PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  windup phenomenon
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza efektów wzbogacania węgla kamiennego w osadzarce z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu sterowania
Pielucha Wojciech, Pielot Joachim
Inżynieria Mineralna
|
2019
|
R. 21, nr 1/2
87--92
PL
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
EN
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
2
Content available Directional change and windup phenomena in LQR-controlled systems with actuator failure
Horla D.
Archives of Electrical Engineering
|
2018
|
Vol. 67, nr 2
345–-359
EN
The paper presents a phenomenon of directional change in the case of a LQR controller applied to multivariable plants with amplitude and rate constraints imposed on the control vector, as well as the impact of the latter on control performance, with the indirect observation of the windup phenomenon effect via frequency of consecutive resaturations. The interplay of directional change of the computed control vector with control performance has been thoroughly investigated, and it is a result of the presence of constraints imposed on the applied control vector for different ratios of the number of control inputs to plant outputs. The impact of the directional change phenomenon on the control performance (and also on the windup phenomenon) has been defined, stating that performance deterioration is not tightly coupled with preservation of direction of the computed control vector. This conjecture has been supported by numerous simulation results for different types of plants with different LQR controller parameters.
3
Content available Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Pielucha W.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 2
273--282
PL
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
EN
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
4
Content available Directional change in multivariable LQG control with actuator failure
Horla D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 4
419--428
EN
The paper presents the phenomenon of directional change in LQG control of multivariable systems with amplitude constraints, as well as the impact of the latter on control performance. The interplay of directional change of the computed control vector with control performance has been thoroughly investigated, and is a result of the presence of constraints imposed on the applied control vector for different proportions of the number of control inputs to plant outputs. The impact of directional change phenomenon on the control performance has been defined, stating that performance deterioration is not tightly coupled with preservation of direction of the computed control vector. The statement has been supported by numerous simulation results for different types of plants with different LQG controller parameters.
5
Content available remote On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems
Horla D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 2
281-289
EN
The paper presents a novel description of the interplay between the windup phenomenon and directional change in controls for multivariable systems (including plants with an uneven number of inputs and outputs), usually omitted in the literature. The paper also proposes a new classification of anti-windup compensators with respect to the method of generating the constrained control signal.
6
Content available remote Zmiana kierunku wektora sterowania i kompensacja zjawiska windup dla układów wielowymiarowych
Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2004
|
T. 28/29
53--68
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, występujące w układach wielowymiarowych w przypadku ograniczeń wektora sterowania. W celu zachowania jego kierunkowości wprowadzono kilka algorytmów kompensacji wpływu nasycenia, a w celu likwidacji zjawiska windup zaproponowano i zbadano działanie odpowiednich kompensatorów dla przykładowego zadania lokowania biegunów. Przedstawiono również metody kompensacji przy jednoczesnej optymalizacji wskaźnika jakości z uwzględnieniem nasycenia.
EN
Control vector direction change and windup phenomenon present in MIMO systems subject to input constraints are described in the paper. In order to preserve the control directionality, several saturation algorithms are introduced, and to eliminate the windup effect, the anti-windup compensators are presented and described. A combination of optimal control vector saturation algorithm and anti-windup compensator is also given in the paper.
7
Content available remote Kompensatory zjawiska windup
Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2004
|
T. 28/29
35--52
PL
W artykule omówiono przyczynę powstawania zjawiska windup, będącego powodem pogorszenia jakości regulacji w przypadku występowania ograniczeń nałożonych na sygnał sterujący, prezentując proste, jak i zaawansowane metody jego kompensacji. Zamieszczono przykładowe porównanie jakości regulacji (również z lokowaniem biegunów) z różnymi kompensatorami oraz przedstawiono odpowiednie wnioski.
EN
The reason of windup phenomenon, observed in presence of constraints imposed on the control signal, as a cause of control performance degradation, is described in the article, presenting simple, as well as advanced methods of its compensation. An exemplary control performance comparison for PID regulator (comprising also a pole-placement procedure) has been included with appropriate conclusions being drawn.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.