PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Mechanik
  2. 2 Automatyka, Elektronika i Informatyka w Górnictwie
  3. 2 Maszyny Górnicze
  4. 2 Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
  5. 2 Modelling in Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Tokarczyk J.
  2. 2 Ferdynus M.
  3. 2 Grajewski D.
  4. 2 Górski F.
  5. 2 Skarka W.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 1 2019
  3. 4 2017
  4. 4 2016
  5. 5 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wirtualne prototypowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Model infrastruktury cyfrowego bliźniaka aplikacji ETCS
Kochan Andrzej
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2021
|
Nr 2 (123)
187--197
PL
Koncepcja cyfrowego bliźniaka aplikacji ETCS została zaprezentowana przez autora w roku 2020 [3][4]. Niniejszy artykuł prezentuje architekturę tego rozwiązania, która ukształtowała się w czasie badań prowadzonych w ramach projektu „Cyfrowa kolej. Cyfrowy bliźniak aplikacji ETCS – wirtualne prototypowanie i symulacja scenariuszy operacyjnych”. System ERTMS/ETCS jako podsystem systemu sterowania ruchem kolejowym posiada wszystkie jego cechy utrudniające badanie go w warunkach rzeczywistych tj. złożoność, rozproszenie geograficzne, intensywne interakcje z otoczeniem itp. Taki stan rzeczy wskazuje na konieczność poszukiwania metod badawczych systemu w warunkach laboratoryjnych, pozwalających na wierne odwzorowanie rzeczywistych warunków działania systemu. Określona w ten sposób potrzeba dała impuls do rozwoju klasycznej koncepcji cyfrowego bliźniaka. Infrastruktura cyfrowego bliźniaka aplikacji ETCS jest nie tylko wiernym odwzorowaniem systemu rzeczywistego ale zawiera również moduł wirtualnego laboratorium. Moduł ten implementuje środowisko symulacyjne wykorzystujące scenariusze operacyjne stosowane w testowaniu rzeczywistych systemów oraz innowacyjną metodykę wirtualnego prototypowania aplikacji ETCS, pozwalającą na szybkie i poprawne projektowanie takich aplikacji.
EN
The concept of digital twin of the ETCS application was presented by the author in 2020 [3]. This paper presents the architecture of this solution, which took shape during the research conducted within the project “Digital Railway. Digital twin of ETCS application - virtual prototyping and simulation of operational scenarios”. The ERTMS/ETCS system, as a subsystem of the railway traffic control system, has all its characteristics that make it difficult to study it In real conditions, i.e. complexity, geographical dispersion, intensive interaction with the environment, etc. This state of affairs indicates the need to search for methods of testing the system in laboratory conditions allowing a faithful representation of the real conditions of operation of the system. Thus identified need gave impetu to the development of the classical concept of the digital twin. The digital twin infrastructure of the ETCS application is not only a faithful replica of the Real system but also includes a virtual laboratory module. This module implements a simulation environment that uses operational scenarios applied in the testing of real systems as well as an innovative methodology for virtual prototyping of ETCS applications that allows rapid and correct design of such applications.
2
Content available remote System projekcji CAVE 3D w procesie projektowania wyrobu
Tomaszewski Stanisław, Radwan Łukasz, Grabania Marek Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2019
|
nr 2(52)
57--66
PL
W artykule przedstawiono zmiany zachodzące na przestrzeni lat w organizacji wytwarzania dokumentacji technicznej oraz konstrukcyjnej. Omówiono wdrożony w OBRUM sp. z o.o. nowoczesny system projekcji CAVE 3D wspomagający procesy projektowania. Opisano zasadę działania systemu, jego charakterystyczne cechy i ograniczenia. W podsumowaniu uwypuklono zalety systemu pozwalające na eliminację błędów oraz bezpośredni kontakt z klientem na etapie tworzenia projektu koncepcyjnego urządzenia czy projektu wyrobu przedkładanego do akceptacji.
