PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  winding machine
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Enhanced Reliability for Winding Machine via New Fault Tolerant Control Based on RST-Backstepping Controller
Haouari Fouad, Messekher Salaheddine, Bali Noureddine, Tadjine Mohamed, Boucherit Mohamed Seghir
Power Electronics and Drives
|
2021
|
Vol. 6 (41)
229--241
EN
Due to the external disturbances, model uncertainties, strong coupling, and occurred faults, the winding machine presents a great control challenge. In order to deal with these problems, this paper presents the formulation of a novel scheme of fault tolerant control (FTC) for three-motor web-winding systems; it is concerned with the nonlinear robust backstepping control based on the combination of RST and backstepping controllers where the process is modelled by a nonlinear model. The main contribution of the paper is that the approach developed here summarises the performance of RST and backstepping controllers in order to design a robust controller capable of eliminating external disturbances and sensor faults affecting the system. The stability of the whole system is proven using the Lyapunov theory. Finally, analysis in comparison with the conventional backstepping controller and simulations in the MATLAB environment are accomplished to confirm the efficiency of the proposed method.
2
Jazda ludzi górniczymi wyciągami szybowymi stanowiącymi stałe urządzenia transportowe w aspekcie obowiązujących przepisów
Mikulski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2021
|
nr 7
7--15
PL
Prawo górnicze z 1930 r. nadało wyższym urzędom górniczym kompetencje do wydawania regulacji szczegółowych na tej podstawie, w 1947 r., prezes WUG w Katowicach wydał „Przepisy jazdy szybami" ujmujące całościowo, po raz pierwszy w polskim górnictwie, wymagania dla transportu osób górniczymi wyciągami szybowymi. Pomimo upływu czasu, większość z tych wymagań jest aktualna i znajduje odzwierciedlenie w dzisiejszych przepisach. Obowiązujące w tym zakresie regulacje prawne obejmują cztery obszary: wymagań technicznych projektowania ; wykonania elementów górniczych wyciągów szybowych, zasad bezpiecznego korzystania z wyciągów, kontroli i nadzoru nad ich eksploatacją oraz wymagań, jakie obowiązane są spełniać osoby odpowiedzialne za ruch górniczych wyciągów szybowych. Artykuł omawia je na tle zmian, jakie miały miejsce w prawie górniczym w okresie od odzyskania przez Polskę niepodległości do czasów współczesnych.
EN
The first Polish mining law was enacted ninety years ago and has become the foundation of uniform regulations for mines located in previous partitions territory of Poland. The act of mining enacted in 1930 gave the central mining authorities the jurisdiction to establish detailed regulation based on this legal act. As a result, in 1947 the President of the State Mining Authority in Katowice enacted The transport of persons mine shaft regulation" (in Polish) which for the first time contained requirements related to transporting persons. Despite passing of the time, most of them are still valid. Current regulations consist of four parts: technical requirements for designing and producing elements of the mining shaft hoists, safety regulations for using hoist machines, control and supervision the working staff. The article writes about them on the background of the regulations changes within the last ninety years.
3
Ewakuacja ludzi uwięzionych w kopalnianym szybie (Komunikat)
Jelonek J., Jelonek M.
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2017
|
nr 8
32--33
PL
W pracy opisano sposób ewakuacji ludzi uwięzionych w szybie po wystąpieniu awarii układu sterowania maszyny wyciągowej lub zaniku głównego napięcia zasilającego, przeznaczony dla górniczych wyciągów szybowych z silnikiem prądu stałego. Źródłem napędzającym odhamowaną maszynę wyciągową jest nadwaga, opuszczana pod wpływem grawitacji w głąb szybu do najbliższego poziomu, z którego dalsza ewakuacji ludzi na powierzchnię realizowana jest innym wyciągiem szybowym. Prędkość kontrolowanego opuszczania regulowana jest wyłącznie silnikiem wyciągowym pracującym w trybie hamowania dynamicznego.
EN
The paper describes the way to evacuate people who are trapped in a shaft after the failure of a machine control system or lack of main voltage supply, which is intended for mining shaft hoists powered by a DC motor. The source that powers the released hoisting machine is overweight lowered into the shaft due to gravity. The speed of the controllable lowering is only regulated by a winding engine in a dynamic braking mode. A necessary condition to lower overweight this way is the performance of a driving engine and a braking drive of the hoisting machine in the range that enables manoeuvre braking and releasing, as well as emergency braking. The implementation of the new way to evacuate people trapped in a shaft allows you to begin the evacuation procedurę virtually immediately. It only takes from several to over a dozen minutes to finish all the necessary switching after a failure has occurred. It also makes the withdrawal from other risky types of emergency evacuation possible, such as the evacuation from the conveyance to the ladder compartment and then the escape by climbing the ladder.
