A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper a new approach for the detecting and locating different kinds of faults on power transmission lines using the concurrent neurofuzzy technique (CNF) is introduced. This approach relies on the advantages of combining fuzzy logic (FL) and the artificial neural network (ANN) to detect, classify and locate faults on a power transmission line that carries high voltage and very high voltage of 400 kV and 750 kV respectively over short distance and long distance of 120 km and 600 km respectively. Results exhibit that CNF is capable of detecting several and different fault types and locations with high accuracy, which will reduce the time for the technical team maintenance to achieve their goals.
PL
W artykule przedstawiono nowe podejscie do wykrywania i lokalizowania róznego rodzaju usterek w liniach elektroenergetycznych przy ˙ użyciu współbieżnej techniki neuro-rozmytej (CNF). Podejście to opiera się na zaletach połączenia logiki rozmytej i sztucznej sieci neuronowej w celu wykrywania, klasyfikowania i lokalizowania usterek w linii elektroenergetycznej, która przenosi wysokie napięcie i bardzo wysokie napięcie odpowiednio 400 kV i 750 kV w krótkim czasie odległośc i długa odległość odpowiednio 120 km i 600 km. Wyniki pokazują, ze CNF jest w stanie wykryć kilka różnych ˙ typów usterek i lokalizacji z dużą dokładnoscią, co skróci czas potrzebny zespołowi technicznemu na osiągnięcie celów.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The subject of the study is to analyze the effectiveness of early detection of damage to the stator winding with two parallel branches in the cage induction motor, by evaluating changes in the waveforms of branch currents in steady state operation. Harmonic components of the Fourier spectrum of circulating current, defined as the difference between the transient values of currents in the branches of the winding, were adopted as the indicators of branch current change evaluation. For a given low-power motor, several cases of a section short- circuiting in one of the winding branches were examined, for both symmetric and asymmetric air gap and for resistive symmetry and asymmetry of the rotor cage. The studies show a greater influence of damages on the changes in the amplitudes of selected harmonics of the circulating current, in comparison to changes of the stator phase current corresponding harmonics.
PL
Przedmiotem artykułu jest analiza efektywności wykrywania uszkodzeń wewnętrznych w silniku indukcyjnym klatkowym z dwiema gałęziami równoległymi uzwojenia stojana, przez ocenę zmian w przebiegach prądów gałęziowych w ustalonym stanie pracy. Za wskaźniki oceny zostały przyjęte harmoniczne widma Fouriera prądu cyrkulacyjnego, zdefiniowanego jako różnica wartości chwilowych prądów w gałęziach uzwojenia. Dla silnika małej mocy zbadano przypadki zwarcia części jednej z gałęzi uzwojenia dla symetrycznej oraz niesymetrycznej szczeliny powietrznej oraz symetrycznej i niesymetrycznej rezystancyjnie klatki wirnika. Wykazano większy wpływ uszkodzenia na zmiany amplitud wybranych harmonicznych prądu cyrkulacyjnego, w porównaniu do zmian analogicznych harmonicznych prądu fazowego stojana.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem pracy jest analiza skuteczności wykrywania ekscentrycznego ułożenia wirnika w synchronicznym stanie pracy wydatnobiegunowego silnika synchronicznego poprzez ocenę widma mocy chwilowej. Na specjalnie adaptowanej, obciążonej maszynie zostały wykonane badania ekscentryczności: statycznej, dynamicznej i mieszanej. W każdym przypadku były porównywane wybrane harmoniczne widma: mocy chwilowej, prądu fazowego uzwojenia stojana i prądu wzbudzenia. Wykazano różną wrażliwość przyjętych wskaźników oceny uszkodzenia dla różnych rodzajów ekscentryczności.
EN
The subject of this paper is the analysis of effectiveness of eccentric rotor’s placement detection in salient synchronous machine, while operating at synchronous speed by investigating instantaneous power spectrum. On a specially adapted machine, investigation of static, dynamic and mixed eccentricities were made during operation of the machine with load. In each case, selected spectrum harmonics of instantaneous power, phase current and field current were compared. Sensitivity of specific machine’s faults’ factors to different type of eccentricity was proved.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem pracy jest analiza efektywności wczesnego wykrywania uszkodzenia uzwojenia stojana z dwiema gałęziami równoległymi w silniku indukcyjnym klatkowym, poprzez ocenę zmian w przebiegach prądów gałęziowych w ustalonym stanie pracy. Za wskaźniki oceny zostały przyjęte harmoniczne widma Fouriera prądu cyrkulacyjnego, zdefiniowanego jako różnica wartości chwilowych prądów w gałęziach uzwojenia. Dla silnika małej mocy zbadano przypadki odłączenia bądź zwarcia części jednej z gałęzi uzwojenia, w obecności oraz przy braku symetrii rezystancji klatki wirnika. Wykazano większy wpływ uszkodzenia na zmiany amplitud wybranych harmonicznych prądu cyrkulacyjnego, w porównaniu do zmian analogicznych harmonicznych prądu fazowego stojana.
