Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: współpraca robotów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Programowanie percepcji systemu wizyjnego w kontekście współpracy robotów.

Zarychta D.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

217-224

Referat prezentuje zagadnienia związane z programowaniem i odtwarzaniem zmiennej dynamicznie percepcji opartej o zamontowany na stanowisku laboratoryjnym system stereowizyjny obserwujący scenę, na której głównymi aktywnymi elementami są współpracujące ze sobą roboty. Pokazana została struktura i sposób programowania poszczególnych etapów percepcji ściśle powiązanych z sekwencjami ruchów robotów. Powiązanie to odbywa się w trakcie nauki systemu wizyjnego interpretacji sceny przy pomocy sekwencyjnego języka programowania.

The paper presents some problems concerning a programming and reconstruction of dynamic variable perception based on mounted on a laboratory stand stereovision system. The system is watching a scene where cooperating robots are main active elements. A structure and a way of programming were shown, connecting close to sequences of robot's movements. This connection is established during a period of teaching the vision system how to interpret a scene using a sequential language of programming.