Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Mechanik

2 Kalwasiński D.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wrażenie dotyku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stanowisko badawcze do prowadzenia badań w aspekcie symulowania wrażenia dotyku

Kalwasiński D.

Mechanik

2016

R. 89, nr 7

718--720

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do porównania dwóch metod symulowania wrażenia dotyku. Opisano główne elementy składowe tego stanowiska, a w szczególności symulator wyposażony w rzeczywisty i wirtualny pulpit sterowniczy oraz rękawicę z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przeprowadzone badania na tym stanowisku pozwolą na uzyskanie odpowiedzi, która z metod symulowania wrażenia dotyku wpływa na większy realizm podczas prowadzenia czynności sterowniczych związanych z symulacją procesu skrawania.

The article presents a research position designed to comparative research on two methods of haptic simulation. Main elements of the position were described, especially a simulator equipped with real as well as virtual steering panels and a cyber glove. Research conducted and the position will allow an answer to a question of which of the methods of haptic simulation impacts more realism to conducting steering activities connected with simulation of the process of machining.

Koncepcja badania symulacji wrażenia dotyku wirtualnych obiektów z wykorzystaniem techniki VR

Kalwasiński D.

Mechanik

2015

R. 88, nr 7CD

395--402

W artykule przedstawiono koncepcję przeprowadzenia badań eksperymentalnych w aspekcie symulowania wrażenia dotyku związanego z manipulowaniem rzeczywistymi i wirtualnymi elementami sterowniczymi. Badania te pozwolą na określenie, które czynności związane z użytkowaniem maszyn do obróbki metalu można prowadzić z wykorzystaniem uproszczonego sposobu symulowania wrażenia dotyku (za pomocą wirtualnych elementów sterowniczych), a które z wykorzystaniem rzeczywistych elementów. W opracowanej koncepcji zawarto również wytyczne odnośnie do budowanego stanowiska badawczego obejmującego rękawicę z siłowym sprzężeniem zwrotnym oraz symulator wyposażony w fizyczne modele rzeczywistych elementów sterowniczych. Badania przeprowadzone zostaną z wykorzystaniem techniki VR.

The article presents a concept of experimental research on simulation of sense of touch concerning manipulating real as well as virtual steering elements. The research will allow to define which actions connected with using metalworking machines may be carried out using simplified method of haptic simulation (with use of virtual steering elements) and which ones require real elements. The concept also includes indications on a research point being built, which includes a force feedback data glove as well as a simulator equipped with physical models of real steering elements. The research will be conducted using VR technique.