4
Wpływ zmian konfiguracji obwodu mocy maszyny wyciągowej na sieć elektroenergetyczną kopalni
Siostrzonek T., Baszyński M, Grzywa M.
Wiadomości Górnicze
|
2015
|
R. 66, nr 4
223--229
PL
W Przedsiębiorstwie Górniczym „Silesia" zmodernizowano górniczy wyciąg szybowy. Jednym z istotnych elementów nowego rozwiązania była zmiana kierunku wirowania silnika wyciągowego obcowzbudnego poprzez zmianę kierunku przepływu prądu w obwodzie twornika. W artykule przedstawiono wpływ tego rozwiązania na problem oddziaływania napędu na sieć kopalnianą.
EN
A winding machine was modernized in „Silesia" Mining Company. One of the essential elements of the new solution consisted in the change rotations direction of the winding, direct current-induced motor by changing the direction of current's flow in the circuit of stator. The article describes the influence of this solution on the problem of the impact of the drive upon the network of the mine.
5
Content available Układ sterowania i monitorowania pracy przekształtnikowego napędu maszyny wyciągowej z silnikiem asynchronicznym
Kozłowski A., Gąsior T., Zdrzałek J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 4
65--72
PL
W artykule przedstawiono przekształtnikowe układy sterowania napędów, opracowane w Instytucie EMAG, ich podstawowe parametry oraz możliwości zastosowań w instalacjach przemysłowych. Zaprezentowano zalety, a także możliwości sterowania mikroprocesorowego tych napędów w zastosowaniu do maszyn wyciągowych i przepływowych. Omówiono sposób rozwiązania problemów związanych z koniecznością precyzyjnej regulacji momentu przy bardzo małych prędkościach obrotowych przez zastosowanie regulatora adaptacyjnego oraz problemy hamowania dynamicznego przy prędkościach maksymalnych. W krótkim podsumowaniu przedstawiono zalety zastosowania napędu przekształtnikowego zarówno w aspekcie oszczędności energii, jak i uzyskiwanych parametrów pracy maszyny czy zmniejszenia oddziaływania na sieć zasilającą.
EN
In this article converter control systems of drives are presented, developed in the EMAG Institute, as well as their basic technical specifications and applicability in industrial installations. The control system of the converter drive has been described and the advantages and possibilities of these drives being microprocessor controlled have been presented, when applied to winding machines, as well as to fluid-flow machine drives. The solution for the issue of constructing the system and specific aspects of its application to control the driving system of winding machine have been described. The way of solving problems regarding the necessity of regulating the moment with precision when the rotational speed is very low, using the adaptive control, has been discussed, as well as issue of dynamic braking with maximum speeds. In a brief summary the advantages of the application of converter drive have been presented, regarding both energy saving and obtained parameters of machine operation or reducing the effect on power supply network.
6
Załadunek i rozładunek skipów - rozwiązanie nowej generacji
Wróbel T.
Wiadomości Górnicze
|
2012
|
R. 63, nr 6
359--363
PL
W artykule opisano rozwiązanie kontroli załadunku i rozładunku skipu polegające na pomiarze różnicy sił w linach wynikającej z ciężaru naczynia przed i po załadunku skipu w stacji załadunku jak również przed i po rozładunku skipu w stacji rozładunku. Stosowanie tej metody jest możliwe pod warunkiem, że na naczyniu wydobywczym (skipię) funkcjonuje w sposób ciągły urządzenie pomiarowe sił w linach, które dostarcza łączem radiowym z wystarczającą częstotliwością dane pomiarowe do sterownika nadrzędnego w maszynie wyciągowej.
EN
The article describes the solution of the control of loading and unloading of a skip which consisting in measuring of the difference of power in the ropes resulting from the weight of the vessel before and after loading the skip at the loading station as well as before and after unloading the skip at the unloading station. Using of this method is possible, provided that a device for measurement of forces in ropes operates in a continuous manner on the extraction vessel (skip), which provides measurement data via radio communication link with sufficient frequency to the master controller in the winding machine.
