PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Problemy Eksploatacji
Autorzy help
  1. 1 Giesko T.
Lata help
  1. 1 2002
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wirtualny punkt Pivot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Mechatroniczny układ manipulatora precyzyjnego z wirtualnym punktem Pivot
Giesko T.
Problemy Eksploatacji
|
2002
|
nr 2
83-91
PL
W artykule przedstawiono mechatroniczny system manipulatora o sześciu stopniach swobody z możliwością ustalania położenia wirtualnego środka obrotu, tzw. punktu Pivot. Omówiono zagadnienie pozycjonowania układu mechanicznego. Zaprezentowano strukturę układu sterowania.
EN
Mechatronics system of the six degrees of freedom manipulator with possibility to define the virtual center of rotation as the Pivot point is presented in the article. Problems of the positioning of mechanisms are discussed. The structure of control system is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.