The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dnia 18 maja 2007 r. ogłoszono przyjęcie w Nairobi Międzynarodowej Konwencji o Usuwaniu Wraków, która tworzy jednolite zasady międzynarodowe oraz procedury zapewniające szybkie i efektywne usuwanie niebezpiecznych wraków z wód przybrzeżnych. Konwencja ta wejdzie w życie w 12 miesięcy od daty złożenia dokumentów ratyfikacyjnych przez 10 państw. "Usuwanie" oznacza każdą formę zapobieżenia, ograniczenia lub wyeliminowania niebezpieczeństwa powodowanego przez wrak. Konwencja tworzy także nowy jednolity reżim kształtujący odpowiedzialność cywilną z tytułu usuwania niebezpiecznych wraków.
EN
18 may 2007 has announced the adoption of the Nairobi International Convention on Removal of Wreeks, which establishes uniform international rules and procedures to ensure the prompt and effective removal of hazardous wrecks from coastal waters. This Convention shall enter into force twelve months following the date on which ten states have deposited instruments of ratifikation. "Removal" means any form of prevention, mitigation or elimination of hazard created by a wreck. Convention establishes also new uniform legal regime governing responsibility and liability for removal of hazardous wreeks.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.