7
Content available Investigation of Fly Generation During Cone-Winding Using the Image Processing Technique
Ghane M., Karbalaei Tafti S. M., Semnani D., Sheikhzadeh M.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2012
|
Vol. 20, no. 6A (95)
58--62
EN
Fibre fly generation is a major problem for the textile industry, not only for health reasons but also because of quality problems associated with products. In this work, fiber ?y generation during the cone-winding process was studied' emphasizing the effect of yarn spinning parameters. 100% acrylic yarns were produced with different twists and linear densities. The hairiness and hair counts of the yarns were measured using an evenness testing machine. In order to collect the fibre fly in the cone-winding process, the whole path of the yarn, from bobbin to cone, was covered with a plastic chamber so that the fly generated could be collected. The image processing technique was then used to calculate the length of flying fibres generated . The number of flies in each group length and also the total length of flies in 100 meters of yarn were calculated. The number of flies in each length group is defined as fly counts. For each yarn type 25 samples, 500 meters of yarn on each sample, were tested. The results revealed that both the twist and linear density of the yarn has a significant effect on the amount of fly generated during the winding process. As the twist of the yarn increases, the amount of fibre fly decreases. This effect is greater in higher linear densities. For all samples the total length of flies was also calculated and compared to the hairiness index of the yarn. The results showed a good linear regression between these two quantities, with a linear regression coefficient of R2 = 0.905.
PL
Powstawanie puchu przy przetwarzaniu przędz jest jednym z głównych problemów przemysłu tekstylnego, nie tylko ze względów zdrowotnych ale również z powodu uzyskania odpowiedniej jakości produktu. W pracy przeanalizowano powstawanie puchu podczas procesu przewijania, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów przędzenia. Wyprodukowano 100% przędze akrylowe o różnym skręcie i masie liniowej. Badano włochatość przędz za pomocą przyrządu do pomiaru nierównomierności przędzy. W celu zebrania całkowitej ilości wytworzonego puchu, przewijaną przędzę na odcinku pomiędzy nawojami umieszczono w plastikowych komorach. Technika analizy obrazu została zastosowana w celu pomiaru długości fragmentów włókien tworzących puch. Obliczano ilość włókien w danym przedziale długości i ilość włókien puchu przypadających na 100 m przędzy. Badano 500 metrów przędzy dla 25 typów próbek różniących się skrętem i masą liniową. Stwierdzono, że zarówno skręt jaki i masa liniowa przędz mają istotny wpływ na ilość wytwarzanego przy przewijaniu puchu. Ze wzrostem skrętu i masy liniowej spada ilość wytworzonego puchu. Przeprowadzono również porównanie pomiędzy wytworzonym puchem a włochatością przędzy, stwierdzając liniową zależność miedzy tymi dwoma wielkościami.
8
Oddziaływanie odbiorników zakładów górniczych i hutniczych na parametry jakości energii elektrycznej i możliwości jej poprawy. Cz. 1
Lange A., Pasko M.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2011
|
Nr 3 (96)
22--26
PL
W artykule opisano wpływ maszyn wyciągowych stosowanych w kopalniach na wybrane parametry jakości energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki pomiarów wyższych harmonicznych prądów i napięć w głównej stacji transformatorowej (GST) oraz w rozdzielni maszyn wyciągowych (RMW). Zaprezentowano również wyniki pomiaru mocy pobieranych przez te urządzenia. Porównano zastosowanie przekształtników sześciopulsowych i dwunastopulsowych w tych maszynach. Przeanalizowano wpływ przekształtnika dwunastopulsowego na wybrane parametry jakości energii elektrycznej w dwóch stanach pracy tego przekształtnika tj. pracy prądnicowej i silnikowej.
EN
The Influence of winding machines used in coal mines on some parameters of the quality of electrical energy is described in the paper. There are presented the measurement results of higher harmonics of currents and voltages in the main transformer station (MTS) as we" as in the winding machine station (WMS). There are also given the measurement results of the power consumed by these devices. Application of six-and twelve pulse inverters to these machines was compared. It was analysed the influence of twelve-pulse inverter on selected parameters of the quality of electrical energy in two operating conditions of this inverter, that is generator and motor operation.
