Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wind disturbances

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model Predictive Control of the ship’s motion in presence of wind disturbances

Miller A.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2014

nr 39 (111)

107--115

Model Predictive Control is a control strategy which can be used for ships guidance and trajectory tracking problems. Linear multidimensional MPC controller is used to control the transversal, longitudinal and rotational velocities of a ship. Control system based on the MPC algorithms is robust to wind disturbances and thus can be used in real sailing conditions. It is proved by the computer simulations results and described in detail in this publication. Whole control system was designed and simulation studies were carried out on the basis of the real floating training ship model. A Model Predictive Controller synthesis steps, including linearization of the nonlinear ship model in the vicinity of operating point, are shown.

System do pomiaru parametrów fal i wiatru do zastosowania w badaniach modelowych statków

Sikora P., Sokół R., Morawski L., Pomirski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

2008

R. 54, nr 12

817-819

W artykule omówiono budowę systemu do rejestracji zakłóceń falowych i wiatrowych, który stosowany jest podczas badań układów sterowania przeprowadzanych na izomorficznych modelach statków na jeziorze Silm koło Iławy. Pomiar zakłóceń wiatrowych wykonywany jest anemometrem ultradźwiękowym. Do pomiaru falowania wykorzystano czujnik pojemnościowy, który zmienia swoją pojemność w zależności od zanurzenia w wodzie. System mikroprocesorowy umieszczony w mierniku zapewnia pośredni pomiar pojemności czujnika falowania, odczyt parametrów wiatru z anemometru, a także retransmisję pomierzonych danych poprzez łącze radiowe do komputera rejestrującego.

The paper presents a design of the system for registration of wind and wave disturbances. The system is useful for investigations of control systems performed on isomorphic ship models on the Silm Lake near Iława. An ultrasonic anemometer has been used for wind disturbance measurements. In order to measure the wave level measurement a capacity sensor has been used. It changes its capacitance due to immersion in water. A microprocessor system performs indirect measurements of the wave sensor capacitance. Moreover, it receives the measurement data from an anemometer and transmits them to a registering computer through a radio link (Fig. 1).