Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Czaplicki A.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: współrzędne naturalne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identification of internal loads at the selected joints during performance of a backward somersault

Czaplicki A.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 3

303-316

A backward tucked somersault from the standing position is analyzed in this study. The used computations were based on a three-dimensional model of the human body defined in natural coordinates. The net torques and internal reactions occuring at the ankle, knee, hip, upper trunk-neck and neck-head joints were obtained by inverse dynamics. The achieved results confirmed the significant loads at the joints at the beginning of the landing phase and revealed the way the analyzed stunt was controlled. It was also shown that the natural coordinates provide a useful environment for modeling spatial biomechanical structures.

W niniejszej pracy poddano identyfikacji biomechanicznej salto z miejsca w tył w pozycji kucznej. Obliczenia przeprowadzono wykorzystując trójwymiarowy model ciała człowieka zdefiniowany we współrzędnych naturalnych. W wyniku rozwiązania zagadnienia odwrotnego uzyskano przebiegi zbiorczych momentów sił mięśniowych oraz reakcji wewnętrznych w stawach kończyny dolnej i na poziomie połączeń tułowia z szyją oraz szyi z głową. Uzyskane wyniki wskazują na wysoki poziom obciążeń w stawach na początku fazy lądowania oraz ukazują sposób sterowania ciałem człowieka w trakcie badanego salta. Obliczenia potwierdziły też przydatność współrzędnych naturalnych w modelowaniu przestrzennych struktur biomechanicznych.

Modeling planar biomechanical linkages by means of natural coordinates

Czaplicki A.

Modelowanie Inżynierskie

2006

T. 1, nr 32

77-82

A multibody biomechanical model of the lower leg of the human being is presented. The model is based on natural coordinates. It is applied to a case of raising of a leg to solve three classic biomechanics problems i.e., inverse dynamics, direct dynamics, and static optimization. The time characteristics of the resultant net torques at the basic joints of the lower leg (inverse dynamics), the time histories of natural coordinates (direct dynamics) and the time-varying muscle activation patterns (static optimization) are shown. All the achieved results are compared to the ones received through generalized coordinates.

W pracy zaprezentowano modelowanie płaskich układów biomechanicznych we współrzędnych naturalnych. Rozwiązano zagadnienie odwrotne, proste oraz problem optymalizacyjny dla wymachu kończyny dolnej. Uzyskane wyniki porównano z odpowiadającymi im rezultatami otrzymanymi we współrzędnych uogólnionych.