Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wyniki badań dokładności współrzędnościowych ramion pomiarowych

Ratajczyk E.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 1

57--62

PL

Na początku krótko opisano budowę ramienia pomiarowego w odniesieniu do głównych jego zespołów. Przedstawiono oprogramowanie pomiarowe PowerINSPECT oraz zaprezentowano element w postaci tzw. kostki szkoleniowej z zaznaczeniem parametrów, które podlegały badaniom. Artykuł zawiera syntetyczny opis procedury pomiarowej, wyniki pomiarów i ich interpretację.

EN

At first the construction of the measuring arm with reference to its main units was briefly described. The PowerINSPECT measurement software was presented. Also a part in the form of so called training cube with selected for tests parameters was presented. The article contains a synthetic description of the measurement procedure, measurement results and their interpretation.

2

Modyfikacje i nowe rodzaje współrzędnościowych ramion pomiarowych Cz. II. Ramiona firm FARO, Tomelleri Engineering i Kreon Technologies

Ratajczyk E.

Mechanik

|

2014

|

R. 87 nr 10

761--767

PL

Przedstawiono nowe i zmodernizowane współrzędnościowe ramiona pomiarowe firm FARO [5], Tomelleri Engineering [9] i Kreon Technologies [10] do pomiarów punktowych, wyposażone w głowice stykowe lub bezstykowe laserowe głowice skanujące. Podano główne parametry tych urządzeń, w tym zakresy pomiarowe i dokładności. Ponadto krótko scharakteryzowano rodzaje oprogramowania komputerowego stosowanego do ramion mierzących z użyciem głowic stykowych i laserowych.

EN

New and upgraded coordinate measuring arms of Faro [5], Tomelleri Engineering [9] and Kreon Technologies [10] are presented. They can be equipped with tactile probes or with laser scanning probes for contact or non-contact measurements respectively. Main parameters of these devices are listed, including measuring range and accuracy. Moreover, briefly characterized are different types of computer software for use with measuring arms equipped with tactile or with laser probes.

3

Badania porównawcze pomiarów wykonywanych za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę sztywną i impulsową

Rak M., Ratajczyk E., Kowaluk T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 5

456--458

PL

Przedstawiona jest ocena dokładności pomiarów przeprowadzonych głowicą sztywną i przełączającą za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego [1]. Ramiona współrzędnościowe są mobilnymi ręcznymi przyrządami pomiarowymi. W celu lokalizacji punktów pomiarowych wyposażone są najczęściej w głowice sztywne. Dzięki użyciu w jednym ramieniu zarówno głowicy sztywnej jak i przełączającej możliwe było porównanie ich ze sobą. Badania eksperymentalne wykonano na podstawie wybranych wymiarów elementu w postaci kostki szkoleniowej. Otrzymane wyniki badań pozwalają ocenić stopień dokładności przy stosowaniu poszczególnych rodzajów głowic.

EN

The purpose of the paper is to assess the accuracy of measurements made with hard and trigger probes on a coordinate measuring arm. In the case of hard heads the measuring force is variable and depends on an operator who decides on appearance of a contact of the stylus tip with the measured surface, while in the case of trigger probes the contact of the tip with the measured surface is independent of shaft swings, breaking the electrical contact inside the head due to deflection of the stylus and breaking the electrical contact inside the head. The study was conducted with use of the arm Metris – Nikon MCA II shown in Fig. 1. Arms are manual measuring devices equipped, in most cases, with hard probes. Through the use of hard and trigger probes in one arm, it is possible to compare two heads. The TP20 kinematic touch-trigger probe with an SF module (standard force) was used as a trigger head. The paper presents a brief description of coordinate measurements as well as construction and working principle of coordinate measuring arms. In Fig. 3 there is shown a CAD model of the training cube used as a test part. The tests were made on the basis of measurements of four cylindrical holes with different diameters. The obtained results for two probes were compared with each other. It was analyzed how the range of results for different diameters for hard and trigger probes changed. The results show the influence of other factors (besides the measuring force). To show the influence of the measuring force, tests on a cube made of different materials were also performed.

4

Model matematyczny opisu dokładności współrzędnościowych ramion pomiarowych

Sładek J., Ostrowska K., Gąska A., Gacek K., Kmita A.

Inżynieria Maszyn

|

2009

|

R. 14, z. 2

74-89

PL

Coraz powszechniejsze wykorzystywanie Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP) - jednego z najnowszych, mobilnych systemów metrologii współrzędnościowej wymaga opracowania metod oceny ich błędów granicznych, ale przede wszystkim modelu opisującego dokładność WRP. Jest on niezbędny, aby możliwe było zbudowanie tzw. wirtualnego WRP do szacowania on-line niepewności realizowanych pomiarów. Podobnie jak dla WMP należy identyfikować dokładność WRP w punkcie pomiarowym. Aby wyznaczyć błąd dokładności WRP, należy opisać model kinematyczny, dla którego zasadniczym zadaniem staje się identyfikacja błędów składowych, które można opisać zgodnie z notacją Denavita-Hanterberga. Ponadto istotą opracowanego modelu jest programowalne nakładanie się na siebie błędów składowych na bazie przyjętego modelu matematycznego, który wyznacza dla każdego dowolnego punktu w przestrzeni pomiarowej wektor odchyłek, typowy dla danego modelu WRP. Ważną części opracowanego modelu jest jego składowa losowa, do modelowania której wykorzystano Metodę Monte-Carlo. W artykule zaprezentowano koncepcję opisu dokładności opartą o wyznaczenie tzw. Błędu Położenia i Błędu Orientacji, które wyznaczono dla wybranego WRP. W zakończeniu wysnuto wnioski dotyczące zgodności modelu metrologicznego i rzeczywistego WRP.

EN

Using coordinate measuring arms (CMA) - one of the newest, mobile system of coordinate metrology is more and more general, that's why there is a need to elaborate the method of their limit errors assessment, but mainly the model describing the accuracy of CMA. There need to be the possibility to create the virtual CMA for on-line accuracy assessment of realized measurements. Similarly in CMM the accuracy of CMA in measuring point need to be identified. To assess the accuracy error, the kinematical model of CMA need to be described, which mainly is to identify the components of these errors. These components can be described in accordance with Denavit-Hanterberg Notation. Besides the essence of elaborated model is spreading to each other the component errors on the basis of accepted mathematical model, which determines the deviation vector for each optional point in measuring space. The important part of elaborated model is its sampling component simulated by Monte Carlo method. The article presents the conception of accuracy description based on determination of Position Error and Orientation Error, which were determined for chosen CMA. In the end the conclusions are shown concerning the compatibility between metrological and real CMA.

5

Ramiona pomiarowe - budowa, parametry techniczne, zastosowania

Ratajczyk E.

Mechanik

|

2008

|

R. 81, nr 12

1051-1054

PL

Budowa i działanie współrzędnościowych ramion pomiarowych (portable CMM's) różnych firm, ich parametry techniczne i metrologiczne oraz przykłady zastosowań w przemyśle.

EN

Design and application of the jig type measuring arms (portable CMM) from different companies; their operation and measuring parameters and industrial application examples.