PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wymuszenia bezwładnościowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Aktywne tłumienie drgań ramienia robota przy wymuszeniach bezwładnościowych
Roszkowski A., Skoczyński W.
Inżynieria Maszyn
|
2008
|
R. 13, z. 3/4
122-132
PL
Opisano budowę i zasadę działania tłumików magnetoreologicznych. Przedstawiono konstrukcję umożliwiającą ich zamocowanie oraz umożliwiającą tłumienie drgań ramienia robota szklarskiego. Omówiono istotę aktywnego sterowania układu zasilającego tłumiki sterowalne. Omówiono przebieg i wyniki eksperymentu z systemem aktywnego tłumienia zamocowanym na hexapodzie, opracowanego i wykonanego w ITMA PWr.
EN
Construction and principles of operation of magneto-rheological dampers were described. Dampers assembly solution which allows damping of robot arm vibration was presented. Work out of active control idea of magneto-rheological dampers power supply was described. Course and results of experiment of active damping system mounted on hexapod were discussed. Test stand was designed and built in ITMA PWr.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.