Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  working machine
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
In case of voltage deviation and asymmetry, the speed and productivity of agricultural machines changes according to a complex algorithm. The limits of change of these values are determined by mechanical characteristics of a machine and the stiffer modulus of electric motor’s mechanical characteristics. They change most significantly in machines with a moment of static resistance, independent and hyperbolically dependent on the speed.
PL
W przypadku odchylenia napięcia i asymetrii prędkość wydajność maszyn rolniczych zmienia się zgodnie ze złożonym algorytmem. Granice zmiany tych wartości wyznaczają właściwości mechaniczne maszyny oraz sztywniejszy moduł właściwości mechanicznych silnika elektrycznego. Najbardziej zmieniają się one w maszynach z momentem statycznego oporu, niezależnym i hiperbolicznie zależnym od prędkości.
PL
W układzie teleoperacji operator pracuje na stanowisku kierowania, generując sygnały sterujące maszyną roboczą za pośrednictwem urządzeń wyjściowych. Kontrola i odbieranie informacji zwrotnych odbywa się za pomocą urządzeń wyświetlających. Sterowana maszyna, będąca poza zasięgiem wzroku operatora, jest wyposażona w sterowniki, czujniki, układy wykonawcze. Wymiana informacji odbywa się za pośrednictwem łącza komunikacyjnego. Sterowanie mobilną maszyną roboczą odbywa się w sposób ciągły i oparte jest na bezpośrednim sterowaniu elementami wykonawczymi oraz ocenie jakości sterowania w oparciu o system wizyjny. W sytuacjach awaryjnych (utrata łączności) może być uruchomione sterowanie skoordynowane. Wymaga to zainstalowania układów sterowania pokładowego w sterowanej maszynie. W odróżnieniu od bezpośredniej kontroli, operator przekazuje polecenia do pokładowego systemu sterowania. Sygnały sterujące generowane są przez pokładowy układ sterowania z uwzględnieniem sygnałów z wewnętrznej (obejmującej elementy na obiekcie) pętli sprzężenia zwrotnego. Wprowadzenie zdalnego sterowania, w oparciu o pokładowe systemy komputerowe, powinno być ściśle powiązane z opracowywaniem efektywnych procedur sterowania i kontroli z uwzględnieniem zakresu współdziałania i zależności od operatora maszyny.
EN
The development of a remote control system for mobile work machines in a teleoperation system requires solving many scientific and research problems. In the paper, the authors focused on issues related to hydrostatic driving system, shaping the properties of suspension systems, developing a controller for teleoperated equipment of work machines and the impact of information transmission between the decision centre and the machine on the quality of work process control.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania materiałów kompozytowych w elemencie osprzętu maszyn roboczych. Wytypowano elementy składowe osprzętów powszechnie spotykanych w maszynach, które mogą podlegać próbom wykonania z kompozytu. Spośród nich wybrano sekcję wysięgnika teleskopowego. Dla takiego obiektu została stworzona koncepcja wykonania podzespołu z kompozytu węglowo-epoksydowego. Zostały zaproponowane dwa rozwiązania technologiczne. Wstępnie wytypowano półfabrykaty przewidziane do wykonania elementu. Określono zagadnienia konstrukcyjne, które muszą zostać rozwiązane na etapie projektowania konstrukcji prototypowej. Wyznaczono ponadto obszary badawcze, które należy podjąć w fazie badawczo-rozwojowej tego typu produktu. Oszacowano koszty produkcji jednostkowej i spodziewane korzyści z zastosowania wysuwanego segmentu teleskopowego wykonanego z laminatu węglowo-epoksydowego.
EN
A concept of application of composites materials into heavy equipment attachment parts has been presented in the article. From the commonly used attachment types there have been selected those subcomponents which are appropriable to be developed with use of composites. For further analysis a foldable section of telescopic boom has been selected. For this subcomponents a concept of CFRP composite technology has been proposed. Two technological variants has been described. Possible prepreg systems for this application have been outlined. The essential construction problems and features which have to be solved have been identified. The research topics which should be undertaken during R&D phase have been stated. The potential benefits and technology costs of CFRP composite boom section implementation have been estimated.