EN
The article presents changes taking place over the years in the organization of the preparation of technical and construction documentation. A modern CAVE 3D projection system, implemented at OBRUM for supporting design processes, is discussed. The principle of system operation, its characteristic features and limitations are described. The summary emphasizes the advantages of the system that enable elimination of errors and direct contact with the customer at the stage of creating a conceptual design of a device or of product design to be submitted for approval
3
Content available remote Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
Woś P., Dindorf R.
Technical Transactions
|
2017
|
Vol. 7(114)
209--217
EN
The paper presents the process of virtual prototyping of a parallel manipulator which uses electro-hydraulic servo-mechanisms to drive active elements. A mechatronic solution of tasks of forward and inverse kinematics with the use of a virtual model of the manipulator, as well as a control system for the virtual machine were presented herein. The solution presented in the article makes it possible to study the functions of the control system before its merger with a real manipulator. At the same time, the design process is significantly accelerated.
PL
W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy elektrohydrauliczne. Przedstawiono mechatroniczne rozwiązanie zadań kinematyki z zastosowaniem wirtualnego modelu manipulatora. Zaproponowane w artykule rozwiązanie umożliwia badanie funkcji układu sterowania przed jego połączeniem z rzeczywistym manipulatorem Jednocześnie proces projektowania zostaje znacząco przyspieszony.
4
Zastosowanie programu SolidWorks do prowadzenia zaawansowanych symulacji wirtualnych prototypów
Cekus D., Kubik I., Piotrowski Ł., Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 32, nr 63
32--40
PL
Wirtualne prototypowanie stanowi obecnie niezbędny etap projektowania maszyn i urządzeń. Pozwala ono na zwiększenie efektywności działania maszyn, a także umożliwia wprowadzenie zmian konstrukcyjnych, w zależności od uzyskanych wyników symulacyjnych. Z zastosowaniem wirtualnego prototypowania projektowanie konstrukcji staje się szybsze i bardziej ekonomiczne. W artykule przedstawiono wieloetapowy proces opracowywania wirtualnego prototypu, a także zaprezentowano wyniki wybranych badań symulacyjnych uzyskanych na podstawie opracowanych w programie SolidWorks modeli symulacyjnych i obliczeniowych. Przedstawione przykładowe wyniki analiz dotyczą modelu robota kroczącego (heksapoda).
EN
Currently virtual prototyping is necessary during the design of new mechanisms and devices. The virtual modeling allows to increase the efficiency of machine operation. Also it enables to reconstruct the model depending on the simulation results. Virtual prototyping causes the faster and cheaper designing. The article presents multistep process of creation of virtual prototype and selected results of simulation executed in SolidWorks environment. The presented sample simulation results of analyses concern the model of the walking robot (hexapod).
5
Wykorzystanie zaawansowanych pakietów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych
Kotwica K., Nawrocki M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 32, nr 63
80--89
PL
W pracy przedstawiono, na przykładzie wybranych rozwiązań maszyn, możliwości wykorzystania programów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych. Opisano wykorzystanie takich programów jak Autodesk Inventor, MES, DEM, UML czy LabVIEW, które zastosowano w procesie projektowania rozwiązań konstrukcyjnych wybranych maszyn, modelowania systemów produkcyjnych oraz badań symulacyjnych związanych z kinematyką i efektywnością systemów produkcyjnych, jak też ich układów sterowania. Przedstawiono efekty osiągnięte podczas opracowywania rozwiązań maszyn modułowych dla tunelownictwa, lokalnych kopalń odkrywkowych, maszyn do drążenia wyrobisk korytarzowych, programu dla doboru kompleksów ścianowych oraz analizy jakości działania wybranych układów sterujących.
6
Content available Development of mine underground transportation with use of suspended monorails
Pieczora E., Tokarczyk J.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
R. 55, nr 4
96--106 [tekst ang.] 107--110 [tekst pol.]
EN
The development of suspended monorails is presented, indicating their advantages and limitations in use. Attention is paid to the development of monorails with battery drives in recent years. Example solutions including those developed in KOMAG – PCA-1 and GAD-1drive trains are given. The development of computer tools supporting designers and users of suspended monorails is described. Directions of further development of suspended transportation are discussed.
