Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym

Figurowski D., Brasel M., Kubicki M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2016

|

R. 20, nr 3

71--76

PL

W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.

EN

The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.

2

The concepts of modular combat vehicles

Walentynowicz J.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 2

536-544

EN

The growth of modularity and unifications of designed and introduced fighting vehicles is possible as a result of technical and technological achievements and changing conditions of present war operation. This factors require quick repair of damaged vehicles and interoperability of operations. The review of present conceptions of internal and external modularity of modern tactical fighting vehicles was introduced in the publication. External modularity was used for generating new families of tracked and wheeled vehicles and their exchangeable of internal modular sets: suspension and propulsion system, crew cabin and module with equipments. Internal modularity consist in application various length of vehicle bodies and simultaneously their different volumes and application of many unified units designed for existing vehicles. Implementation of hybrid propulsion systems for military vehicles and application many sources of energy on the board are connected with electric lines enlarges the possibilities of composition of the vehicles interiors by application many modular components which can be mounted in the most convenient places. Ideas of the modular construction of combat vehicles assure the maximum enlargement of repair and modernization compliance, and consequently the maintenance in line of maximum number modern and fully efficient vehicles.

3

Future weapon systems for all electric combat vehicles

Walentynowicz J.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 1

357-364

PL

W referacie przedstawiono podstawowe problemy związane z zastosowaniem dział elektromagnetycznych w wozach bojowych przyszłości. Działa takie umożliwiają uzyskiwanie dużo większej prędkości wylotowej pocisków w porównaniu z klasycznymi działami prochowymi przy mniejszej ilości materiału energetycznego (paliwa, prochu). Dlatego stosowane mogą być pociski o mniejszej masie. Można załadować także większą liczbę pocisków na pokład pojazdu. Mniejszy jest także ślad cieplny pojazdu podczas strzału. Jednak zastosowanie dział magnetycznych wymaga rozwiązania jeszcze wielu problemów technologicznych związanych z wytwarzaniem impulsów energii elektrycznej o dużej mocy, trwałości, dokładności oraz niezawodności luf, przepływu energii wewnątrz pojazdu oraz oddziaływania pola magnetycznego na ludzi i sprzęt wewnątrz i na zewnątrz pojazdu. Działa elektromagnetyczne są przewidywane jako główne uzbrojenie przyszłościowe wozów bojowych. Działa elektromagnetyczne będą stanowiły bardzo ważny element przyszłego, w pełni zelektryfikowanego pojazdu bojowego, znanego jako "All Electric Combat Vehicle". Problemy do rozwiązania, to zwiększenia mocy wytwarzanej energii, przesyłania energii, trwałości i stabilności parametrów luf oraz doskonalenia konstrukcji pocisków. Należy sądzić, że istotne zalety tych dział spowodują, że będą one mogły stać się podstawowym uzbrojeniem wozów bojowych przyszłości.

EN

Basic problems connected with using of electromagnetic cannons in the future fighting vehicles were introduced in the report. Such cannons make possible getting a lot of larger escape speed of bullets in the comparison with classic powder cannons using smaller quantity of the energetic material (fuel, powder). That is why applied can be bullets about the smaller mass. It is possible to load larger number of such bullets on the vehicle board also. The thermal signature of the vehicle is smaller during the shot also. However application electromagnetic guns requires still solution many technological problems connected with production of the impulses of electric energy about large power, achievement high level of durability, exactitude and the reliability of barrels, the flow of energy vehicle and the influence of the magnetic field on the staff and equipment inside and outside the vehicle. Electromagnetic guns are anticipated as main future armament of combatant vehicles. They will be all-important element of future, entirely electrified vehicle, known as "All Electric Combat Vehicle". Challenges soluble are enhancement of the power of produced energy, transmission of energy, durability and the stability of parameters of barrels and improvements of missile design. Essential advantages of these guns will cause that they will be able to become the basic armament of future combat vehicles.

4

Future of hybrid propultion system for combat vehicles

Walentynowicz J.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 3

399-420

EN

Problems of propulsion systems development for future combat vehicles were presented in this paper. This development works are realised accord the program „All Electric Combat Vehicle”. Properties of hybrid propulsion systems with military requirements were described. Nationals programs of research on hybrid propulsion were characterised. Investigation a few prototypes of armoured vehicles 4x4 and 8x8 and lightweight tracked platforms are realised in USA. Germans factories presented many system for hybrid vehicles. They are electro-mechanical system, electrical motors, energy storages systems and few prototypes tracked and wheeled vehicles. Prototype of transport vehicle 6x6 and cross terrain vehicle 4x4 was worked out in Great Britain and simulation investigations of tracked vehicle were realised. Armoured hybrid vehicle was designed in France and simulation investigations on lightweight tracked vehicle were ran. Prototypes modular and compatible tracked and wheeled vehicles were worked out in Sweden, but propulsion system for wheeled vehicle was designed in international cooperation. South Africans’ program cancers fighting vehicles 8x8 and prototype of this vehicle is investigated.

PL

W referacie przedstawiono problemy rozwoju napędów hybrydowych w wozach bojowych przyszłości. Prace te są realizowane w ramach kierunku "W pełni elektryczny wóz bojowy". Opisano właściwości napędów hybrydowych z uwzględnieniem wymagań wojskowych. Scharakteryzowano narodowe programy prac nad napędami hybrydowymi. Badania kilku prototypów opancerzonych pojazdów kołowych 4x4 oraz 8x8 oraz lekkich platform gąsienicowych są realizowane w USA. Niemieckie wytwórnie przedstawiły wiele systemów hybrydowych. Są to układy elektromechaniczne, silniki elektryczne i systemy sterowania i kilka prototypów pojazdów kołowych i gąsienicowych. W Wielkiej Brytanii opracowano prototyp pojazdu transportowego 6x6 i terenowego 4x4 oraz prowadzone są badania symulacyjne pojazdów gąsienicowych. Pojazd opancerzony 6x6 opracowano we Francji oraz prowadzone są prace nad lekkim pojazdem gąsienicowym. Prototypy modułowych, kompatybilnych pojazdów kołowych i gąsienicowych opracowano w Szwecji, przy czym napęd do pojazdu kołowego powstał w ramach współpracy międzynarodowej. Program południowoafrykański dotyczy wozu bojowego z napadem 8x8 , a prototyp jest badany