Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Problemy Maszyn Roboczych

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wspomaganie operatora koparki

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym wspomaganiu operatora koparki

Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.

Problemy Maszyn Roboczych

2007

Z. 30

45-53

W artykule przedstawiono mechatroniczny system sterowania ruchami osprzętu roboczego koparki, zbudowany dla wspomagania operatora maszyny. Opisywany system może służyć do ograniczania prędkości ruchów poszczególnych siłowników bądź też do sterowania prędkością ruchu narzędzia. Badania przeprowadzone w laboratorium potwierdziły poprawność opracowanych procedur sterowania osprzętem. Zrealizowane prace wykazały również korzyści, wynikające ze stosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych, umożliwiających łatwość wprowadzania nowych algorytmów wspomagania operatora bez konieczności ingerencji w układ mechaniczny i hydrauliczny maszyny.

A mechatronic system for controlling movements of excavator's work attachment, build to support the machine operator is presented in the paper. The described system can be used for limiting the movements of particular hydraulic cylinders or for controlling the tool movement. Experiments carried out at the laboratory confirmed correctness of the developed algorithms for control of work attachment. The performed research also revealed usefulness of usage of mechatronic systems in earthmoving machines, which easily allow one to introduce new algorithms for supporting the machine operator without the necessity of interference into mechanical and/or hydraulic machine systems.