PL
W artykule przedstawiono rozwój jednoszynowych kolejek podwieszonych, wskazując na ich zalety oraz ograniczenia stosowania. Zwrócono uwagę na pojawienie się w ostatnich latach kolejek z napędem akumulatorowym. Podano przykłady rozwiązań, w tym opracowanych w ITG KOMAG ciągników PCA-1 i GAD-1. Wskazano na rozwój narzędzi komputerowych wspomagających projektantów i użytkowników kolejek. Przedstawiono kierunki dalszego rozwoju transportu podwieszonego.
7
Content available Systems and tracks of self-powered suspended monorails for transportation of people in horizontal workings and workings with inclination up to 45°
Tokarczyk J., Kania J.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
R. 54, nr 3
31--39 [tekst ang.], 83--91 [tekst pol.]
EN
The article presents the number of transport systems and the length of the routes on which people are transported in Polish mines. A legal status in Poland and China and the guidance of the Regional Office of Arnsberg in Germany were presented. The actual speed as a function of time recorded during exploitation of the suspended monorail in the mining conditions is shown. A technical potential maximum velocity of the suspended drivetrains is identified. Extended criterial model for assessment of effects of overloads to operators and transported team as well as algorithm for identification of effects of dynamic overloads are presented. Example of simulation result, i.e. behaviour of virtual model of Hybrid III dummy during its transportation in a cabin on a curve, is given.
PL
W artykule przedstawiono liczbę układów transportowych i długości tras, na których prowadzona jest jazda ludzi. Zaprezentowano stan prawny obowiązujący w Polsce i Chinach oraz wytyczne Okręgowego Urzędu Arnsberg w Niemczech. Zamieszczono rzeczywiste prędkości jazdy w funkcji czasu, zarejestrowane podczas eksploatacji kolejki podwieszonej w zakładzie górniczym. Określono techniczne możliwości prędkości maksymalnej dla wybranego ciągnika kolejki podwieszonej. Przedstawiono rozszerzony model kryterialny do oceny skutków przeciążeń oddziałujących na operatorów i przewożoną załogę oraz algorytm identyfikacji skutków przeciążeń dynamicznych. Zaprezentowano przykładowy wyniki symulacji – zachowanie się wirtualnego modelu manekina Hybrid III podczas jazdy kabiną osobową na zakręcie.
8
Content available remote Wirtualne prototypowanie zaawansowanych systemów bezpieczeństwa pojazdów wyścigowych
Jezierska-Krupa K., Skarka W.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 5-6
474--475
PL
Zespół Smart Power z Politechniki Śląskiej od 2012 r. uczestniczy w międzynarodowych wyścigach pojazdów energooszczędnych Shell Eco-marathon. Podczas konstruowania swojego drugiego pojazdu – elektrycznego pojazdu typu miejskiego – zespół położył nacisk na opracowanie zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS); w ich projektowaniu wykorzystano metody wirtualnego prototypowania.
EN
Smart Power team participates in the World competition of energy efficient vehicles – Shell Eco-marathon since 2012. During the design work on the second vehicle i.e. an electric vehicle Urban Concept category, attention of the team has been drawn to the development of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), with the respective methods of design applied in the virtual prototyping work.
9
Content available remote Application of computer simulation in designing agricultural machinery
Stachowiak A., Szczepaniak M.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2016
|
Vol. 68, No. 2
57--69
EN
In recent years, the development of computer-aided design systems and manufacturing changes significantly the method of structural and technological works. Method that allows for the rapid introduction of a new product on the market is concurrent engineering. Due to the high costs of hardware and software and the lack of appropriate staff this method is not available to many, especially small manufacturing plants. Effective, although to a less extent, a tool to improve quality and shorten the design time can be individual modules as well as computer programs. The article presents examples of how use the program of "virtual prototyping" to solid modeling, kinematics simulation and stress analysis by finite element method. The results of presented analysis enabled the redesign of few elements of potato planter construction: support frame in fastening stationary tank place and side walls of the movable tank.
