W pracy przedstawiono analizę numeryczną deformacji oraz rozkładu sił i momentów gnących w elementach toru jezdnego stosowanego w konstrukcjach bramowych z podwieszonym robotem przemysłowym. Zbudowano modele numeryczne oparte na elementach typu belka dla portalu spawalniczego składającego się z poprzecznej belki nośnej osadzonej na dwóch skrajnych słupach. Symulacja komputerowa umożliwiła określenie wpływu odległości pomiędzy słupami na maksymalne ugięcie belki oraz reakcje w podstawie słupów w momencie przyspieszenia robota w ruchu poziomym ustawczym.
EN
The paper presents the numerical analysis of deformations, force and bending moment distribution in structural elements of moving track used in frame structures with suspended industrial robot. The numerical models have been built based on beam elements for the welding frame composed of transverse carrier beam set on two vertical columns. The computer simulation allowed to determine the effect of column spacing on the maximal vertical deflection of the transverse beam and reactions in the base of columns at the moment of horizontal acceleration of suspended robot during movements.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano badania eksperymentalne I numeryczne wpływu wygięcia łopatek na struktury przepływu oraz na ogólną sprawność maszyny. Niski współczynnik kształtu kreuje skomplikowany przepływ trójwymiarowy zdominowany przez przepływy wtórne. Celem pracy było zredukowanie tego wpływu poprzez zmianę wygięcia łopatek pierwszej kierownicy. Zmodyfikowane łopatki kierownic zmniejszyły te wpływy. Jest to powiązane ze śladami z pierwszej kierownicy i strukturami wirowymi, które wytwarzają obszary o niskiej wartości pędu.
EN
In this paper some experimental and numerical investigations of bowed vanes influence on flow structures and the overall efficiency of the machine are described. A low shape coefficient involves a complicated three-dimensional flow dominated by secondary flows. The main goal of this work was to reduce an influence of these structures by bowing the first stator vanes. The modified vanes lowered these influences. This is due to the first stator wakes and the vortex structures, which produce low momentum flow zones.
Przedstawiono nowy sposób wykrawania ze wstępnym wygięciem półwyrobu. Pokazano ideę proponowanego rozwiązania, wstępne wyniki badań potwierdzające celowość stosowania tego sposobu. Porównano wymieniony sposób z metodami wykrawania dokładnego ze spęczaniem granią klinową.
EN
New punching method with preliminary bending of a semi-product has been presented. An outline of the proposed solution is given together with the results of preliminary tests indicating benefits of using this method. Comparison of a new technique with the methods of precise wedge system punching has been made.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.