PL
Postęp w dziedzinie technologii kompozytowych powoduje zwiększenie zakresu ich praktycznego i seryjnego zastosowania. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie potencjału zastosowania materiałów kompozytowych w konstrukcji maszyn roboczych. W artykule przedstawiono zarówno nieliczne, ale już spotykane przykłady zastosowania kompozytów, jak i kierunki kolejnych tego typu zastosowań. Podjęto zagadnienia analizy podzespołów maszyn roboczych, w szczególności osprzętów z uwzględnieniem ich wykonania z kompozytów i aspektów technologicznych.
EN
Fast growth in composite technologies enables the expansion of those materials in practical and serial production in new sectors. The objective of this paper is to outline the potential of application of composites in heavy equipment constructions. The article presents few limited implementation of composites in heavy equipment industry and as well the directions of forthcoming applications. The analysis of heavy equipment sub-components, especially within attachments sub-components, has been undertaken. Technological issues were considered.
PL
Artykuł zawiera wdrożone przy udziale autora projekty przekształtnikowych napędów jazdy roboczych maszyn górnictwa węgla brunatnego i napędów taśmy w przenośnikach taśmowych. Wykazano możliwość uzyskania nowych cech trakcyjnych maszyn górniczych i zwiększania ich sprawności. Przenośniki taśmowe z przekształtnikowymi stacjami napędowymi cechują się płynną regulacją prędkości taśmy dostosowaną do wydajności transportowanego urobku. Stosowanie przekształtników z modulacją szerokości impulsów MSI w izolowanych elektroenergetycznych sieciach górniczych powoduje powstawanie wysokoczęstotliwościowych zaburzeń doziemnych. Odkształcone prądy zaburzeń doziemnych można ograniczać przez stosowanie dodatkowych filtrów biernych LC, skuteczność tych filtrów została potwierdzona eksperymentalnie.
EN
The paper includes designs of converter drives for brown coal mining machinery and conveyor belt drives implemented with the author’s participation. A possibility to obtain new traction properties of mining machines and enhance their efficiency has been demonstrated. Belt conveyors with converter drive stations are characterized by smooth regulation of belt speed adjusted to the output of the transported mining product. The use of PWM converters in isolated mining power networkcauses high-frequency ground disturbances. Distorted currents of ground disturbances can be limited with the use of additional passive LC filters. Effectiveness of these filters was experimentally proved.
PL
W artykule omówiono komputerową metodę wspomagającą dobór właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań. Wykorzystując przedstawioną w niniejszej pracy procedurę możliwe jest ukształtowanie nieliniowych charakterystyk układu w taki sposób, aby uzyskać dużą skuteczność działania zawieszenia względem przeciwstawnych kryteriów oceny. Zaprezentowana strategia postępowania stanowi efektywne narzędzie do wspomagania procesu projektowania układów redukcji drgań, których wykorzystanie zostało przewidziane do ochrony operatorów maszynach roboczych.
EN
The article discusses a method for evaluating the vibroisolation properties of suspension systems. Using the procedure presented in this paper it is possible to shape the non-linear characteristics of the system in order to obtain its high efficiency relative to the opposing evaluation criteria. The presented approach is an effective tool to assist the design process of vibration reduction systems that are used to protect operators of the working machines.
PL
W artykule został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań z siłownikiem pneumatycznym, który może być zastosowany w układzie zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych i doświadczalnych wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w zakresie częstotliwości 0,5 – 10 Hz dla poziomego kierunku oddziaływania drgań, zgodnego z kierunkiem ruchu maszyny roboczej. Opracowany został model aktywnego układu redukcji drgań z zastosowaniem siłownika pneumatycznego, którego skuteczność wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
EN
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic actuator used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the hydraulic actuator effectiveness in application to vibration reduction systems.