PL
W ostatnich latach rozwój komputerowych systemów wspomagania projektowania i wytwarzania w istotny sposób zmienia metody prac konstrukcyjno technologicznych. Metodą, która pozwala na najszybsze wprowadzenie nowego produktu na rynek jest projektowanie współbieżne. Ze względu na duże koszty sprzętu komputerowego i oprogramowania oraz brak odpowiedniego personelu jest to metoda niedostępna dla wielu, szczególnie małych zakładów produkcyjnych. Skutecznym, choć w mniejszym stopniu, narzędziem służącym do poprawienia jakości i skrócenia czasu projektowania mogą być także pojedyncze moduły lub programy. W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania programu typu wirtualnego prototypowania do modelowania bryłowego, symulacji kinematycznej oraz analiz wytrzymałościowych metodą elementów skończonych. Wyniki prezentowanych analiz umożliwiły zmianę konstrukcji: ramy nośnej analizowanej sadzarki w miejscu mocowania zbiornika stałego, w ścianach bocznych zbiornika stałego i zbiornika ruchomego.
10
Moore, More than Moore, Systemy heterogeniczne, IoT, Industry 4.0: Metodologia, Narzędzia projektowania, Integracja 3D : ograniczenia, wyzwania i droga rozwoju Technologii Elektronicznych
Janczyk G.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 8
69--74
PL
Prace prowadzone w Zakładzie Projektowania układów Scalonych i Systemów Instytutu Technologii Elektronowej w warszawie (ITE-Z09) obecnie obejmują wiele obszarów badawczych pokrywających szerokie spektrum zagadnień procesu opracowywania, realizacji i testowania układów scalonych, modułów jak np. układy odczytowe, przetwarzania danych, komunikacyjne, całych urządzeń jak np. urządzenia szyfrujące i całych systemów jak np. sieci czujnikowe czy inne, zaawansowane systemy sterowania i kontroli dla przemysłu. Niniejsze opracowanie ma na celu przybliżenie czytelnikowi profilu działalności Zakładu w szerszym kontekście prowadzonej w Instytucie ITE krajowej i międzynarodowej współpracy oraz w świetle obserwowanych obecnie trendów rozwoju technologii elektronicznych. Daje to szeroki obraz współtworzonej w Instytucie metodologii opracowywania produktu obejmujący zarówno zagadnienia prowadzenia procesu projektowania, fizyczna integrację jak i stosowane narzędzia komputerowe i interakcje z klientem przemysłowym lub naukowo-badawczym.
EN
The Department of Integrated Circuits and systems Design (ITE-Z09) conducts basic and applied research in broad range of the design topics in the field of integrated circuits (IC’s) like readout electronics; specialized modules for communication and encryption; functional systems like sensor networks; development of design and application focused on industrial control systems implementation. This paper presents competences of the Department based on the engineering tradition of ITE Institute. This paper is focused on past and contemporary research activities and achievements of the Department profiting from good international cooperation with European research centers and industrial leaders in the field of microelectronics design and applications development. Perspectives and concepts have been also presented and discussed.
11
Content available remote Wyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCell
Mańka M., Giergiel J., Feczko J., Król P., Pietrzyk P.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 12CD2
121--125
PL
W prezentowanym artykule przedstawione zostaną wstępne wyniki projektu dotyczącego Cybernetycznej Sztucznej Komórki (zwanej dalej ArtCell - ang. Cybernetic Artificial Cell) oraz powstały na jej podstawie model koncepcyjny robota modułowego. Prezentowane modele stworzone w środowisku LMS Virtual.Lab Motion (VLM) obrazują zasadę działania oraz budowę zarówno pojedynczych komórek jak również całego systemu. Środowisko VLM pozwala na zamodelowanie i połączenie pojedynczych komórek w złożony system przy pomocy złączy zarówno kinematycznych jak i dynamicznych, które mogą być w dowolnym momencie aktywowane i dezaktywowane co pozwoli na dynamiczną zmianę struktury robota w trakcie symulacji.
