pomiarowego inkrementalnego przetwornika położenia. Symulację metody przeprowadzono przy wykorzystaniu pakietów Matlab - Simulink, natomiast weryfikację przeprowadzono na rzeczywistym układzie wykorzystującym mikroprocesor AVR. Zamieszczono również wyniki z symulacji tego układu.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This article is a presentation of a designed method using logic and flip-flop circuits which process signals from optoelectronic transducers. This enables a way to distinguish the direction and motion of optoelectronic transducers. More over method allows an increase of the accuracy of the optoelectronic transducer glass scale. Simulation of the method was carried out in Matlab-Simulink software. Verification of this method has been proven by a real device. Results from simulation research and a real system are enclosed.
PL
W artykule przedstawiono metodę umożliwiającą, na podstawie funkcji logicznych sygnałów optoelektronicznego przetwornika i impulsów ruchu wygenerowanych w układach przerzutnikowych, rozróżnienie kierunku ruchu i dwukrotne lub czterokrotne zwiększenie dokładności liniału pomiarowego inkrementalnego przetwornika położenia. Symulację metody przeprowadzono przy wykorzystaniu pakiety Matlab – Simulink. Weryfikację metody przeprowadzono na rzeczywistym układzie. Zamieszczono również wyniki z symulacji i badań tego układu.
W artykule przedstawiono układ zwiększenia dokładności i wyróżnienia kierunku ruchu przetwornika optoelektronicznego. W układzie tym wytworzono napięcia fazowe (o założonym przesunięciu), które umożliwiają pięciokrotne zwiększenie częstotliwości w stosunku do sygnałów podstawowych wynikających z liniału pomiarowego przetwornika. W układzie zliczania impulsów oraz rozróżniania ich kolejności, a tym samym rozróżniania kierunku ruchu przetwornika, możliwe jest dwukrotne zwiększenie jego dokładności. Przedstawione układy umożliwiają dziesięciokrotne zwiększenie dokładności przetwarzania przetwornika.
EN
A system for increasing the accuracy and motion direction discrimination of the photoelectric transducer has been presented in the paper. In the system phase voltages (with the assumed phase shift) are generated, what makes possible to increase the frequency for five times in relation to the basic signals resulting from the transducer measurement bar. In the system of pulse counting and sequence discrimination and this way discrimination of the transducer motion direction it is possible to increase the accuracy twice. Presented systems make possible to increase the transducer processing accuracy for ten times.
W artykule przedstawiono metodę dynamicznej kompensacji składowej stałej sygnału, generowanej w trakcie przetwarzania sygnałów optycznych na elektryczne w procesie pomiaru przemieszczenia. Metoda ta wykorzystuje odpowiednio ukształtowane sygnały pomiarowe z czterech układów optoelektroniki. Kształtowanie sygnałów umożliwia odpowiednia konstrukcja skanującej siatki rozdzielczej sygnałów optycznych w stosunku do siatki indeksowej liniału pomiarowego. Określone ich wzajemne relacje oraz podane schematy pól odczytowych liniału pomiarowego umożliwiają uzyskanie sinusoidalnie zmiennych sygnałów napięciowych o odpowiednich przesunięciach fazowych. Z ukształtowanych sygnałów otrzymano dwa napięciowe sygnały sinusoidalne, symetryczne względem zera i przesunięte względem siebie o 1/4 okresu.
EN
A method of dynamic compensation of the signal DC-level, generated during processing of the optical signals into electric form in the displacement measurement process has been presented in the paper. The method uses properly shaped measurement signals from four photoelectronic systems. Shaping of the signals is possible thanks to the appropriate construction of the optical signals scanning raster referred to the measurement bar index raster. Their determined mutual relationships and given diagrams of the measurement bar reading areas make possible to obtain sinusoidal vaoltage signals with appropriate phase shifts. Two sinusoidal voltage signals, symmetrical in relation to zero and shifted mutually by 1/4 of period, have been obtained from the shaped signals. Presented method of the DC-level compensation takes into account the environmental influences on variations of this component.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A method and the system for accuracy enhancement and motion direction discrimination of the photoelectric position transducer have been presented in the paper. In the system sinusoidal phase voltages, with the assumed phase shift equal to 36° have been generated. The voltages enable a frequency increment of 2.5 times in relation to basic signals from the transducer measurement bar. These two signals of increased frequency are rectangular, shifted mutually by 1/4 of a period, with the pulse-duty factor equal to 0.5. On the base of these signals it is possible to further increase the accuracy twofold, in the system of pulse counting and pulse sequence discrimination, with the use of the trigger method of its motion direction identification. Presented methods and systems make it possible to increase the transducer processing accuracy five times.
