Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The concept of a pneumatic parachute rescue system for vertical take-off and landing UAVs

Szczepaniak Paweł, Jóźko Michał, Włodarczyk Jakub

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 2

79--100

EN

This publication addresses the proposed structural solution for a system, of which the conceptual essence involves a rescue parachute being ejected from an accumulator using compressed carbon dioxide. The suggested rescue system is intended for unmanned multicopter aircraft. The article presents a developed digital solid model and the results of its simulation tests. The paper also contains results of basic calculations of the pneumatic supply system energy balance and the power balance of the electric control system. It also presents the results of first in-flight tests with a simulated emergency situation and the use of a technology demonstrator in operating conditions. Simulational and experimental methods were chosen to solve the research problem.

PL

Publikacja prezentuje proponowane rozwiązania konstrukcyjne systemu wyrzucania z zasobnika spadochronu ratunkowego za pomocą sprężonego dwutlenku węgla. System ratunkowy przeznaczony jest dla bezzałogowych wielowirnikowców. W artykule przedstawiono opracowany cyfrowy model bryłowy i wyniki jego badań symulacyjnych. Zawarto również wyniki podstawowych obliczeń bilansu energii pneumatycznego układu zasilania oraz bilansu energetycznego elektrycznego układu sterowania. Przedstawiono wyniki pierwszych prób w locie, z symulowaną sytuacją awaryjną i użyciem demonstratora technologii w warunkach operacyjnych. Do rozwiązania problemu badawczego wykorzystano metody symulacyjne oraz doświadczalne.

2

Możliwości stosowania zdjęć lotniczych niskiego pułapu jako danych fotointerpretacyjnych do oceny użytków zielonych

Tomczak R. J., Nowakowski K., Kujawa S., Koszela K., Nowak P. J.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 4, t. 1

431-437

PL

Fotointerpretacja zdjęć lotniczych jest dziedziną rozwijaną wielokierunkowo od wielu lat. Do niedawna bazą do badań były zdjęcia lotnicze z obiektów załogowych oraz zdjęcia satelitarne, co w znaczący sposób ograniczało zakres zastosowań. Głównymi ograniczeniami były min. koszt i częstotliwość wykonywania zdjęć nad tym samym obszarem oraz wysokość, przekładająca się na jakość zdjęcia i minimalną wielkość odwzorowywanych elementów. Zastosowanie zdalnie sterowanych przez naziemnego operatora lub autonomicznych lekkich obiektów latających (UAV) pozwala na zupełnie nowe możliwości wykonywania zdjęć [Heine 2008]. Autorzy pracy za pomocą zdalnie sterowanego, wyposażonego w elementy automatyki pionowzlotu wykonali serię zdjęć użytków zielonych. Wykonano przegląd i analizę zdjęć lotniczych wykonanych z wysokości do 100 m w celu wskazania cech i parametrów do ich interpretacji. Zaproponowano elementy metodyki do fotointerpretacji zdjęć na potrzeby rozpoznawania zmian w strukturze użytków zielonych.

EN

Photointerpretation of aerial photographs is a discipline which has been developed in many directions for many years. Aerial photographs from manned objects and satellite photographs have recently constituted a base for research which considerably limited the scope of application. Expenses and frequency of taking pictures over the same area as well as height translated into the quality of a picture and the minimum size of the reproduced elements have been the main limitations. The use of aerial vehicles remotely controlled by a navigator or unmanned aerial vehicles (UAV) allows completely new possibilities of taking pictures [Heine 2008]. The authors of the study took a series of pictures of grasslands with the use of remotely controlled vertiplane equipped with elements of automatics. Inspection and analysis of aerial pictures taken from the height up to 100m in order to indicate properties and parameters for their interpretation were carried out. Elements of methodology for photointerpretation of photographs for the needs of recognising changes in the structure of grasslands.

3

Algorytm sterowania czterowirnikowcem

Barański P., Polańczyk M., Strumiłło P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 9

135-138

PL

W artykule omówiono prosty algorytm sterowania platformą latającą złożoną z czterech silników i śmigieł o stałym skoku. Stanowi to dużą zaletę w porównaniu do helikopterów gdzie wymagane są skomplikowane i drogie śmigła o zmiennym skoku. W algorytmie sterowania platformy zastosowano kontroler PID. Do pomiaru położenia platformy latającej wykorzystywany jest czujnik przyśpieszenia oraz żyroskop. Informacje z tych dwóch czujników są integrowane za pomocą filtracji Kalmana w celu uzyskania lepszej estymacji położenia platformy.

EN

The article presents a simple algorithm for controlling a quadcopter composed of four engines an constant pitch propellers. The algorithm is based on a PID controller. The posture of the quadcopter is estimated on the base of an accelerometer and a gyroscope. The data is integrated by a Kalman filter to achieve accurate estimates of the vehicle posture.