Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: workshop automation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Development of a basic cam processor for a collaborative robot for workshop automation

Chmielowiec Andrzej, Łysiak Karol, Viliš Jindřich

Technologia i Automatyzacja Montażu

2024

nr 1

37--45

The article presents an algorithm for constructing a tool path for a collaborative robot. This topic is significant due to the increasing popularity and prevalence of collaborative robots, alongside the lack of software for rapid path generation based on CAD models. Since the dynamics and control of a collaborative robot significantly differ from those of industrial robots and CNC machines, it is necessary to apply an approach that considers the limitations of the cobot. Beyond the tool path construction algorithm itself, the article presents the results of experiments carried out on an actual robot using a programmed CAM processor.

Artykuł prezentuje algorytm tworzenia ścieżki narzędzia dla robota współpracującego. Temat ten jest bardzo istotny ze względu na rosnące rozpowszechnienie tego rodzaju robotów przy jednoczesnym braku oprogramowania pozwalającego na efektywne tworzenie ścieżki ruchu na podstawie modeli CAD. Ponieważ dynamika oraz system sterowania robota współpracującego znacznie różnią się od tych stosowanych w robotach przemysłowych i maszynach CNC, to konieczne jest zastosowanie podejścia dedykowanego kobotom. Poza algorytmem tworzenia ścieżki narzędzia artykuł prezentuje wyniki eksperymentów przeprowadzonych na rzeczywistym robocie przy użyciu zaimplementowanego procesora CAM.