Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wsparcie algorytmiczne.

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Development of a leveling system for construction equipment

Dedov Denis, Siukhin Alexandr, Obukhov Artem

Transport Problems

2019

T. 14, z. 3

49--62

The quality of the roadway has a significant impact on the ability of drivers to drive their vehicles. Violation of the integrity of the coating, its geometrical parameters (shape), and the condition of the surface of the coating adversely affect the behavior of drivers, does not allow for correct driving of the vehicle, and leads to the occurrence of traffic accidents of varying severity. The current problem in the implementation of road construction works is to increase the level of automation of construction equipment and increase the accuracy of profiling. The article considers the main types of leveling systems, the scope of their application, advantages, and disadvantages. Based on the conducted analysis, the recommendations are formulated for the developed automated leveling system, its structure, and principles of functioning. The main components of the leveling system, their functions, and the connections between them are considered. The scientific novelty of this article is to develop an original algorithm for the functioning of an automated leveling system. It includes the main stages of the profiling process: installation by a laser plane, determination of its position, adjustment of the position of the working element of construction equipment, and differs due to the necessary mathematical support for the implementation of the laser plane control process. The algorithm allows one to develop software that implements the basic operations of managing the profiling process.

Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure

Mykyjchuk M., Markiv V.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2018

T. 8, nr 4

40--43

The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.

W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.