PL
W artykule przedstawiono metodę i układ zwiększenia dokładności oraz wyróżnienia kierunku ruchu optoelektronicznego przetwornika położenia. W układzie tym wytworzono sinusoidalne zmienne napięcia fazowe o założonym przesunięciu 36°, które umożliwiają 2.5-krotne zwiększenie częstotliwości w stosunku do sygnałów podstawowych wynikających z liniału pomiarowego przetwornika. Sygnały o zwiększonej częstotliwości, to dwa sygnały o przebiegu prostokątnym, wzajemnie przesunięte o 1/4 okresu i współczynniku wypełnienia 0.5. Na bazie tych sygnałów, możliwe jest dalsze, dwukrotne zwiększenie jego dokładności w układzie zliczania i rozróżniania kolejności impulsów, z wykorzystaniem przerzutnikowej metody identyfikacji kierunku jego ruchu. Przedstawione metody i układy umożliwiają pięciokrotne zwiększenie dokładności przetwarzania przetwornika.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono układ zwiększenia dokładności i wyróżnienia kierunku ruchu optoelektronicznego przetwornika. W układzie tym wytworzono napięcia fazowe o założonym przesunięciu wynoszącym 36°. Umożliwiają one po odpowiednim przetworzeniu 2,5-krotne zwiększenie częstotliwości w stosunku do sygnałów podstawowych wynikających z liniału pomiarowego przetwornika. W układzie zliczania impulsów oraz rozróżniania ich kolejności, a tym samym rozróżniania kierunku ruchu przetwornika, możliwe jest czterokrotne zwiększenie jego dokładności. Przedstawione układy umożliwiają dziesięciokrotne zwiększenie dokładności przetwarzania przetwornika.
EN
A system for accuracy increment and motion direction discrimination of the photoelectric transducer has been presented in the paper. In the system phase voltages /with the assumed phase shift/ are generated, what makes possible to increase the frequency for 2.5 times in relation to the basic signals resulting from the transducer measurement bar. In the system of pulse counting and sequence discrimination and this way discrimination of the transducer motion direction it is possible to increase the accuracy for 4 times. Presented systems make possible to increase the transducer processing accuracy for ten times.
Przedstawiono metodę zwiększenia dokładności przetworników optoelektronicznych oraz metodę wyróżnienia kierunku jego ruchu. Polega ona na wytworzeniu napięć fazowych (o założonym przesunięciu) w stosunku do sygnałów podstawowych wynikających z liniału pomiarowego przetwornika. Po przekształceniu ich na postać cyfrową, uzyskuje się pięciokrotne zwiększenie dokładności przetwornika optoelektronicznego. W metodzie zliczania impulsów oraz rozróżniania ich kolejności, a tym samym rozróżniania kierunku ruchu przetwornika, możliwe jest czterokrotne zwiększenie jego dokładności. Omówione metody interpolacji i digitalizacji oraz zliczania impulsów umożliwiają dwudziestokrotne zwiększenie dokładności przetwornika.
EN
A method of increasing of the photoelectric transducer accuracy and a method of its motion direction discrimination has been presented in the paper. The method is based on generation phase voltages (with the assumed phase shift) in relation to the basic signals resulting from the transducer measurement bar. After their transformation to the digital form, the accuracy of the photoelectric transducer grows for five times. In the method of pulse counting and sequence discrimination, and this way discrimination of the transducer motion direction it is possible to increase the accuracy for four times. Presented methods of interpolation and digitisation make possible to increase the transducer processing accuracy for twenty times.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.