Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of the weighting coefficients for differential quadrature method based on spline interpolation

Krowiak A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2013

|

R. 110, z. 1-M

199--204

EN

The paper deals with the methodology of the determination of the weighting coefficients for differential quadrature method based on spline interpolation. Appropriate formulas are derived and two practical approaches to determine mentioned coefficients are proposed, one – pure numeric, the other that uses symbolic-numeric programming. Both approaches are analyzed on account of efficiency, conditioning of the problem and easiness of the implementation.

PL

W artykule omówiono metodykę wyznaczania współczynników wagowych dla metody kwadratur różniczkowych bazującej na interpolacji funkcjami sklejanymi. Wyprowadzono związki na wspomniane współczynniki oraz zaproponowano dwa sposoby praktycznej realizacji tego zagadnienia, jeden – czysto numeryczny, drugi – wykorzystujący programowanie symboliczno- numeryczne. Oba sposoby przeanalizowano pod kątem efektywności obliczeń, uwarunkowania zagadnienia oraz łatwości implementacji.

2

Metody tworzenia wzorców klasy dla celów rozpoznawania źródeł emisji

Matuszewski J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 5

104-108

PL

Do tworzenia wzorców klas obiektów wykorzystano podstawowe statystyki matematyczne, estymację parametrów oraz podejście minimalnej objętości wzorca elipsoidalnego. Wyniki obliczeń przedstawionych w artykule wzorców klas dla tych samych danych pomiarowych zilustrowano graficznie. Do oceny jakości algorytmu rozpoznawania źródeł emisji zastosowano regułę minimalnej odległości euklidesowej do wzorców klas. Pokazano również sposób użycia współczynników wagowych uwzględniających właściwości dyskryminacyjne parametrów sygnału.

EN

The paper describes the different methods of pattern class forming using the basic mathematical statistics, parameters estimation and approach of minimal ellipsoidal volume. The results of class patterns calculations for the same set data were graphic illustrated. The quality of emitter recognition algorithm examined by using the minimal Euclidean distance to class patterns. Applied also the weighted coefficients taking into consideration discriminant proprieties of emitter signal features.

3

Computer simulation testing of a double traffic lane-change manoeuvre

Stańczyk T. L., Więckowski D.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 1

177-185

EN

This work presents problems of model of lateral dynamics of vehicle. This work presents problems of analysis of correct execution of manoeuvres for example a double lane change manoeuvre. It presents the use of objective function which enables to evaluate correct execution of manoeuvres. Results of the computer simulation are presented. The article concerns two situations: sudden the appearance of the roadblock and passing of expected roadblock, and includes criteria choice of manoeuvre correctness, the double change of the traffic lane, enforce on the steering wheel for manoeuvre, movement trajectory, cross acceleration, cross body inclination. Computer simulation test results let on statement that the system should recognize the manoeuvre as a whole, what means that one should tend to elimination of applying of frequent movements enforce of steering wheel and to go toward of the functional enforce course. Proposed character of the target function can be used for correctness estimation of manoeuvres execution. Relatively slight changes of the amplitude and the frequency force on the steering wheel can influence notable on the executed manoeuvre quality. Even slight changes of the value of the target function can contain in themselves decided differences in values of executed manoeuvre parameters.

PL

Artykuł dotyczy modelowania dynamiki poprzecznej ruchu samochodu. Omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewru na przykładzie podwójnej zmiany pasa ruchu. Zaprezentowano wykorzystanie funkcji celu służącą do oceny poprawności wykonywania manewru Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych. Artykuł dotyczy dwu sytuacji: nagiego pojawienie się przeszkody i ominięcia przeszkody bez zaskoczenia, oraz obejmuje wybór kryteriów poprawności manewru, podwójną zmianę pasa ruchu, wymuszenie na kierownicy dla manewru, trajektorią ruchu, przyspieszenie poprzeczne, przechył poprzecznego nadwozia. Wyniki badań symulacyjnych pozwalają na stwierdzenie, że system powinien rozpoznawać manewr jako całość, co oznacza, że należy dążyć do eliminacji stosowania wymuszenia częstych ruchów kierownicą, a iść w kierunku funkcyjnego przebiegu wymuszenia. Zaproponowana postać funkcji celu może być wykorzystywana do oceny poprawności wykonywania manewrów. Stosunkowo niewielkie zmiany amplitudy i częstotliwość wymuszenia na kierownicy mogą wpływać zdecydowanie na jakość wykonywanego manewru. Nawet niewielkie zmiany wartości funkcji celu mogą kryć w sobie zdecydowane różnice w wartościach parametrów wykonywanego manewru.