Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: współrzędne punktu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 3

291-301

The paper presents selected methods used for estimation the unknown geometrical parameters of a spatial mechanism model, used to describe the position and orientation of the end-effector, for example the coordinates of the center points of spherical joints, link dimensions etc. These data are necessary when dealing with computer simulation of any mechanism. The parameters are estimated based on coordinate measurements of selected points, located on the real mechanism links, using a portable manipulator with serial structure composed of 6 revolute joints and a spherical probe, but other techniques of acquiring point coordinates are applicable as well. The described methods can be used in the cases of a disassembled link, an assembled mechanism and redundant data sets. This methods are characterized by accuracy and robustness in the presence of different levels of noise, stability with respect to degenerate data sets, and low computation time. Special attention is paid to the case when the wanted parameters are hard to measure directly. Numerical examples are presented dealing with 5-link mechanism used to guide front wheels of a car.

W pracy przedstawiono metody estymacji położenia i przemieszczeń mechanizmu przestrzennego, na podstawie znanych współrzędnościowych wybranych punktów mechanizmu, które zmierzono metodą stykową za pomocą szeregowego manipulatora pomiarowego o 6 parach obrotowych. Opisano kolejne etapy pomiarów i estymacji, np.: pomiary punktów, osi, cylindrów i środków sfer, transformacje układów współrzędnych, miary rozrzutu pomiarów. Procedurę tę wykorzystano do wyznaczenia nieznanych parametrów geometrycznych mechanizmu oraz do weryfikacji jego modelu symulacyjnego. Przykład numeryczny dotyczy wielo-wahaczowego mechanizmu prowadzenia koła samochodu.

Niedokładość współrzędnych punktu w przestrzeni euklidesowej

Jaworski J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

2005

z. 195

91-100

W artykule przedstawiono model niedokładności położenia punktu w przestrzeni wielowymiarowej. Model opisuje błędy współrzędnych wektorem losowym o łącznym rozkładzie normalnym. Miarą niedokładności jest elipsoida ufności - uogólnienie przedziału ufności z przestrzeni jednowymiarowej. Omówiono operację przenoszenia błędu z jednej współrzędnej do drugiej. Podano przykłady zastosowania tej operacji.

The paper presents model of inaccuracy of the point position in multi-dimensional space. Model treats coordinate errors as random vector and assumes its normal distribution. Measure of inaccuracy is the confidence ellipsoid - generalization of the confidence interval in one-dimensional space. The rule of the error transferring from one to another coordinate is given and examples of using this rule are given, too.