EN
In the paper results of initial work on the project of Cybernetic Artificial Cell (ArtCell) is presented including presentation of the conceptual models created in LMS Virtual.Lab Motion (VLM) environment. Presented numerical models describe concept of behavior of single cell as well as behavior of the whole modular systems. LMS Virtual.Lab Motion environment is the unique tool for modeling of modular robots. It allows for modeling structures which may be altered during simulations by connecting and disconnecting some elements.
12
Content available Metody i narzędzia wspomagające projektowanie bezpiecznych środków technicznych do transportu materiałów i przewozu osób w kopalniach węgla kamiennego
Tokarczyk J., Dudek M., Szewerda K., Turewicz A.
Maszyny Górnicze
|
2015
|
R. 33, nr 3
45--52
PL
W Laboratorium Metod Wirtualnego Prototypowania ITG KOMAG od szeregu lat prowadzone są prace mające na celu rozwój narzędzi programowych oraz rozwój metod w zakresie wirtualnego prototypowania systemów mechanicznych. W artykule przedstawiono metodę wspomagania projektowania układów pomocniczego transportu kopalnianego oraz metodę służącą do analizy kolizyjności na trasach transportu pomocniczego z użyciem kolejek podwieszonych i spągowych. Zaprezentowano również metody numeryczne stosowane do oceny rozwiązań konstrukcyjnych zawiesi i złączy tras kolejek podwieszonych, ciągników manewrowych oraz kabin operatorów.
EN
Work aiming at a development of software tools and methods for virtual prototyping of mechanical systems has been carried out in the Laboratory of Virtual Prototyping Methods at the KOMAG Institute of Mining Technology for many years. Method supporting the designing the auxiliary mine transportation systems and method for analysis of collision possibility on routes of auxiliary transportation by suspended monorails and floor-mounted railways, are presented. Numerical methods used in assessment of design solutions of suspensions and connections of suspended monorails routes, manoeuvring drivetrains and operators' cabins are also given.
13
Projekt koncepcyjny samojezdnej platformy sadowniczej
Ferdynus M., Dębski H., Węcławski T.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
3158--3165, CD2
PL
W pracy przedstawiono projekt koncepcyjny samojezdnej platformy sadowniczej wykonany w systemie Catia v5. Przedstawione rozwiązanie konstrukcyjne jest syntezą rozwiązań dostępnych na rynku. Opisano budowę poszczególnych podzespołów oraz ich funkcje w całym urządzeniu. Wirtualny prototyp zastał zweryfikowany pod względem prawidłowości i funkcjonalności w module DMU Kinematics. Analiza potwierdziła jego prawidłowe dopasowanie oraz brak kolizji w trakcie ruchu poszczególnych podzespołów.
EN
The paper presents a conceptual design of the mobile orchard platform created in Catia v5. The proposed concept is a synthesis of the the products/concepts/ideas available on the market. The structure of particular units and their functions is described in the article. The virtual prototype's validity and functionality has been verified in the DMU Kinematics module. The analysis confirmed its fit and unimpeded movement of all the units.
14
Content available Method for virtual prototyping of cabins of mining machines operators
Tokarczyk J.
Archives of Mining Sciences
|
2015
|
Vol. 60, no. 1
329--340
EN
Method for virtual prototyping of cabins of mining machines operators is presented in the light of anthropotechnical assessment criteria. Anthropotechnical criteria and design of models of anthropometric features, which are used for assessment of design solutions in the aspect of safety criterion, are divided and discussed. Developed virtual prototyping method for assessment of cabin of underground locomotive operator was used. Initial simulation was made with use of Finite Element Method.
