Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wirnik łożyskowany magnetycznie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optymalne sterowanie dynamiką wysokoobrotowego wirnika łożyskowanego magnetycznie

Mystkowski A., Gosiewski Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

599--608

W referacie przedstawiono procedurę projektowania optymalnego układu sterowania odpornego drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie. Przebadano zachowanie się dynamiczne układu zamkniętego w szerokim zakresie prędkości obrotowych. Dobrano funkcje wagowe ograniczające sygnały wejścia/wyjścia oraz ograniczające obciążenia zewnętrzne np. od niewyważenia wirnika. Dokonano optymalizacji układu minimalizując normę H∞ nałożoną na układ zamknięty. Układ zamknięty z regulatorem H∞ jest odpornie stabilny mimo niewyważenia i strukturalnej niestabilności aktywnego zawieszenia magnetycznego wirnika. Badania symulacyjne i eksperymentalne wykazały, że układ sterowania posiada dobrą jakość sterowania w stanach przejściowych, kompensację drgań wirnika oraz odporność regulatora na zmiany obiektu sterowania.

In the paper the robust control method was applied in the active magnetic bearings system (AMB). The dynamical behavior of closed-loop system in wide range of rotation speed was investigated. The input and output signals of the closed-loop system and the disturbances were limited by the weighting functions. The H∞ robust controller was designed and the H∞ closed-loop system was investigated. The H∞ closed-loop system is robust stable in spite of unbalance and structural instability of AMB. Finally simulation and experimental results show the effectiveness of the control system as well as good initial responses/transient responses, unbalance compensation and robustness of the designed controller.

Sterowanie wirnikiem łożyskowym magnetycznie w obróbce powierzchni n-falowych

Gosiewski Z., Mystkowski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2005

R. 8, nr 11

46-50

Przedstawiono wyniki badań n-falowego ruchu nieobracającego się wirnika łożyskowanego magnetycznie. Ponadto zostało przeanalizowane i symulowane zachowanie się wirnika dla regulatorów zbudowanych według metod: przesuwania biegunów, LQR oraz predykcyjnej, w szerokim zakresie prędkości obrotowych wirnika od 0 do 120 tys. obr/min.

Metoda identyfikacji dynamiki wirnika łożyskowanego magnetycznie

Gosiewski Z., Paszowski M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

287-294

W niniejszym artykule omówiona zostanie metoda identyfikacji dynamiki sztywnego wirnika łożyskowanego magnetycznie, poprzez identyfikację parametrów modalnych. Prezentowana metoda (OCID - Observer/Controller Identification) polega na zastosowaniu algorytmów metody OKID (Observer/Kalman Filter Identification) do identyfikacji parametrów układu sterowania. Identyfikowany układ sterowania ze sprzężeniem od wektora stanu składa się ze sztywnego wirnika w zawieszeniu magnetycznym, obserwatora i regulatora. W pierwszym etapie identyfikacji wyznacza się parametry Markowa obserwatora w czasie skończonym (deadbeat) a następnie na ich podstawie parametry Markowa wirnika. W drugim etapie korzystając z algorytmu numerycznego rozwiązywania zagadnienia własnego (ERA) wyznacza się z parametrów Markowa macierze modelu wirnika przestrzeni stanów, by na ich podstawie określić estymaty parametrów modalnych.

Modal parameters identification method of magnetically supported rigid rotor is presented in the paper. Presented method (OCID - Observer/Controller Identification) is the extension of the OKID (Observer/Kalman Filter Identification) method to identify the closed-loop system. The closed-loop system includes magnetically supported rigid rotor, controller and observer. The real observer is replaced by its deadbeat state observer and the observer and system Markov parameters are computed. They are used to realize a state space model of the open-loop system by using ERA (the Eigensystem Realization Algorithm).