Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Szerokopasmowy radar obserwacji podpowierzchniowej

Olech B., Godziuk A., Kapruziak M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2013

|

Vol. 4, Nr 2 (12)

101-114

PL

Publikacja przedstawia bieżące rezultaty prac realizowanych w ramach projektu rozwojowego nr 0R00009112, w zakresie wykonania prototypu radaru obserwacji podpowierzchniowej. Radar ma umożliwić wykrywanie oraz klasyfikowanie wykrywanych obiektów (miny i ładunki minowe). W związku z tym, w projekcie kładziony jest szczególny nacisk na badania przemysłowe i prace rozwojowe, aby efektywnie wykorzystać dostępne już na świecie metody i technologie radarowe do wytworzenia prototypu. Efekty naukowe są spodziewane zasadniczo w zakresie poszerzenia efektywności wykorzystywanych metod rekonstrukcji obrazu w połączeniu z warstwą fizyczną (anteny, modulacja itp.). Możliwość klasyfikowania wykrywanych obiektów stanowi nadal istotne wyzwanie naukowe, ponieważ niewiele metod klasyfikacji obiektów zostało wypracowanych w ośrodkach światowych, zaś skuteczność tych istniejących jest bardzo ograniczona. Generalnie, w projekcie zakłada się (w sposób oczywisty), że im lepszej jakości uzyskiwany jest obraz (po rekonstrukcji), tym lepszych efektów klasyfikacji obiektów należy się spodziewać -zarówno wykonywanej przez człowieka, jak i automatycznej. Z tego względu budowany jest radar z falą ciągłą i modulacją skokową (SFCW), pracujący w dużym przedziale częstotliwości (do 18 GHz). Elastyczność parametrów pracy tego typu radaru umożliwi właściwy kompromis pomiędzy głębokością penetracji fali a rozdzielczością obrazu, w zależności od specyfiki zadania.

EN

In this paper some results are presented of a R&D project in progress which will be finished with a prototype of wide bandwidth subsurface radar (or, ground penetrating radar - GPR). This radar will be able to detect mines-like objects to allow classification of them. Subsurface radar technology is quite well understood already. In this project the main effort is focused on R&D to properly adopt methods and radar technology available worldwide in order to build a technologically advanced prototype. Expected scientific results of the project may reveal new details between image inversion/migration and the system physical layer (antennas, modulation, etc.). Object classification is still a scientific challenge with no doubt. There are no many methods available, but effectiveness of those existing is rather pure. In general, it is assumed in the project (in obvious way) that the better quality of the image the better classification can be done, with human perception or automatically (ATR). That is why the stepped frequency continuous wave (SFCW) radar is being built, working in wide frequency range (up to 18 GHz). Flexibility of this kind of radar allows to compromise the penetration depth with possible image resolution, according to the specific system task.

2

Bezzałogowe pojazdy do wykrywania min i IED

Świderski W.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

1159-1169

PL

W artykule omówiona została problematyka wykrywania min i IED z wykorzystaniem bezzałogowych pojazdów. Przedstawiono zarówno światowe rozwiązania jak i prace prowadzone w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia w ramach projektu badawczo-rozwojowego dotyczącego wykrywania min i IED za pomocą systemu wieloczujnikowego.

EN

Paper discussed the problem of detection of mines and IED’s by using unmanned vehicles. Some world solutions and results of work carried out in the Military Institute of Armamnet Technology under the framework of a research-development project relating to detection of mines and IED’s by using multi-sensor system are presented.

3

Experimental study of acoustic resonance technology for nonmetallic mines detection

Mao X., Li G.-Q., Wang C., Ding W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 9b

162-165

EN

An outdoor experimental system was designed to investigate the acoustic resonance method for non-metallic landmines detection. Firstly, the principle of acoustic-to-seismic coupling and its application in mines detection were overviewed. Then, the design process and experimental design of the system were discussed in details. Finally, experiments were performed with an antitank plastic coach mine. The results show that the buried mine can resonate at frequencies from 300 to 430Hz.

PL

Przedstawiono możliwości wykorzystania metody rezonansu akustycznego do wykrywania min niemetalicznych. Przedstawiono projekt systemu oraz dane eksperymentalne.