EN
The subject of the study is to analyze the effectiveness of early detection of damage to the stator winding with two parallel branches in the cage induction motor, by evaluating changes in the waveforms of branch currents in steady state operation. Harmonic components of Fourier spectrum of circulating current, defined as the difference between the instantaneous values of currents in the branches of the winding, were adopted as the current changes evaluation indicator. For a low-power motor with resistive symmetry of the rotor cage and its asymmetry as well, the cases of one winding branch disconnection and its short-circuiting, were tested. The studies show a greater influence of damages on changes in the amplitudes of selected harmonics of circulating current, in comparison to changes of the stator phase current corresponding harmonics.
Early detection of potential defects and identification of their location are necessary to ensure safe, reliable and long-term use of engineering structures. Non-destructive diagnostic tests based on guided wave propagation are becoming more popular because of the possibility to inspect large areas during a single measurement with a small number of sensors. The aim of this study is the application of guided wave propagation in non-destructive diagnostics of steel bridges. The paper contains results of numerical analyses for a typical railway bridge. The ability of damage detection using guided Lamb waves was demonstrated on the example of a part of a plate girder as well as a bolted connection. In addition, laboratory tests were performed to investigate the practical application of wave propagation for a steel plate and a prestressed bolted joint.
The field of condition monitoring (CM) systems has developed significantly in recent decade. Due to constant improvement of embedded computing, complex vibration data processing can be now implemented for a much larger group of machines, e.g. wind turbines. One of the key outcomes of this process is increase in the number of signal features calculated online. Instead of a dozen of broadband values, we now have more than a hundred for a typical wind turbine. Such a situation creates information overload for the operators. On one hand, it is now possible to detect machine failure at an early stage, but on the other – a person monitoring a few dozens of turbines, each generating over a hundred features is not able to properly organize all the information from CM systems. Therefore, we have proposed the hierarchical informational structure for condition monitoring system of wind turbines, based on the data fusion methods. The information about feature values and statuses is combined into higher levels, e.g. main bearing, gearbox and generator together with the information about its severity and novelty.
PL
Na przestrzeni ostatniego dziesięciolecia zaobserwować można było szczególny rozwój na polu monitorowania stanu maszyn i urządzeń. Stało się tak dzięki wykorzystaniu bardziej zaawansowanych systemów wbudowanych oraz skomplikowanych algorytmów przetwarzania sygnałów drgań, które obecnie mogą być zastosowane do oceny stanu znacznie większej grupy maszyn, takich jak np. turbiny wiatrowe. Jednym z najważniejszych efektów tego procesu jest zwiększenie ilości wskaźników diagnostycznych, które mogą zostać obliczone w czasie rzeczywistym – zamiast kilkunastu wartości szerokopasmowych, obecnie otrzymuje się ich ponad sto dla typowej turbiny wiatrowej. W rezultacie prowadzi to do przeciążenia ilością informacji, jakie jest stanie przetworzyć wykwalifikowany pracownik utrzymania ruchu. Z jednej strony, istnieje obecnie możliwość wykrycia uszkodzenia maszyny w najwcześniejszym jego stadium, z drugiej natomiast – inżynier utrzymania ruchu monitorujący kilkadziesiąt turbin, z których każda generuje ponad sto wskaźników informujących o stanie maszyny, nie jest zdolny do właściwej oceny wszystkich informacji z systemu diagnostycznego. W związku z tym, zaproponowana została hierarchiczna struktura informacyjna dla systemów monitorowania stany turbin wiatrowych oparta na metodach integracji danych. Informacja o wartościach oraz stanach wskaźników diagnostycznych łączy się na wyższych poziomach, tj. łożyska głównego, przekładni oraz generatora razem z informacją o ich o ważności oraz aktualności.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The aim of this paper is to propose two methods of detecting defects in industrial products by an analysis of gray level images with low contrast between the defects and their background. An additional difficulty is the high nonuniformity of the background in different parts of the same image. The first method is based on correlating subimages with a nondefective reference subimage and searching for pixels with low correlation. To speed up calculations, correlations are replaced by a map of locally computed inner products. The second approach does not require a reference subimage and is based on estimating local entropies and searching for areas with maximum entropy. A nonparametric estimator of local entropy is also proposed, together with its realization as a bank of RBF neural networks. The performance of both methods is illustrated with an industrial image.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.