9
Content available Wykorzystanie falownika średniego napięcia do modernizacji napędów maszyn wyciągowych górniczych wyciągów szybowych
Małczak C., Materzok A., Manczyk A.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2011
|
R. 49, nr 8
61-68
PL
W artykule przedstawiono wnioski po przeprowadzonej modernizacji maszyny wyciągowej. Modernizację tę przeprowadzono z wykorzystaniem falowników średniego napięcia. Opisano i przedyskutowano sprawność maszyny, a także wpływ zastosowanego rozwiązania na jakość energii elektrycznej sieci zasilającej.
EN
The article feature conclusions drawn after the modernization of a winder. The modernization was conducted with the use of medium-voltage inverters. The efficiency of the winder was described and discussed along with the impact of this solution on the quality of energy in the power supply network.
10
Content available Modernizacja maszyny wyciągowej
Herbut A., Gawron L., Maciejczyk M.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2011
|
R. 49, nr 7
51-56
PL
W artykule przedstawiono metodykę modernizacji maszyny wyciągowej polegającą na zastosowaniu bezpośredniego regeneratywnego przemiennika częstotliwości średniego napięcia, wymianie układu zasilania I sterowania maszyny oraz układu hamulca pneumatycznego. Omówiono również komputerowy system wizualizacji i rejestracji pracy maszyny wyciągowej.
EN
The article presents a methodology of a winding machine modernization. The methodology is based on the use of a medium-voltage regenerative converter, the replacement of the machine supply and control system along with the air- brake system. Additionally, a computer-based system for visualization and registration of the winding machine operations was described.
11
Kompensacja mocy biernej maszyny wyciągowej nadążną baterią kondensatorów i filtrem aktywnym
Chojnowski P., Bałkowski B.
Elektro Info
|
2010
|
nr 9
84-86
PL
Liczne nieudane próby kompensacji mocy biernej z użyciem baterii kondensatorów wynikają z wysokiego poziomu wyższych harmonicznych w napięciu i prądzie. Zastosowanie filtra aktywnego skutecznie zmniejszającego poziom odkształceń prądu, prowadzące w konsekwencji do obniżenia wartości napięcia odkształconego, pozwoliło na bezpieczną i bezawaryjną pracę baterii kondensatorowej sterowanej łącznikami tyrystorowymi.
12
Content available Modernizacja szybu "Zygmunt" w KWK "Murcki"
Fiutka L., Powrosło B.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2009
|
R. 33, z. 3/1
153-164
PL
Artykuł omawia pełny zakres przeprowadzonych prac górniczych, budowlanych, mechanicznych i elektrycznych związanych z przeprowadzeniem modernizacji szybu "Zygmunt" w celu zmiany jego roli z szybu wentylacyjnego na szyb wentylacyjno-materiałowy z klatką wielkogabarytową. Zadanie wykonane było przez konsorcjum firm: Prinżbud-5 Sp. z o.o. i Przedsiębiorstwo Budowy Szybów SA. Obejmowało ono: modernizację maszyny wyciągowej i wieży szybowej, przebudowę elementów zbrojenia szybu, wykonanie i przebudowę wyrobisk górniczych wraz z zabudową urządzeń na poziomach, wykonanie infrastruktury na powierzchni. Wykonane prace zakończono pozytywnym odbiorem i dopuszczeniem urządzeń do ruchu.
EN
Paper talks over full scope of effectuated mining constructional, mechanical and electrical works involved in modernization of "Zygmunt" shaft that were undertaken in order to change shaft purpose from ventilation only to ventilation and material shaft with large dimension cage. This task was accomplished by two companies: Prinżbud-5 Sp. z o.o. and Przedsiębiorstwo Budowy Szybów SA. The task included: the winding machine and the headframe modernization, rearrengement of the headframe equipment, realization and reconstruction of mine excavations installation of plant and equipment on mine levels and surface infrastructure accomplishment. All operations and machines had been approved and allowed to work.
13
Content available remote Ocena stanu naprężenia w elementach bębna pędnego górniczej maszyny wyciągowej
Wolny S., Łowkis Z., Dzik S., Badura S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
z. 74 [258]
403-410
EN
Dimensioning rules of a mining hoist drive wheel that are actually in use, do not give a possibility to determine properly the stress and strain condition in the most afforded area of the structure, and the estimation of its fatigue life on that base is not possible. It seems necessary to undertake the effort aimed at development of the method to estimate the driving wheel elements technological condition regarding the fatigue phenomena. The results of dynamic analysis, strength analysis, and measurements verifying calculations that were made in actual object can make up a basis for further work on the revisal of relevant regulations. This elaborations may be considered as a step toward this enterprise continuation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.