EN
The paper presents an overview of publications taking into account the problem of materials fatigue. This analysis was dealing with such equipment as excavators, mining equipment such as mechanized mining support, buckets and equipment connected with transport. Considering the fatigue phenomena, in the designing process, it is sometimes related only to minor structural elements, and sometimes to the whole machines.
PL
W referacie omówiono podstawowe wymagania jakie powinien spełniać smar plastyczny przeznaczony do no-woczesnych maszyn roboczych. Przedstawiono wstępne wyniki badań nowoopracowanego biodegradowalnego, wysokojakościowego smaru spełniającego parametry założone w projekcie. Podano również założenia do dalszych prac mających na celu otrzymanie w skali produkcyjnej stabilnego pod względem jakościowym biodegradowalnego smaru plastycznego przeznaczonego do smarowania skojarzeń trących maszyn roboczych.
EN
The paper presents basic requirements that should be met by plastic greases intend to modern machines. The initial results of research of high quality and biodegradable grease were presented. These were compared with assumption. The aim of next research is obtaining the stabilized and biodegradable plastic grease and future assumption to high scale production was presented.
PL
W pracy przedstawiono sposób tworzenia modelu układu zawieszenia wraz z biomechanicznym modelem ciała ludzkiego w pozycji siedzącej. Zademonstrowano ponadto małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych w przypadku użytkowania układów zawieszeń siedzisk opracowywanych dla poziomych kierunków oddziaływania. Opracowane w ramach niniejszej pracy modele posłużą do przeprowadzenia analizy oddziaływań dynamicznych w układzie operator-maszyna oraz wspomogą proces doboru właściwości wibroizolacyjnych układów zawieszeń do specyficznych warunków pracy.
EN
In this paper a computer model of the seat suspension system for one direction of the horizontal vibration influence is presented and the system dynamic properties are investigated under laboratory conditions. The characteristics describing principal forces in the system are evaluated experimentally, while the system dynamics is tested using three different vibration intensities that affect the human body in a sitting position. In the basis of vibration acceleration, the power spectral densities and transmissibility functions are evaluated and then the simulation and measurement results are compared.
EN
A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.
PL
Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty prac koncepcyjnych prowadzonych w Instytucie nad przystosowaniem wielofunkcyjnej maszyny budowlanej do jazdy po torach kolejowych. Zaprezentowano kilka wariantów koncepcji innowacyjnego, kolumnowego, szynowego układu jezdnego, oraz schematy hydraulicznego sterowania szynowego układu jezdnego z wykorzystaniem hydrauliki siłowej zabudowanej w maszynie budowlanej. Przedstawiono przykład zabudowy wybranego wariantu szynowego układu jezdnego oraz urządzeń pociągowo – zderznych pozwalających na wykorzystanie maszyny jako pojazdu trakcyjnego do przetaczania wagonów.
EN
This article presents the results of conceptional works conducted at the Institute on adaptation of the multifunctional building machine for running on the railway tracks. Several variants of the concept of innovation, column, rail running gear system and the schemes of hydraulic control of the rail running gear system with using the force hydraulics built in the working machine are presented. An example of building of the selected rail running gear system variant and the buffing and draw gears enabling the machine to be used as a traction vehicle for wagon shunting are also given.
PL
W artykule omówiono zastosowanie algorytmów rozpraszania błędu do wstępnej konwersji kolorowych grafik, przed procesem załadowania ich do monochromatycznych paneli operatorskich. Jak wykazały badania, bezpośredni import plików graficznych o dużej liczbie kolorów, powoduje uzyskanie nieczytelnej wizualizacji - z racji standardowo stosowanej konwersji progowej. Zaproponowana przez autorów wstępna konwersja grafiki pozwala na przedstawienie znacznie większej liczby szczegółów na tych samych wyświetlaczach. Proponowana metoda zwiększa przejrzystość wyświetlanego obrazu, a także znacząco poprawia atrakcyjność tworzonych wizualizacji.
