Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Advances in Manufacturing Science and Technology

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: workpiece flow control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatic learning of fuzzy logic with the use of genetic algorithms

Pawlukowicz P.

Advances in Manufacturing Science and Technology

2012

Vol. 36, nr 4

97-107

This paper is concerned with building a rule base in the method based on genetic fuzzy systems to control robotised manufacturing systems. The suggested method of building a rule base employs a genetic algorithm, or more precisely, a chromosome coding algorithm. Widely used methods of chromosome coding have their faults, which make it necessary for the methods to extend their block diagrams of the genetic algorithm or make the methods labour intensive. The method, which is a compilation of well-known methods, allows to use their advantages and eliminate the influence of their disadvantages. Therefore, it will be possible to efficiently employ genetic fuzzy logic to automatically build a rule base of fuzzy logic.

W pracy prowadzono analizę budowania bazy reguł w metodzie genetycznego wnioskowania rozmytego w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Opracowano metodykę budowy bazy reguł z użyciem algorytmu genetycznego - algorytm kodowania chromosomu. Stosowane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami. Powodują one konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego. Wiążą się także ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę będącą kompilacją dotychczas stosowanych metod i pozwalającą na zachowanie ich zalet, a jednocześnie niwelującą oddziaływanie ich wad. Umożliwia więc sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.

Problems of control of workpiece flow in a flexible manufacturing system

Jardzioch A.

Advances in Manufacturing Science and Technology

2008

Vol. 32, nr 1

29-43

The paper presents problems arising during developing algorithms controlling workpiece flow subsystems in a flexible manufacturing system. The necessary signals as well as the general algorithm responsible for worpiece flow in a flexible manufacturing system were defined. On the basis of a structure of a flexible manufacturing system developed at the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology the problems of selecting an appropriate pallet from a rack stacker and choosing the right transport operation of a horizontal transport carrier were defined. In order to choose an appropriate pallet to carry out a task a method based on fuzzy sets was proposed and applied. The linguistic variables used in the reasoning process and the structure of the process were also described. The operation of Fuzzy Logic module was depicted on the basis of simulation studies. The investigations confirmed the possibility of applying Fuzzy Logic reasoning in developing complex algorithms controlling automated manufacturing systems.

W pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania algorytmów sterowania podsystemem przepływu półwyrobów w elastycznym gnieździe obróbkowym. Zdefiniowano konieczne sygnały sterujące oraz omówiono ogólny algorytm pracy urządzeń odpowiedzialnych za przepływ przedmiotów w systemie obróbkowym, uwzględniając strukturę podsystemu sterowania elastycznego gniazda obróbkowego, zbudowanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Szczecińskiej. Zdefiniowano problemy wyboru odpowiedniej palety z magazynu regałowego i operacji transportowej wózka automatycznego. Do realizacji procesu wyboru palety zaproponowano metodę wnioskowania opartą na zbiorach rozmytych. Określono zmienne lingwistyczne stosowane w procesie wnioskowania oraz ich strukturę. Działanie modułu wnioskowania Fuzzy Logic obrazowano za pomocą eksperymentu symulacyjnego. Uzyskane wyniki badań potwierdziły możliwość stosowania wnioskowania typu Fuzzy Logic do budowy skomplikowanych algorytmów sterujących zautomatyzowanymi systemami obróbkowymi.