Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

633--650

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK (Real Time Kinematic) GPS oraz sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Wnioski sformułowano na podstawie pomiarów kilku odcinków linii kolejowych. Wysokości elipsoidalne wyznaczane z pomiarów GPS przeliczano na wysokości normalne wykorzystując model quasigeoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” i porównywano je z wynikami precyzyjnej niwelacji geometrycznej. Na tej podstawie oszacowano dokładność niwelacji satelitarnej RTK GPS oraz RTN.

EN

The problem of satellite levelling for linear objects using real time kinematical measurements (RTK), GPS and real time network kinematical measurements (RTN) related to ASG-EUPOS system has been presented in the paper. The results have been formulated on the basis of measurements at several railway line sections. Ellipsoidal heights determined from GPS surveying have been recalculated to normal heights using quasi-geoids “Levelling Geoid 2001” and they have been compared with the results of precise geometrical levelling. At such a basis the accuracy of RTK GPS and RTN satellite levelling has been estimated.

2

Satelitarne techniki pomiarowe

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

611-632

PL

W artykule zaprezentowano satelitarne techniki prowadzenia pomiarów geodezyjnych. Ujęto aktualnie dostępne metody i procedury wyznaczania pozycji punktów, umożliwiające uzyskiwanie centymetrowych lub nawet milimetrowych dokładności wyznaczania współrzędnych. Przedstawiono rozwiązania wymagające postprocessingu obserwacji satelitarnych oraz dające wyniki w czasie rzeczywistym. Opisano pomiary prowadzone przy wykorzystaniu fizycznej stacji referencyjnej lub grupy takich stacji oraz najnowsze, bazujące na naziemnych systemach stacji referencyjnych, których przykładem realizacji w Polsce jest regionalny MSPP i ogólnokrajowy ASG-EUPOS. Teoria opracowania uzupełniona jest wybranymi przykładami pomiarów satelitarnych zrealizowanych przez Autora. W artykule zaakcentowano zalety stosowania satelitarnych technik pomiarowych, szczególnie dla obiektów o charakterze liniowym, przedstawiając również ich ograniczenia i zagrożenia dla jakości uzyskiwanych wyników pomiarów.

EN

Some satellite techniques of leading geodetic surveys have been presented in the paper. The currently accessible methods and procedures for fixing points position and allowing for centimetre or even millimetre accuracy of fixing coordinates have been given. Some solutions required satellite observation postprocessing and gave real time survey have been presented. The surveys using a reference station or a group of reference stations and the newest one basing on surface system of reference stations like regional MSPP and country-wide ASG-EUPOS have been described. The theory of elaboration completed by the author with some examples of satellite surveys have been given. The advantages of satellite survey techniques application in particular for objects of a linear character, the constrains and threats for survey quality have been presented.

3

Estymacja precyzji i dokładności wyników pomiarów RTN w odniesieniu do sieci ASG-EUPOS

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

595-610

PL

Artykuł dotyczy najnowszego narzędzia do realizacji pomiarów geodezyjnych w postaci naziemnego systemu stacji referencyjnych o zasięgu ogólnokrajowym ASG-EUPOS, który funkcjonuje w Polsce od czerwca 2008 r. i aktualnie udostępniony jest nieodpłatnie. W artykule przedstawiono zagadnienia związane z możliwościami wykorzystania w precyzyjnych pomiarach geodezyjnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS. O doborze narzędzia do realizacji pomiarów geodezyjnych decydują aspekty techniczne w postaci oferowanej przez nie dokładności i niezawodności oraz aspekty ekonomiczne w postaci jego ceny i efektywności użycia. W pracy zaprezentowano wyniki najnowszych pomiarów testowych Autora z jesieni 2009r. Wnioski z przeprowadzonej analizy oparto na 4475 pozycjach ze 149 serii pomiarowych wykonanych na 27 punktach testowych.

EN

The article has been considered to the newest tool ASG-EUPOS dedicated for geodesic surveys in form of surface system of reference stations of a nationwide range has been operated in Poland since June 2008 and nowadays is used free. Some problems considering the possibilities of usage of reference stations ASG-EUPOS for precise geodesic measurements and some economic aspects like its price and efficiency of usage have been presented in the paper. The results of the latest test measurements that had been done by the author in autumn 2009 have been presented. The conclusion of analysis have been based on 4475 issues from 149 measurement series collected in 27 test points.

4

Application of virtual reference stations in ASG-EUPOS system for optimalization of reference elements set in three dimensional points seting out networks established using satellite GNSS technichnique

Siejka Z.

Reports on Geodesy

|

2009

|

z. 2/87

359-372

5

RTN measurements accuracy test in reference to MSPP

Uznański A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2009

|

Vol. 3, no. 2

81-90

EN

The RTN measurements in Poland date back to 2006, when the Małopolska System for Precision Positioning (MSPP) was started up. In 2008, the nationwide ASG-EUPOS system was put in operation in Poland. The paper presents the results of the test measurements aimed at evaluating the accuracy of position determination of points, based on the MSPP. The GPS static measurements, RTN measurements, tachymetric measurements and precision levelling were performed on 24 test points stabilised in the distances of approx. 12 km, 21 km and 34 km from the KRAW station located centrally in the MSPP. During the test measurements ca. 3000 positions of points were determined altogether, using the following mountpoints: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) and KRAW_RTCM30. While analysing the averaged results of the measurements of the test points, it can be concluded that the information published on the MSPP website (regarding the point position accuracy of at least 3 cm for situation and 5 cm for height) is reflected in the measurement results. Taking into consideration each of the solutions individually, the values were indeed exceeded for the horizontal coordinates – 3.6% and for the height 5.6%, except for the Single Baseline solution, in which the height differences were only rarely below 5 cm.

PL

W Polsce historia pomiarów RTN sięga praktycznie roku 2006, kiedy to uruchomiono regionalny Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP). W 2008 r. oddano do użytku ogólnopolski system ASG-EUPOS. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych, mających na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji punktów w oparciu o MSPP. Pomiary statyczne GPS, pomiary RTN, pomiary tachymetryczne oraz niwelację precyzyjną wykonano na 24 punktach testowych zastabilizowanych w odległościach ok. 12 km, 21 km i 34 km od stacji KRAW zlokalizowanej centralnie w MSPP. W pomiarach testowych wyznaczono łącznie ok. 3000 pozycji punktów, korzystając z mountpointów: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) oraz KRAWRTCM30. Analizując wyniki pomiarów punktów testowych zgeneralizowane do wartości średnich, należy stwierdzić, że podawane na stronie MSPP informacje o dokładności wyznaczenia pozycji punktu nie gorszej niż 3 cm sytuacyjnie i 5 cm wysokościowo znalazły potwierdzenie w wynikach pomiarów. Biorąc pod uwagę każde z rozwiązań indywidualnie, należy stwierdzić, iż wartości te bywały jednak przekraczane w przypadku współrzędnych sytuacyjnych 3,6% oraz wysokości 5,6%, z wyłączeniem rozwiązania Single Baseline, w którym różnice wysokości tylko sporadycznie były mniejsze od 5 cm.

6

Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS

Uznański A.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 12, z. 2

191-197

PL

W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.

EN

The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.