Podstawowym celem artykułu jest opis indukcyjnego schematu pozyskiwania wiedzy, który może być wykorzystany w systemie sterowania ruchem pojazdu mechanicznego. W pracy skoncentrowano się na pojazdach poruszających się w ograniczonym środowisku, do których sterowania wystarcza użycie systemu wizyjnego (np. urządzenia transportu bliskiego).Opisywany schemat wykorzystuje informacje o otaczającym pojazd środowisku, które można traktować jako obserwacje rzeczywistości. W oparciu o obserwacje obiektów wyszukiwane są najbardziej istotne relacje pomiędzy nimi, przez co staje się możliwe automatyczne tworzenie klas złożonych obiektów. Artykuł opisuje podstawowe problemy tworzenia nowych klas (typów) i omawia sposoby interpretacji nieznanych obiektów-zjawisk w oparciu o powstałe klasy. Od właściwej klasyfikacji zjawisk zależy sposób sterowania pojazdem. W konkluzjach podany jest warunek od którego zależy efektywne użycie opisywanej metody.
EN
The aim of the presented article is a description of an inductive scheme of knowledge building, which may be used in an autonomic vehicle control system. The work focuses on the relatively simple task of industrial vehicles control, which operate in a specific, limited environment. The described system utilizes the image processing system to achieve the information about the reality. The proposed approach is illustrated by simple example of created knowledge structure. The paper describes also critical problems of the proposed knowledge creation, especially concerning initial assumptions about described phenomena and problems of the knowledge updating. The paper tries to formulate condition determining a successful usage of the proposed methodology. The main condition is developing efficient methods of searching the proper concept structure.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.