Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Iskrobezpieczny bezprzewodowy system sterowania maszynami górniczymi Bluester

Kurpiel Wojciech, Juszczyk Dominika

Elektro Info

|

2020

|

nr 7-8

12--16

PL

W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG iskrobezpieczny bezprzewodowy system sterowania maszynami górniczymi Bluester. Bluester to bezprzewodowy system sterowania, przeznaczony do sterowania maszynami górniczymi takimi jak np.: lokomotywy, kolejki podwieszane, wciągniki itp. Zastosowanie technologii bezprzewodowej daje możliwości dotąd niedostępne w wyrobiskach kopalnianych zagrożonych wybuchem. Bluester zwiększa mobilność operatora i w znaczący sposób podnosi bezpieczeństwo pracy. Pełni również funkcje kontrolne, wymuszając stosowanie procedur bezpieczeństwa i obniżając koszty eksploatacji.

2

Innowacyjny układ zasilająco-sterujący spągoładowarki górniczej

Kapuściński D., Polnik B.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2018

|

Nr 2 (118)

129--135

PL

Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.

EN

Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.

3

The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology

Kucybała P., Pobędza J., Sobczyk A.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 2

169--175

EN

The paper presents the concept of a new approach for remote control and monitoring of parameters of mobile or stationary machines in real time on the example of the hydrostatic transmission drive test stand. The proposed system control and monitoring is the mobile system which is closely related with the three applications written in a different programming languages, such as: java (Android) – mobile application runs on the tablet, C language – server application joins xPC Target with tablet, PHP – admin panel to manage mobile control platform. Controlling of the hydrostatic drive stand is implemented using an application installed on the tablet. This application is connected with computer’s real-time (xPC Target) module, generated in Matlab. The computer with xPC Target is equipped with a measuring-control card, to which the control signals are transmitted. This hardware-software component plays the connecting role between machine and operator of the mobile platform installed on the tablet. The application allows observe important parameters such as pressure, volumetric flow rate, temperature, velocity, torque in real-time, as well as, it enable, by use of special graphic slider on the tablet’s screen, to set control parameters such as: speed of electric motor, the opening and switching positions of the directional valve, as well as, setting the load by pressure relief valve. Based on this system research related to the verification of system operation were performed for different setting of the hydrostatic transmission drive speed controller, and selected results are presented in the paper.