4

Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min

Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2009

|

T. 13, z. 3/1

1107-1116

PL

W artykule przedstawiono ideę systemu operacyjnego dla autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Autorzy dokonali przeglądu konstrukcji militarnych robotów mobilnych czołowych firm w kraju i na świecie. Dokonując przeglądu, skupili się na obszarach zastosowań i zadaniach realizowanych przez roboty, by na tej podstawie zaprezentować ideę konkurencyjnego technicznie robota pola walki. Planowany zrobotyzowany system to 6-kołowa bezzałogowa, autonomiczna platforma jezdna wyposażona w system kamer światła widzialnego, systemy noktowizji biernej, mikrofony kierunkowe, czujniki optyczne, czujniki laserowe, czujniki ultradźwiękowe oraz rozbudowane mikroprocesorowe systemy analizy danych pozwalające na autonomiczne lub półautonomiczne poruszanie się w terenie miejskim i pozamiejskim. Najbardziej złożonym komponentem robota jest modułowy, hierarchiczny system sterowania - system operacyjny robota mobilnego. Autorzy na potrzeby projektowanego przez siebie robota przyjęli architekturę 7-warstwową, w której układy mikroprocesorowe i oprogramowanie są podzielone zadaniowo i znaczeniowo.

EN

The paper presents the idea of operating system for autonomous mobile robot designed for observation task and mines detection tasks. Authors present overview of the constructions of small military mobile robots (UGV) offered by most advanced enterprises in Poland and worldwide. The review is focused on application of the robots, variety of tasks performed by robots and finally leads authors for the idea competitive military robot. Planned robotic system is a 6 wheeled platform equipped with system of visible range cameras, night vision camera, and directional microphones, optical sensors, lasers sensors, ultrasound sensors and advanced microprocessors systems for data analysis. The system will be capable to autonomously or semiautonomously navigate in urban or rural environment. The most complex component of the robot is modular and hierarchical controlling system - robot's operating system. Authors propose operating system divided into 7 layers, in which the microprocessors and programming tasks are divided semantically.

5

Nieakustyczne wykrywanie min metody detekcji i urządzenia

Cichocki A.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2003

|

R. 44 nr 4 (155)

125-139

PL

Na przestrzeni ostatnich lat zagadnienia wojny minowej oraz obrony przeciwminowej nie wiele straciły na ważności. Obydwu zagadnieniom wiele uwagi poświęcają wszystkie liczące się marynarki wojenne na świecie a do osiągnięcia długoterminowych celów, przejawiających się w odkrywaniu i demonstrowaniu nowych technologii, często angażują znane ośrodki badawcze dysponujące doświadczonym zespołem i zaawansowaną aparaturą badawczą. Obecnie oprócz tradycyjnych, nie zaawansowanych technologicznie min (miny kontaktowe) istnieją dalece bardziej zaawansowane miny skupiające w sobie systemy magnetyczne, akustyczne, elektryczne ciśnieniowe, opóźnionego i zdalnego uzbrajania, napędowe, "zagrzebywania" oraz maskowania co czyni je o wiele trudniejszymi do wykrycia. Niektóre z wymienionych systemów mogą być zastosowane (jako dodatkowe wyposażenie) w minach starszego typu. Zasadne jest, zatem rozwijanie i testowanie nowych zaawansowanych technologii prowadzących do skrytego rozpoznania minowego, które często jest warunkiem powodzenia innych operacji morskich. W artykule zaprezentowano przegląd alternatywnych dla akustycznych - metod i urządzeń mających za zadanie wykrycie i lokalizację (czasem i likwidację) min morskich i obiektów minopodobnych. Przedstawiono metody magnetyczne wraz z różnymi zespołami sensorycznymi, metody elektro-optyczne oraz chemiczne. Pominięto metody i urządzenia aktywnego sondoeania elektromagnetycznego (EM) oraz sondowania EM o bardzo małej częstotliwości (VLF EM), które to będą przedmiotem obszerniejszych rozważań w kolejnym artykule o nieakustycznych metodach wykrywania min.