EN
The paper discusses the use of error scattering algorithms to the initial conversion of colour graphics, before the process of loading them to monochrome operator panels. Experiments revealed that direct import of graphical files with a large number of colours, caused illegible visualization - because of normally used trigger conversion. Proposed by the authors the initial conversion of graphics allows on presentation much more details on the same displays. The proposed method improves image transparency, and also significantly improves the attractiveness of the created visualizations.
EN
The preliminary design of a multipurpose engineering machine on the wheeled chassis was presented in the paper. The machine meets a series of specific requirements such as: off-road prowess, ability of movement with high speed on hard-surface roads, limited weight and dimensions at the maintaining of great hoisting capacity. These requirements were adjusted to the present character of warfare and that is why the machine construction deviates from classic working machines being used in the civil sector. The meeting of defined requirements required the development of innovative methods. The solution aiming at the increasing the stability of the machine by the application of using a sliding drive unit was described. As a result of that, the increased capacity and efficiency of mined materials were obtained. Additionally, the system of two telescopic arms was applied, so that the efficiency was improved by the shortening of machine working cycles and it is possible to change the length of arms as well as both telescopic arms were placed on the rotating body achieving in such a manner the big workspace for arms. The 3D model of a multipurpose engineering machine and model with rear mounted drive unit and raised and extended arms are presented in the paper.
PL
Problemy rozwoju maszyn roboczych nie dotyczą jedynie zmieniających się warunków eksploatacyjnych oraz dodatkowych funkcji technicznych. Problemy te dotyczą również sposobu rozwiązywania problemów technicznych. Często projektowanie nowych obiektów technicznych jest tylko modernizacją poprzedniego modelu, który zaprojektowano z uwzględnieniem nieaktualnych już warunków eksploatacyjnych. Wobec tego nowe maszyny robocze często adaptują mało efektywne rozwiązania techniczne, które w wielu przypadkach trudno zoptymalizować na etapie eksploatacji. W artykule przedstawiono propozycję zastosowania teorii rozwiązywania innowacyjnych zagadnień TRIZ, która to jest podstawą opracowania i wykorzystania metodologii projektowania innowacji elementów maszyn roboczych z zastosowaniem szeregu narzędzi i metod objętych strategią Lean Six Sigma.
EN
Development problems of working machines do not concern only changing boundary conditions of operation and additional technical functions. These problems also concern the manner of the technical problem solving. Often mechanical designing of new objects is only a modernization of the previous model which has been designed based on the same boundary conditions that are changeable. In that case new working machines often adopt ineffective technical solutions which in many cases it is hard to optimize at the stage of the operation. In the article a proposal to apply the theory of innovation problem solving issues TRIZ was described, which is a base of drawing up and using the design technique of innovations of elements of working machines with applying the number of tools and methods enveloped with Lean Six Sigma strategy.
PL
Mechanizmy przekładni śrubowych tocznych dają olbrzymie korzyści w działaniu maszyn roboczych, wymagają jednak doskonałych warunków materiałowych i eksploatacyjnych dla siebie i nadrzędnej maszyny. Jakiekolwiek przeoczenie w tym zakresie niweluje pozytywy działania tych zespołów. W przypadku awarii tych przekładni istotne jest zdefiniowanie przyczyn wywołujących ciąg zdarzeń degradacyjnych. W problematyce degradacji maszyn i ich elementów rozważa się wszystkie możliwe czynniki występujące w etapach istnienia obiektów technicznych - od projektowania, poprzez konstruowanie, wytwarzanie i odbiór, wdrożenie, aż do eksploatowania oraz odnowy.
EN
Ball screws with recirculating balls arę the most common type of screws in industrial and heavy duty machinery, but this type of mechanism require excellent materiał and exploitation conditions. In the case of ball screws failure settiement of sepuence of degradation events is very important. Main reasons of damages in the heavy duty machinery belong to one of the following categories: design, design engineering, manufacturing, practical application, exploitation and regeneration.
