Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania prędkości przy użyciu wybranego urządzenia wspomagającego ruch

Ambroszko Wojciech

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 2

73--90

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań parametrów ruchu osoby poruszającej się na różnych rodzajach rolek. Przeprowadzono analizę i ocenę wpływu konstrukcji rolek na osiągane parametry ruchu, w szczególności na prędkości, w aspekcie możliwości wykonywania rekonstrukcji i czasowo-przestrzennych analiz zdarzeń drogowych z udziałem osób poruszających się na rolkach. Badania zostały przeprowadzone na placu manewrowym oraz podczas przejazdów długodystansowych. Do badań wykorzystano urządzenie pomiarowe VBOX Sport. Uzyskane wyniki mogą być wykorzystane w rekonstrukcji wypadków drogowych. Na zakończenie, wykorzystując program V-Sim 5.0 przeprowadzono symulację upadku na rolkach, wskazując na wartości przyspieszeń i prędkości w chwili uderzenia głową o podłoże.

EN

The article presents the results of research on the parameters of the movement of a person moving on various types of roller skates. An analysis and evaluation of the impact of the roller skate design on the achieved traffic parameters, speeds in particular, in terms of the possibility of reconstructing road events with the participation of roller skaters and conducting time-distance analyses was carried out. The tests were carried out in various road conditions, i.e. on the maneuvering yard and over long distances. The VBOX Sport measuring device was used for the tests. Using the V-Sim version 5.0, a simulation of a fall while roller skating was carried out, indicating the values of acceleration and velocity at the moment of hitting the head on the ground. The speed results obtained in various traffic conditions can be used in time-distance analyses, and the presented material indicates the complexity of the issue a as well as the need for an in-depth analysis of a possible case.

2

Adaptacyjny system wymiany informacji w układzie sterowania egzoszkieletu

Strzelczyk P., Tomczewski K.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2017

|

No. 89

239--247

PL

W artykule przedstawiono koncepcję budowy fragmentu egzoszkieletu ręki. Projekt jest w trakcie realizacji. Dotychczas opracowano system komunikacyjny, pozwalający na tworzenie modułowych oraz rozproszonych systemów sterowania. W systemie zrealizowano mechanizmy komunikacji lokalnej oraz globalnej, pozwalające na wymianę informacji pomiędzy węzłami w obrębie sterowanej jednostki oraz pomiędzy aplikacjami wewnątrz pojedynczego węzła. W systemie zaimplementowano mechanizm automatycznej detekcji modułów.

EN

The article presents the concept of upper limb exoskeleton construction. The project is in progress. The communication system which allows for the creation of modular distributed control systems is developed. The system consists of local and global communication mechanisms allowing for the exchange of information between nodes within the controlled entity and between application in scope of a single node. The system implements a mechanism for automatic detection of modules.

3

A novel exoskeleton robotic system for hand rehabilitation – Conceptualization to prototyping

Iqbal J., Khan H., Tsagarakis N. G., Caldwell D. G.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2014

|

Vol. 34, no. 2

79--89

EN

This research presents a novel hand exoskeleton rehabilitation device to facilitate tendon therapy exercises. The exoskeleton is designed to assist fingers flexion and extension motions in a natural manner. The proposed multi-Degree Of Freedom (DOF) system consists of a direct- driven, optimized and underactuated serial linkage mechanism having capability to exert extremely high force levels perpendicularly on the finger phalanges. Kinematic and dynamic models of the proposed device have been derived. The device design is based on the results of multi-objective optimization algorithm and series of experiments conducted to study capa- bilities of the human hand. To permit a user-friendly interaction with the device, the control is based on minimum jerk trajectory generation. Using this control system, the transient response and steady state behavior of the proposed device are analyzed after designing and fabricating a two-fingered prototype. The pilot study shows that the proposed rehabilita- tion system is capable of flexing and extending the fingers with accurate trajectories.

4

Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych

Jasińska-Choromańska D., Credo W., Szykiedans K., Rzeszotek Ł., Semeniuk J., Zaczyk M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2012

|

z. 6

43--50

PL

Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.