PL
W artykule przedstawiono metodę wirtualnego prototypowania kabin operatorów maszyn górniczych w świetle antropotechnicznych kryteriów oceny. Dokonano podziału i omówiono kryteria antropotechniczne. Przedstawiono definicję kryterium urazu głowy HIC (ang. Head Injury Criterion) oraz prawdopodobieństwo wystąpienia urazu głowy w funkcji wartości parametru HIC. Zaprezentowano budowę modeli cech antropometrycznych, dedykowanych do oceny rozwiązań konstrukcyjnych w aspekcie kryterium bezpieczeństwa wraz z opisem statycznych i dynamicznych cech antropometrycznych. Omówiono proces tworzenia wirtualnego odpowiednika manekina do testów zderzeniowych, tzw. modelu ATB (ang. Articulated Total Body). Podano odniesienia do norm dotyczących konstrukcji chroniących operatorów przed spadającymi przedmiotami. Przedstawiono schemat metody wirtualnego prototypowania kabin operatorów w aspekcie kryterium bezpieczeństwa. Zastosowano opracowaną metodę wirtualnego prototypowania do oceny kabiny operatora lokomotywy dołowej. Omówiono główne elementy składowe modelu obliczeniowego. Zadanie rozwiązano przy użyciu metody elementów skończonych. Przedstawiono wstępne wyniki symulacji, tj. obliczono parametr HIC dla zadanych warunków brzegowych. W podsumowaniu zaprezentowano główne cele wirtualnego prototypowania kabin operatorów dla kryterium bezpieczeństwa. Zwrócono uwagę na uniwersalność zastosowanej metody.
15
Content available Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Ciszewski M., Wacławski M., Buratowski T., Giergiel M., Kurc K.
Archive of Mechanical Engineering
|
2015
|
Vol. LXII, nr 3
395--407
EN
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
PL
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
16
Content available remote Wirtualne prototypowanie konstrukcji nośnej pojazdu o napędzie elektrycznym w programie Autodesk Inventor Professional
Trąbka A.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2CD
PL
W pracy przedstawiono przebieg procesu polegającego na opracowaniu i przetestowaniu w środowisku wirtualnym konstrukcji nośnej jednoosobowego pojazdu o napędzie elektrycznym i własnościach terenowych. Zadanie zrealizowano w całości w programie Autodesk Inventor Professional 2011. Postępując zgodnie z zasadami wirtualnego prototypowania, na podstawie modelu geometrycznego projektowanej ramy utworzono model wirtualny pojazdu wraz z otoczeniem. Następnie przeprowadzono symulacje dynamiczne dla pięciu konfiguracji układu pojazd-otoczenie. Dla najbardziej niekorzystnych stanów obciążeń sprawdzono wytrzymałość i sztywność projektowanej ramy. Pierwotnie przyjętą postać konstrukcyjną ramy poddano modyfikacjom, przyjmując za podstawę zmian wytrzymałość materiału oraz sztywność konstrukcji i jej elementów.
EN
On the basis of the geometrical model of a frame design, the virtual model of the vehicle and the virtual model of the ground surface has been created. The dynamic simulations for five configurations of the vehicle - ground surface system have been performed. For most disadvantageous states of the loadings the strength and rigidity of the frame has been checked. The modifications of initially accepted shape of the frame have been done.
17
Content available remote Integracja technik wirtualnej rzeczywistości i wytwarzania przyrostowego – hybrydowe podejście do rozwoju wyrobu. Cz. 1
Górski F., Hamrol A., Grajewski D., Zawadzki P.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 3
173--176
PL
Stosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu wyrobów jest już dobrze znaną techniką rozszerzającą instrumentarium inżyniera konstruktora, podobnie jak techniki szybkiego wytwarzania przyrostowego. Omówione w artykule podejście hybrydowe opiera się na integracji obu grup technik (zaawansowanych systemów VR oraz modeli wytwarzanych przyrostowo) w celu pogłębienia realizmu symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł prezentuje w sposób przeglądowy różne techniki oraz metodykę modelowania hybrydowego.
EN
Application of virtual reality in product design is already a wellestablished technology expanding the toolset of design engineers, along with additive manufacturing technologies. A hybrid approach presented in the paper is based on integration of both technology groups (advanced VR systems and additively manufactured models) to enhance the realism of the simulation in the virtual environment. The paper presents a review of different techniques and methodology of the hybrid prototyping.