PL
Wyniki wieloletnich prac badawczych wykazują, że obciążenia eksploatacyjne wywołują w niektórych przypadkach globalne i lokalne stany niestabilne. Przedstawiono analizę numeryczną i eksperymentalną drgań podstawowych zespołów nadwozia koparki kołowej typu KWK 1200M. Przedstawiona poniżej analiza numeryczna drgań własnych całej konstrukcji nośnej koparki KWK 1200M nr 26, ma na celu określenie przyczyn powstania uszkodzeń oraz opracowanie sposobów eliminacji bądź minimalizacji drgań.
EN
The dissertation is devoted to extremely important and present subject-matter i.e. dynamic effects in suspension constructions of the working machines observed during the exploitation in the resonance area. The focus of the dissertation were the methods which enable determination of basic frequencies of vibrations and loads and, what is more, quick and inexpensive way to take the machine out of the resonance area. The emergence of resonance causes decided increase of the transference amplitudes, which has direct influence on the accumulation of damages to the elements of the construction. It mostly leads to the initiation of the fatigue cracks which, with the progressive corrosion and change of the construction properties, is a particularly favourable circumstance leading to the rapid degradation of the machine. The dissertation provides the following, successfully carried and analyses: strain gauge tests, acceleration measurements, throughput analysis, numerical analysis of the tested excavator model, as well as adaptations of the numerical model to the experiment's results. In order to solve particular problems described in the discourse, the author combined existing modern methods i.e. finite element method and experimental research. The discourse provides modal analysis of the wheeled excavator KWK 1200M, made by means of experimental and numeric methods.
EN
Recycling has become an important issue in the construction industry. Application of recycling techniques allows both, the (re)utilization of materials that otherwise would be disposed as waste and the saving of transport and disposal costs. Key issue within the recycling process is the effective and efficient separation of materials according to specific characteristics, most notably the particle size. For this particular function there are a wide range of screeners in the market, which can be roughly classified into stationary, mobile and mountable. The letter can be installed on standard working machines like excavators or loaders, giving the possibility to recycle the material directly on site, so that high transport-and disposal costs can be partially or totally avoided. The development of a mountable attachment, a screening bucket, is described on the following report.
DE
Weil das Recycling auch in der Baubranche immer mehr an Bedeutung gewinnt ist es von hoher Bedeutung, wirtschaftliche Trennungsmöglichkeiten zu entwickeln. Bei den in Frage kommenden Siebanlagen oder –maschinen unterscheidet man zwischen mobilen und ladermobilen Siebanlagen. Der Vorteil dieser Konzepte findet sich darin, dass das meiste des recycelten Materials direkt vor Ort wieder eingesetzt wird und somit hohe Transport- und Entsorgungskosten vermieden werden können. Im Rahmen des Projektes wurden die bestehenden Möglichkeiten zur Trennung von Baumaterialien o.Ä. aufgezeigt und die Optimierungspotentiale bestimmt. Ferner mussten diese Verfahren wirtschaftlich und funktionell untersucht werden. Der Stand der Technik soll eine Übersicht über die verschiedenen, derzeit am Markt verfügbaren Siebmaschinen geben. Von diesen wurden eventuelle Schwachstellen näher definiert und bei der Konstruktion des Schnellsortierlöffels berücksichtigt.
PL
Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym przy uwzględnieniu zmiennej przyczepności kół jezdnych. W mobilnej maszynie roboczej napędzanej silnikiem o ograniczonej mocy parametry drgań mogą być uzależnione od podatności ogniw cieczowych osprzętu. Celem pracy jest zbadanie wpływu poślizgów kół napędowych i podatności ogniw cieczowych na wibroaktywność maszyn z osprzętem wysięgnikowym podczas jazdy.
EN
In order to increase the riding velocity of heavy machines at the same time ensuring the required safety levels and stabilisation of equipment it is required that the dynamic processes in the drive system should be thoroughly analysed, taking into account the variable tractive adhesion. A heavy machine driven by a limited capacity motor may become a source of self-excited vibrations. The purpose of the present study is to explore the influence of traction wheel slippage on vibro-activity of machines equipped with boom systems during the ride.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.