Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wykres Bodego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Bode plot based stability analysis of a fractional-order PI controller with first-order time-delayed plant

Sadalla T.

Studia z Automatyki i Informatyki

2017

T. 42

53--60

The main aim of the paper is to present the stability analysis of a fractional-order PI controller with firstorder, time-delayed plant based on Bode plot. In the paper there is a comparison, presented between the tuning method based on Hermite-Biehler and Pontryagin theorems with, and without taking the gain and phase margins into consideration. The quality performance is based on two quality indices, namely the Integral of Absolute Error and the Integral of a Squared Error.

Głównym celem artykułu jest analiza stabilności obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem oraz regulatora PI rzędu ułamkowego na podstawie charakterystyk Bode'go. W pracy zaprezentowano porównanie metod strojenia opartych na teoriach Hermite-Biehler'a i Pontryagin'a gdy zapas modułu oraz fazy są brane pod uwagę oraz gdy nie są brane pod uwagę. Jakość śledzenia jest oparta na dwóch wskaźnikach jakości całki z wartości bezwzględniej uchybu (IAE) oraz całki z kwadratu uchybu (ISE).

Frequency Domain Characteristics of Selected Fractional-Order Systems

Gałek M.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2013

z. 69

21--22

This paper presents frequency domain characteristics of selected fractional-order dynamic systems. There is considered first-order system with various values of a fractional order. A frequency response analysis covers the Bode and Nyquist plots.