The paper presents the characteristics of methods of measurement of cutting tools used in computer numerically controlled milling machines. An analysis of an active vision method for measuring tools, with reference to the case of a milling head, has been conducted. Sample measurement results and analysis of using a non-contact method for the measurement of a milling head have been presented.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę metod pomiaru narzędzi skrawających stosowanych na frezarkach sterowanych numerycznie. Przeprowadzono analizę zastosowania metody wizji aktywnej do pomiaru narzędzi na przykładzie głowicy frezowej. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiaru i analizę zastosowania metody bezstykowej do pomiaru głowicy frezowej.
W artykule omówione zostały technologie bezdotykowej kontroli jakości wykonania produktu. Omówiono metodę wizji aktywnej wraz z prezentacją metody pozyskiwania obrazu oraz metody tworzenia modelu trójwymiarowego badanego przedmiotu. Przedstawiono porównanie kontroli produktu z zastosowaniem wizji aktywnej oraz metod stosowanych w praktyce produkcyjnej. Przedstawiono przykłady realizacji pomiarów na modelu trójwymiarowym oraz zaprezentowano analizę koncepcji wykorzystania metody wizji aktywnej do pomiaru przedmiotu obrabianego na frezarkach CNC.
W pracy omówiono zagadnienie aktywnej wizji. Dokonano podziału procesu postrzegania na poziomy oraz przedstawiono podejście oparte na zachowaniach. Następnie zaprezentowano implementację niskopoziomowej analizy obrazów, w której do wykrywania regionów zawierających szukane obiekty wykorzystano sieć neuronową. Rozwiązanie to zostało zweryfikowane w zadaniu wstępnej lokalizacji kostki Rubika.
EN
This paper presents a biologically inspired method of identification of objects. A general behaviour, similar to that used by mammals to concentrate their visual attention, is proposed. It utilizes an artifical neural network for finding regions of interest (based on their color histograms) and controls the manipulator in order to verify the hypotheses about the existance of the object of desire. A Rubik's cube was used as a test object due to its high metamorp.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.