18
Content available remote Integracja technik wirtualnej rzeczywistości i wytwarzania przyrostowego – hybrydowe podejście do rozwoju wyrobu. Cz. 2
Górski F., Hamrol A, Grajewski D., Zawadzki P
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 4
266--270
PL
Stosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu wyrobów jest już dobrze znaną techniką rozszerzającą instrumentarium inżyniera-konstruktora, podobnie jak techniki szybkiego wytwarzania przyrostowego. Omówione w artykule podejście hybrydowe opiera się na integracji obu grup technik (zaawansowanych systemów VR oraz modeli wytwarzanych przyrostowo) w celu pogłębienia realizmu symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł prezentuje w sposób przeglądowy różne techniki oraz metodykę modelowania hybrydowego. Cz. 1 opublikowano w nrze 3/2013.
EN
Application of virtual reality in product design is already a wellestablished technology expanding the toolset of design engineers, along with additive manufacturing technologies. A hybrid approach presented in the paper is based on integration of both technology groups (advanced VR systems and additively manufactured models) to enhance the realism of the simulation in the virtual environment. The paper presents a review of different techniques and methodology of the hybrid prototyping.
19
Content available Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego
Szewerda K., Tokarczyk J.
Maszyny Górnicze
|
2013
|
R. 31, nr 4
39--45
PL
W artykule przedstawiono metodę tworzenia wirtualnych prototypów maszyn górniczych i ich systemów sterowania, z zastosowaniem metody kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multi-body Systems). Dane wejściowe (warunki brzegowe) do modelu fizycznego modyfikowano za pomocą programu emulującego układ sterowania zgodnie z założonym algorytmem. Symulację przedstawiono na przykładzie innowacyjnej wersji przenośnika zgrzebłowego z nadążnym systemem regulacji parametrów pracy napędów. Na podstawie symulacji możliwe jest wyznaczenie zmienności sił w łańcuchu, momentów sił w układach napędowych przenośnika oraz weryfikacja poprawności działania układu sterowania.
EN
Method for creation of virtual prototypes of mining machines and their control systems, using the Multibody Systems (MBS) kinematics and dynamics method, is presented. Input data (boundary conditions) for physical model were modified with use of the programme emulating control system according to the assumed algorithm. The simulation is presented on the example of innovative version of flight-bar conveyor with follow-up system for control of operational parameters of the drives. Determination of variability of forces in chain, moments of forces in drive systems of conveyor and verification of correctness of operation of the control system are possible on the basis of the simulation.
20
Content available remote Zastosowanie rozproszonego środowiska programowego w prototypowaniu maszyny górniczej
Tokarczyk J.
Przegląd Górniczy
|
2012
|
T. 68, nr 10
19--25
PL
W artykule przedstawiono elementy środowiska programowego do wirtualnego prototypowania na przykładzie maszyny górniczej. Przedstawiono sposób tworzenia scenariuszy wirtualnego prototypowania, tj.: identyfikacja kryteriów oceny, stanów oraz modeli kryterialnych. Przedstawiono zasady doboru środowiska obliczeniowego do przeprowadzenia obliczeń numerycznych. Omówiono zalety prowadzenia analiz wirtualnych oraz możliwości współczesnych programów obliczeniowych. Zaprezentowano metodę obliczeń numerycznych na etapie projektowania nowej maszyny górniczej. Przeprowadzono przykład wirtualnego prototypowania dla kryterium wytrzymałościowego ramienia kombajnu ścianowego.
EN
The components of software environment are presented in this paper in the example of mining machine. The method for creation of scenarios of virtual prototyping, i.e. identification of assessment criteria, states and criterial models, is given. Selection of computational environment for making the required numerical calculations is presented. Advantages of virtual analyses and possibilities of state-of-a-art computational programmes are discussed. A procedure of numerical calculations at the stage of designing of new mining machine is presented. An example of virtual prototyping for strength criterion of longwall shearer arm is described.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.