Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2002

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: więzy jednostronne i nieholonomiczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Uwagi o modelowaniu dynamiki mechanizmów krzywkowych

Blajer W., Markiewicz A.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2002

Vol. 85, nr 25

93-98

W pracy autorzy dzielą się doświadczeniami w modelowaniu i symulacji ruchu mechanizmów krzywkowych. Pary kinematyczne tworzone przez krzywkę i popychacz są parami wyższymi, a więzy modelujące te połączenia - więzami jednostronnymi. Warunek toczenia się krążka popychacza po powierzchni krzywki równoważny jest ponadto więzom nieholonomicznym. Wymusza to konieczność monitorowania reakcji normalnych w tych połączeniach w trakcie symulacji, a tym samym budowy odpowiedniego modelu matematycznego mechanizmu krzywkowego.

In this paper the authors comment on the modeling and simulation of cam mechanisms. The cam-follower joints are higher-order kinematical pairs, and the respective constraints on the links are unilateral ones. Moreover, the condition of rolling contact with no sliding leads to nonholonomic constraints. The normal reactions in the joints need thus to be monitored during simulation in order to check their positive values. Appropriate mathematical models for the simulation of cam mechanisms must thus to be prepared.